用于铺设和收回路锥的配件制造技术

本发明专利技术涉及一种路锥(12)搬运设备，可安装在车辆上，所述设备包括：‑一个框架(1)；‑一个供应设备(10)上的路锥(12)传送装置(11)，用于向装载站(9)传送路锥；‑一个路锥抓取装置(2)；‑以及上述抓取装置(2)的移动装置，用于在装载站(9)与放置点(15)之间移动；其特征在于，移动装置包括：‑一个升降装置(4)，用于确保抓取装置(2)的垂直上升和下降；‑一个平移装置(3)，用于确保上述升降装置(4)和上述抓取装置(2)的横向水平运动；‑上述平移装置(3)的组成部分为：至少一个第一滑轨(5)，包括一个连接在框架(1)上的固定部分和一个可以平移的移动部分；一个第二滑轨(6)，包括与第一滑轨(5)移动部分相连接的部分，以及另一个采用了滑架(7)形状的可平移的移动部分；上述升降设备(4)包含一个与滑架(7)和上述抓取设备(2)相连的垂直导轨(8)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种路锥搬运设备，可以安装在车辆内，用于自动铺设和/或收回路锥。本专利技术涉及搬运设备的
，尤其是自动设备

技术介绍
经证实，手动铺设或者收回路锥较为缓慢，尤其对操作人员来说十分危险。操作人员需弯腰或者下车进行操作，通常距离行进中的车辆很近，因此容易引发事故，并将自身或他人生命置于险境。已有多种专利技术试图通过设计各种自动或手动的设备，以最大限度地减少操作人员参与的方式来解决此问题。有些设备设计了一个铰接臂，可以铺设路锥，但是不能收回，必须再使用另一个系统来收回路锥。根据专利文件WO 2013 068716(YEARWOOD CLEBERT O'BRYAN RICARDO)所描述的系统，可以通过与车辆相连并具有6个运动轴的铰接臂来铺设和收回路锥。该系统依赖于一台GPS设备所提供的数据，从而能让路锥铺设位置之间的距离保持恒定。然而，这一安装车辆上的系统非常复杂，并且在车辆上安装的过程也十分耗时又困难。此外，该系统的体积较大，只能安装在体积足够大的商用车辆的后部。这对在较为狭窄或者车流量较大的道路(例如高速公路主干道)上使用具有负面效果。本专利技术旨在解决此类问题。特别是，专利技术目的之一在于获得一种简化且体积更小并可适用于所有车辆类型的设备。专利技术的另一目的在于简化设备的安装，用于轻松地改变使用该设备的车辆。
技术实现思路
本专利技术提出的解决方案是一种路锥搬运设备，可安装在车辆上，该设备包括：-一个框架，-一台路锥传送装置，用于从供应设备向装载站传送路锥，-一台路锥抓取装置，-以及所述抓取装置的移动装置，用于在装载站与放置点之间移动。该设备的移动装置特征显著，包括：-一台升降装置，用于确保抓取装置的垂直上升和下降，-一台平移装置，用于确保所述升降装置和所述抓取装置的横向水平运动，所述平移装置的组成部分为：至少一个第一滑轨，包括一个连接在框架上的固定部分和一个可以平移的移动部分；一个第二滑轨，包括与第一滑轨移动部分相连接的部分，以及另一个采用了滑架形状的可平移的移动部分；所述升降设备包含一个与滑架相连的垂直导轨以及所述抓取设备。该设备对路锥只产生两个运动轴上的位移。这一特征有助于生产出简化设备，也有助于降低生产和安装费用。此外，这能够缩小设备的体积，从而有利于安装以及在体积较小的车辆中使用。价格的下降则能够使大量车辆配备本设备，因此有利于同时在多个放置点铺设或者收回路锥，速度更快。本专利技术提出的搬运设备优势特征将在下文列出。这些特征中的每一项均应予以单独考虑或者组合考虑，其显著特征定义如下，这些显著特征并非解决技术问题必需的特征，而下文提出的特征也可解决技术问题：-在供应设备与装载站之间的传送设备可以采用纵向运动的活动托盘，-抓取装置可以采用摇篮的形状，包括一个位于摇篮上部的夹持系统，以及一个位于摇篮下部的反平衡导向系统。本专利技术的第二方面涉及一种装配路锥搬运设备的车辆，包括：-通过固定装置安装在所述车辆车架上的框架，-一台路锥供应设备，-一台传送装置，用于将路锥从供应设备传送至装载站，-一台路锥抓取装置，-以及所述抓取装置的移动装置，用于在装载站(位于所述车辆内部)与放置点(位于所述车辆外部)之间移动。该车辆的移动装置特征显著，包括：-一台升降装置，用于确保抓取装置的垂直上升和下降，-一台平移装置，用于确保所述升降装置和所述抓取装置的横向水平运动，前述平移装置的组成部分为：至少一个第一滑轨，包括一个连接在框架上的固定部分和一个可以平移的移动部分；一个第二滑轨，与第一滑轨平行，该第二滑轨包括与第一滑轨移动部分相连接的部分，以及另一个采用了滑架形状的可平移的移动部分；所述升降设备包含一个与滑架和所述抓取设备相连的垂直导轨。本专利技术提出的搬运设备优势特征将在下文列出。这些特征中的每一项均应予以单独考虑或者组合考虑，其显著特征定义如下，这些显著特征并非解决技术问题必需的特征，而下文提出的特征也可解决技术问题：-该车辆的一种版本为：其配备的设备自身配有电源，用于运行各装置，该电源为独立电源，与用于运行所述车辆的电源相互独立。-该车辆的另一种版本为：该车辆具有位于装载站附近的供应设备，所述车辆配备有一台传送装置，可在铺设流程中将路锥从供应设备输送到装载站，在收回过程中则从装载站输送到供应设备，所述传送装置采用了在供应设备与装载站之间进行纵向运动的活动托盘的形状，-该车辆还可以有一种版本为：车辆可以配备一台操控装置，操纵所述设备的位移，而所述操控装置与GPS设备相连，目的在于所述操控装置可控制车辆的位移速度，并且以固定的距离放置路锥，-该车辆还可以有一种版本为：车辆可以配备一台操控装置，该操控装置操纵所述设备的位移，与一台摄像机和一个屏幕相连，目的在于路锥的铺设和收回流程可以采用向后移动的方式实施，-该车辆的另一种版本为：车辆可以配备一台操控装置，该操控装置操纵所述设备的位移，连接一个测量抓取装置与路锥之间的距离的系统，所述操控装置集成了一个电脑程序，其中的指令可以根据测量的距离来操纵抓取装置，-该车辆还可以有一种版本为：包含一台其自身配备电源的操控装置，该电源为独立电源，与用于运行所述车辆的电源相互独立运行。本专利技术的另一方面涉及使用所述设备进行路锥的铺设，其步骤包括：-在装载站中装载路锥，-通过抓取装置抓取路锥，-通过平移装置横向地将所述路锥移动至车辆外部，然后通过升降装置垂直地将路锥移动到放置点的位置，-在放置点处松开路锥，-再次提起抓取装置然后让其回到装载站，然后再次供电。本专利技术的补充方面涉及使用所述设备进行路锥的收回，其步骤包括：-通过抓取装置在放置点抓取路锥，-通过升降装置垂直地提起路锥，然后通过平移装置横向地将路锥移动到装载站，-在装载站处松开路锥，-再次提起抓取装置然后让其回到车辆外部下一个路锥处，-清理装载站。附图说明本专利技术的其它优点和特征将在对优选实施方式的描述内容中出现；该描述内容中将以参考和非限制性的方式给出参考附图，其中涉及：-图1为本专利技术对象搬运设备优选实施方式之一的示意图；-图2为根据图1的搬运设备功能示意图；-图3为本专利技术对象搬运设备的另一实施方式示意图；-图4为根据图3的搬运设备功能示意图；-图5为路锥的铺设或收回流程步骤示意图；-图6为路锥的铺设或收回流程步骤示意图。具体实施方式本专利技术的对象搬运设备，安装在相宜的车辆上，例如卡车、小型卡车、挂车等其它所有商用车辆，用于在路面(15)上搬运和铺设路锥(12)。路锥(12)，尤其可在发生事故时用于划定危险区域范围，或者用于标示施工区域。这些路锥可在高速公路的路面(15)上使用，也可以在例如国道或省道等较为狭窄道路上使用。安装时，该设备可以配备一台操控装置用于对其进行操纵。该操控装置与一台记录车辆速度的设备相连。该设备可以是GPS设备、速度调节器或者其它所有可以记录车辆位移速度的系统。因此，根据位移速度来操纵搬运设备，能够保持路锥间的距离恒定。当应该标示出大面积标示区域时，有规律地铺设路锥可以提高使用者和操作人员的安全性。安装时，前述操控装置可与一台摄像机和一个控制屏幕相连。这样就提高了路锥(12)的可见度，并且使设备在向后进行铺设或收回流程时的使用也更加简单。操控装置还可以连接一台在收回路锥(12)时能够测量抓取装置(2)与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路锥(12)搬运设备，可安装在车辆上，所述设备包括：一个框架(1)；一个供应设备(10)上的路锥(12)传送装置(11)，用于向装载站(9)传送路锥；一个路锥抓取装置(2)；以及上述抓取装置(2)的移动装置，用于在装载站(9)与放置点(15)之间移动；其特征在于，所述车辆的移动装置包括：一个升降装置(4)，用于确保抓取装置(2)的垂直上升和下降；一个平移装置(3)，用于确保上述升降装置(4)和上述抓取装置(2)的横向水平运动；上述平移装置(3)的组成部分为：至少一个第一滑轨(5)，包括一个连接在框架(1)上的固定部分和一个可以平移的移动部分；一个第二滑轨(6)，包括与第一滑轨(5)移动部分相连接的部分，以及另一个采用了滑架(7)形状的可平移的移动部分；上述升降设备(4)包含一个与滑架(7)和上述抓取设备(2)相连的垂直导轨(8)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.18 FR 13628711.一种路锥(12)搬运设备，可安装在车辆上，所述设备包括：一个框架(1)；一个供应设备(10)上的路锥(12)传送装置(11)，用于向装载站(9)传送路锥；一个路锥抓取装置(2)；以及上述抓取装置(2)的移动装置，用于在装载站(9)与放置点(15)之间移动；其特征在于，所述车辆的移动装置包括：一个升降装置(4)，用于确保抓取装置(2)的垂直上升和下降；一个平移装置(3)，用于确保上述升降装置(4)和上述抓取装置(2)的横向水平运动；上述平移装置(3)的组成部分为：至少一个第一滑轨(5)，包括一个连接在框架(1)上的固定部分和一个可以平移的移动部分；一个第二滑轨(6)，包括与第一滑轨(5)移动部分相连接的部分，以及另一个采用了滑架(7)形状的可平移的移动部分；上述升降设备(4)包含一个与滑架(7)和上述抓取设备(2)相连的垂直导轨(8)。2.根据权利要求1所述的路锥(12)搬运设备，其特征在于：所述传送设备(11)位于供应设备(10)与装载站(9)之间，其形式为一个在供应设备(10)与装载站(9)之间进行纵向运动的活动托盘。3.根据权利要求1或2所述的路锥(12)搬运设备，其特征在于：上述抓取设备(2)的形式采用了一个由位于上部的夹钳系统(13)和位于下部的反平衡导向系统(14)组成的摇篮。4.一种配备路锥(12)搬运设备的车辆，所述车辆包含：通过固定装置安装在所述车辆车架上的框架(1)；一个路锥(12)供应设备(10)；一个供应设备(10)上的路锥(12)传送装置(11)，用于向装载站(9)传送路锥；一个路锥(12)抓取装置(2)；以及上述抓取装置(2)的移动装置，用于在装载站(9)(位于所述车辆内部)与放置点(15)(位于所述车辆外部)之间移动。其特征在于，所述车辆的移动装置包括：一个升降装置(4)，用于确保抓取装置(2)的垂直上升和下降；一个平移装置(3)，用于确保上述升降装置(4)和上述抓取装置(2)的横向水平运动；上述平移装置(3)的组成部分为：至少一个第一滑轨(5)，包括一个连接在框架(1)上的固定部分和一个可以平移的移动部分；一个第二滑轨(6)，与第一滑轨(5)平行，所述第二滑轨(6)包括与第一滑轨(5)移动部分相连接的部分，以及另一个采用了滑架(7)形状的可平移的移动部分；上述升降设备(4)包含一个与滑架(7)和上述抓取设备(2)相连的垂直导轨(8)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：费利克斯·朱力安，
申请(专利权)人：马缇工业技术公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR