一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置制造方法及图纸

技术编号:14071793 阅读:142 留言:0更新日期:2016-11-29 04:47
本实用新型专利技术公开了一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置,包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器,其中,所述PC机放置于家庭服务机器人内,所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内,并通过I/O接口与16个继电器相连接,该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开,所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接,通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下,从而控制家电遥控器发射指定编码红外线,以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制,使家庭服务机器人具有控制各种家用电器的功能,具有很强的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家庭服务机器人的
,尤其是指一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置
技术介绍
随着科学技术的发展,遥控技术也正在向许多领域渗透,红外线遥控就是其中的一种。由于其结构简单、制作容易,在家用电器、工业生产、安全保卫以及人们的日常生活中得到了广泛的应用。遥控技术是指实现对被控目标的远距离控制。按控制指令的传输过程来分,遥控可分为有线遥控和无线遥控两大类。有线遥控是指利用金属导线、光导纤维等传导导体作为传输媒体,实现对被控目标的控制。无线遥控则是指利用无线电波、红外线、超声波等作为载体,不用导线,而在空间传输,实现对被控目标的控制。红外遥控装置一般由发射和接收两部分构成,发射器由指令键、指令信号产生电路、调制电路、驱动电路和红外发射器电路组成。区分指令信号的常用特征是频率特征和码组特征,也即用不同的频率和不同的编码信号代表不同的指令。这些不同的指令信号经调制电路进行调制后,由驱动电路驱动红外线发射信号,发出遥控指令。红外遥控接收电路(接收器)由红外接收器件、前置放大电路、解调电路、指令信号检出电路、记忆及驱动电路、执行电路等组成。当红外接收器收到红外指令时,它将红外光信号变为电信号并送入前置放大器进行放大,再经解调后由指令信号检出电路检出指令,最后由记忆及驱动电驱动执行电路,实现各种操作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足与缺点,提供一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置,以使家庭服务机器人具有控制各种家用电器的功能。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案为:一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置,包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器,其中,所述PC机放置于家庭服务机器人内,所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内,并通过I/O接口与16个继电器相连接,该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开,所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接,通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下,从而控制家电遥控器发射指定编码红外线,以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制。所述数据采集卡的型号为PCI-64AD,是一种基于32位PCI数据总线系统结构的数据采集卡。所述继电器的驱动电压为5V。本技术与现有技术相比,具有如下优点与有益效果:本技术通过模拟遥控器按钮来控制各类家电遥控器的使用,不仅可以用来控制遥控器,还可以用于控制有按钮的各种电子产品的使用,具有很强的通用性,并且其设计实现简单,所用实验材料都不昂贵,电路连接简单清晰,适应性广,可以模拟一切有键盘的电子产品的使用。附图说明图1为本技术的红外线遥控装置示意图。图2为继电器原理图。图3为继电器阵列图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示,本实施例所述的家庭服务机器人用的红外线遥控装置,包括一台PC机(图中未画出)、一块数据采集卡17及16个继电器1~16(驱动电压为5V)。所述PC机放置于家庭服务机器人内,该PC机的最低配置CPU C4 1.7G、内存256M、主板可以放置在服务机器人内、硬盘300G、可放置到服务机器人内的可充电直流电源。所述数据采集卡17的型号为PCI-64AD,是一种基于32位PCI数据总线系统结构的数据采集卡,可进行数据传输和信号采集,该数据采集卡17是放置在PC机的PCI槽内,并通过I/O接口与16个继电器1~16相连接,该数据采集卡17通过其16个数字输出端口输出高低电平(5V或0V)来控制16个继电器1~16打通或断开,所述16个继电器1~16的输出端与相应遥控器芯片连接,通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下,从而控制家电遥控器发射指定编码红外线,以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制。图2为继电器的原理图,继电器实际是一个机械电子开关,当控制输入端为指定高电平(5V)打开,接通输入端和输出端,否则断开。所述数据采集卡的16个数字输出端分别连接出16根数据线,并分别接入16个继电器的16个输入控制端:也即,数据采集卡的1输出端口接继电器1的输入控制端、数据采集卡的2端口接继电器2输入控制端、……依次类推,数据采集卡的16端口接继电器16输入控制端。1~7号继电器的output端都要接到8~16号继电器的input端,形成一个继电器阵列,如图3所示。1~6号(7号暂时未用到,将在设计空调遥控器时使用)的input端分别接遥控器的2,3,4,5,13,14(低电平)焊接点,而8~16号继电器的output端分别接遥控器的1,6~12(高电平)。所述红外线遥控装置功能可以包括电视机、空调、冰箱、吸尘器等相关的遥控器功能,当然也可以很方便地扩展其他家电的遥控器。机器人红外线遥控装置目前包括四个遥控器:电视遥控器、空调遥控器、冰箱遥控器、吸尘器遥控器,分别用来控制电视、空调、冰箱、吸尘器。例如,当单击PC机的电视遥控器菜单时,弹出电视遥控器对话框,此界面为电视遥控器模拟键盘,当点击某个按钮时,它会调用数据采集卡的相应函数,使数据采集卡各个端口发送高低电平信号,打通对应编号的继电器,使电视遥控器上某个按钮按下,实现跟用手指按下遥控器键盘的按钮一样的功能。以上所述之实施例子只为本技术之较佳实施例,并非以此限制本技术的实施范围,故凡依本技术之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置

【技术保护点】
一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置,其特征在于:包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器,其中,所述PC机放置于家庭服务机器人内,所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内,并通过I/O接口与16个继电器相连接,该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开,所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接,通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下,从而控制家电遥控器发射指定编码红外线,以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制。

【技术特征摘要】
1.一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置,其特征在于:包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器,其中,所述PC机放置于家庭服务机器人内,所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内,并通过I/O接口与16个继电器相连接,该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开,所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接,通过控制继电器的状态来模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟伟浩肖南峰
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:新型
国别省市:广东;44

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