一种自动打包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器，其中，所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述限位板安装在框架上并构成引导通道；所述打包组件安装在丝杆滑台的滑台上；所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述控制器的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器的输出端连接着丝杆滑台和皮带传输装置。本实用新型专利技术不仅在工作效率上要远超过传统人工打包效率，在工作成本上要远小于人工成本；而且能适用于多种型号包装盒的包装，使用范围应尽可能涵盖市面上大部分包装盒；同时能通过机械自动化调节弥补人工打包作业中的短板环节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种打包设施，尤其是一种自动打包装置。
技术介绍
日常生活中，每当“双11”和“双12”等电子商务促销节时，各大电商会推出各种优惠活动来刺激消费者的购买欲望，因此，每次促销节过后，都会有大批量的订单需要配货、打包和派送，其中，繁重的物流打包任务是影响电商工作进度的关键性因素之一。现今，各大电商的打包方式均采用人工进行打包，比较传统和单一，不仅耗费大量人力和物力，而且打包的效率低下，同时，其打包的规格同样不尽人意，影响品牌效益，因此，一种高速有效的打包设备是迫在眉睫的。
技术实现思路
针对以上所述，本技术的目的在于提供一种自动打包装置，解决了上述问题中的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提供了一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器，其中，所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述两个限位板安装在框架上并构成引导通道，所述皮带传输装置位于引导通道下方；所述丝杆滑台设置在框架上并与引导通道呈垂直构造；所述打包组件安装在丝杆滑台的滑台上；所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别安装在引导通道中，所述控制器的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器的输出端连接着丝杆滑台的电机和皮带传输装置；所述第一传感器和第二传感器，检测待包装纸盒进入指定区域，发送电信号给控制器；所述控制器，接受并处理第一传感器和第二传感器传递来的电信号，控制皮带传输装置停止和转动；所述控制器，接受并处理第一传感器和第二传感器传递来的电信号，控制丝杆滑台的步进电机正转和反转。在一些实施方式中，所述打包组件包括固定板、胶带滚筒、第一滚轮、第二滚轮和刀片，所述固定板设置在丝杆滑台的滑台上，所述胶带滚筒、第一滚轮和第二滚轮转动式设置在固定板上，所述刀片拆卸式地设置在固定板上，所述胶带滚筒位于第一滚轮、第二滚轮和刀片的上方，所述刀片位于第一滚轮和第二滚轮之间，由此，通过第一滚轮第二滚轮实现待打包物品两端的封口，通过刀片切割胶带最终实现打包。在一些实施方式中，所述刀片相对引导通道倾斜，所述刀片的下端低于第一滚轮和第二滚轮，由此，便于刀片切割胶带。在一些实施方式中，所述框架包括四根支撑杆和四根辅助杆，所述四根支撑杆的上端通过四根辅助杆连接在一起，所述两块限位板相对设置在支撑杆上，所述两块限位板之间构成引导通道，所述丝杆滑台的上端安置在辅助杆上，由此，起到固定限位板和丝杆滑台的作用。在一些实施方式中，所述支撑杆的下端也通过四根辅助杆连接在一起，由此，直到辅助固定的作用，增强框架的稳定性。在一些实施方式中，所述两块限位板的一端各设有至少一块压板，所述两块压板向上倾斜并呈八字型，由此，在压板八字型的作用下，能够将待包装货物的翻盖向下压合，便于初始打包。在一些实施方式中，所述皮带传输装置包括步进电机、皮带、两个支撑架和两个滚筒，所述两个支撑架相对设置在支撑杆上，所述步进电机至少设有一个，所述步进电机设在支撑架的一端，所述步进电机的转轴连接着滚筒，所述步进电机通过导线连接在控制器的输出端，所述两个滚筒平行设置在两个支撑杆之间，所述皮带套合在两个滚筒上，由此，步进电机带动滚筒转动，从而促使皮带运动。在一些实施方式中，皮带上设有多个挡板，所述挡板将皮带分割成多个放置待包装纸盒的安置区，由此，在皮带运动时，挡板能够起到辅助推动待包装纸盒的作用。本技术相对于传统人工打包具有以下优点：(1)在工作效率上要远超过传统人工打包效率，在工作成本上要远小于人工成本；(2)能适用于多种型号包装盒的包装，使用范围应尽可能涵盖市面上大部分包装盒；(3)能通过机械自动化调节弥补人工打包作业中的短板环节。附图说明图1为本技术一种实施方式的结构示意图。图2为丝杆滑台结构示意图。图3为皮带传输装置解雇示意图。图4为限位板组成引导通道的一种实施方式。图5为打包装置结构示意图。图6为打包装置主视图。图7为框架一种实施方式结构示意图。图8为本技术电路原理图。图中，1-丝杆滑台、2-辅助杆、3-限位板、4-皮带传输装置、5-支撑杆、6-步进电机、7-滑台、8-丝杆、9-皮带、10-挡板、11-支撑架、12-引导通道、13-压板、14-胶带滚筒、15-固定板、16-胶带、17-第一滚轮、18-刀片、19-第二滚轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。图1示意性地显示了本技术一种实施方式的一种自动打包机的结构。如图1、2、3、5、6、8所示，一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器(单片机AT89C52)。其中，所述框架包括四根支撑杆和四根辅助杆，所述四根支撑杆的上端通过四根辅助杆连接在一起，由此，起到整个装置支撑的作用。如图7所示的框架另一种实施方式中，所述支撑杆的下端也通过四根辅助杆连接在一起，由此，直到辅助固定的作用，增强框架的稳定性。所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述两块限位板相对安装在框架的支撑杆上，所述两块限位板之间构成引导通道；所述皮带传输装置位于引导通道下方，所述皮带传输装置包括步进电机、皮带、两个支撑架和两个滚筒，所述两个支撑架相对设置在支撑杆上，所述步进电机设有两个，所述两个步进电机分别设在支撑架的两端，所述步进电机的转轴连接着滚筒，所述步进电机连接在控制器(单片机AT89C52)的输出端，所述两个滚筒平行设置在两个支撑杆之间，所述皮带套合在两个滚筒上，由此，步进电机带动滚筒转动，从而促使皮带运动。本实施例中，所述皮带上设有多个挡板，所述挡板将皮带分割成多个放置待包装纸盒的安置区，由此，在皮带运动时，挡板能够起到辅助推动待包装纸盒的作用。如图4所示的限位板组成引导通道的另一种实施方式中，所述两块限位板的一端各设有一块压板，所述两块压板向上倾斜并构成八字型，由此，在压板八字型的作用下，能够将待包装货物的翻盖向下压合，便于初始打包。所述丝杆滑台固定在框架的辅助杆上，所述丝杆滑台与引导通道呈垂直构造；由此，便于丝杆滑台的滑台上升和下降，用来封口和打包。所述打包组件包括固定板、胶带滚筒、第一滚轮、第二滚轮和刀片，所述固定板设置在丝杆滑台的滑台上，所述胶带滚筒、第一滚轮和第二滚轮通过转轴转动式地设置在固定板上，所述刀片通过螺栓拆卸式地设置在固定板上，所述胶带滚筒位于第一滚轮、第二滚轮和刀片的上方，所述刀片位于第一滚轮和第二滚轮之间，所述刀片相对引导通道倾斜，且所述刀片的下端低于第一滚轮和第二滚轮，由此，通过第一滚轮第二滚轮实现待打包物品两端的封口，通过刀片切割胶带最终实现打包。所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别安装在引导通道中，所述控制器(单片机AT89C52)的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器(单片机AT89C52)的输出端连接着丝杆滑台和皮带传输装置的步进电机。本技术在工作时，将待包装纸盒置于皮带上，随后通过控制器(单片机AT89C52)启动皮带传输装置，皮带在步进电机带动下转动，当第一光电传感器接收到的信号发生变化(即待包装纸盒进入包装区域)时，待包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器，其特征在于，所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述两块限位板安装在框架上并构成引导通道，所述皮带传输装置位于引导通道下方；所述丝杆滑台设置在框架上并与引导通道呈垂直构造；所述打包组件安装在丝杆滑台的滑台上；所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别安装在引导通道中，所述控制器的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器的输出端连接着丝杆滑台的电机和皮带传输装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动打包装置，包括框架、引导组件、带有滑台和步进电机的丝杆滑台、打包组件、光电传感器和控制器，其特征在于，所述引导组件包括两块限位板和皮带传输装置，所述两块限位板安装在框架上并构成引导通道，所述皮带传输装置位于引导通道下方；所述丝杆滑台设置在框架上并与引导通道呈垂直构造；所述打包组件安装在丝杆滑台的滑台上；所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别安装在引导通道中，所述控制器的输入端连接着第一光电传感器和第二传感器，所述控制器的输出端连接着丝杆滑台的电机和皮带传输装置。2.根据权利要求1所述的一种自动打包装置，其特征在于：所述打包组件包括固定板、胶带滚筒、第一滚轮、第二滚轮和刀片，所述固定板设置在丝杆滑台的滑台上，所述胶带滚筒、第一滚轮和第二滚轮转动式设置在固定板上，所述刀片拆卸式地设置在固定板上，所述胶带滚筒位于第一滚轮、第二滚轮和刀片的上方，所述刀片位于第一滚轮和第二滚轮之间。3.根据权利要求2所述的一种自动打包装置，其特征在于：所述刀片相对引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙筠，徐小俊，戴伟，吴建兵，方鑫磊，
申请(专利权)人：湖北第二师范学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42