自动整PIN脚机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动加工设备领域的自动整PIN脚机，包括控制电箱、操作界面和整脚机构，整脚机构的后端连接有用于放置电子元件的堆叠放料机构，整脚机构的前端连接有用于收取电子元件的堆叠收料机构，整脚机构由整歪斜装置和整平面装置构成，整歪斜装置包括第一送料槽、来料感应器、发料气缸、歪斜预顶组件和歪斜活动组件，整平面装置包括第二送料槽、整平活动组件和整平校准组件。整PIN脚过程实现流水线工作，从而提高整体工作效果，整歪斜装置可自动把PIN脚整歪斜，整平面装置可自动把PIN脚整平整，整歪斜装置与整平面装置可实现不间断工作，而且还设置用于校准的整平校准组件，确保不会产生任何不良品，提高工作效率的同时还确保产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动加工设备领域，具体涉及自动整PIN脚机。
技术介绍
在电子元件中，塑胶件上要插入PIN脚（端子脚），PIN脚要折弯后焊接在电路板上，PIN脚与电路板的平面度如何，直接决定电子件焊接的牢固与否，直接影响整个电器的安全使用。 在电子元件生产中的检查环节，主要是用人工进行检查及调整电子元件平面度，人工检查及调整过程存在很大的问题，1）检查的速度慢，生产的效率低;2）人工检查及调整的精度不高，存在大量的不良品，给生产带来很大的不便;3）产生的不良品，要放入废品中，不能重新利用。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供自动整PIN脚机，其既可以自动把PIN脚整歪斜，又可以自动把PIN脚整平整。 本技术的目的是通过以下方式实现的： 自动整PIN脚机，包括控制电箱、操作界面和整脚机构，操作界面设置在控制电箱的顶部，整脚机构位于控制电箱的侧边，整脚机构的后端连接有用于放置电子元件的堆叠放料机构，整脚机构的前端连接有用于收取电子元件的堆叠收料机构，堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构共设置在同一条直线上。 整脚机构的底部设有支撑台面，支撑台面的表面为向前倾斜的斜面，使堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构整体向前倾斜，所述整脚机构由整歪斜装置和整平面装置构成，整歪斜装置包括第一送料槽、来料感应器、发料气缸、歪斜预顶组件和歪斜活动组件，第一送料槽与堆叠放料机构进行配对连接，电子元件在第一送料槽内滑动，来料感应器与发料气缸均安装在第一送料槽的后端，歪斜预顶组件与歪斜活动组件均安装在第一送料槽的前端，歪斜预顶组件用于顶起传送过来的电子元件，歪斜活动组件用于将电子元件的PIN脚整歪斜;整平面装置包括第二送料槽、整平活动组件和整平校准组件，第二送料槽位于第一送料槽的前端，与第一送料槽排列成一直线，整平活动组件安装在第二送料槽的后端，整平活动组件用于将电子元件的PIN脚整平整，整平校准组件安装在第二送料槽的前端，整平校准组件用于进一步校准整平整后的PIN脚。上述说明中，作为优选的方案，所述歪斜活动组件包括前顶活动块、前顶气缸、后顶活动块和后顶气缸，前顶活动块安装在前顶气缸的伸缩杆上，后顶活动块安装在后顶气缸的伸缩杆上。上述说明中，作为优选的方案，所述歪斜预顶组件包括歪斜预顶气缸、歪斜挡料气缸和导正块气缸。上述说明中，作为优选的方案，所述整平活动组件包括上压活动块、上压气缸、侧顶活动块、侧顶气缸、内收活动块和内收气缸，上压活动块安装在上压气缸的伸缩杆上，侧顶活动块安装在侧顶气缸的伸缩杆上，内收活动块安装在内收气缸的伸缩杆上。 上述说明中，作为优选的方案，所述整平校准组件包括整平挡料气缸、整平校准槽、整平推料气缸和整平放料气缸。上述说明中，作为优选的方案，所述堆叠放料机构的中部设有缓冲盖板，缓冲盖板上设有用于控制相邻电子元件间距的定位柱。本技术所产生的有益效果是：堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构均设置在同一条直线上，使整PIN脚过程实现流水线工作，实现不间断工作，从而提高整体工作效果，其中，整歪斜装置可自动把PIN脚整歪斜，整平面装置可自动把PIN脚整平整，整歪斜装置与整平面装置可实现不间断工作，而且还设置用于校准的整平校准组件，确保不会产生任何不良品，提高工作效率的同时还确保产品合格率。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图;图2为本技术实施例中整脚机构的立体结构示意图; 图中，1为控制电箱，2为操作界面，3为整脚机构，4为堆叠放料机构，5为堆叠收料机构，6为第一送料槽，7为第二送料槽，8为来料感应器，9为发料气缸，10为前顶气缸，11为后顶气缸，12为歪斜预顶气缸，13为歪斜挡料气缸，14为上压气缸，15为上压活动块，16为侧顶气缸，17为内收气缸，18为整平挡料气缸，19为整平推料气缸，20为整平放料气缸，21为导正块气缸。具体实施方式 下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。 本实施例，参照图1和图2，其具体实施的自动整PIN脚机包括控制电箱1、操作界面2和整脚机构3，操作界面2设置在控制电箱1的顶部，整脚机构3位于控制电箱1的侧边，整脚机构3的后端连接有用于放置电子元件的堆叠放料机构4，整脚机构3的前端连接有用于收取电子元件的堆叠收料机构5，堆叠放料机构4、整脚机构3与堆叠收料机构5共设置在同一条直线上。整脚机构3的底部设有支撑台面，支撑台面的表面为向前倾斜的斜面，使堆叠放料机构4、整脚机构3与堆叠收料机构5整体向前倾斜，所述整脚机构3由整歪斜装置和整平面装置构成，整歪斜装置包括第一送料槽6、来料感应器8、发料气缸9、歪斜预顶组件和歪斜活动组件，第一送料槽6与堆叠放料机构4进行配对连接，电子元件在第一送料槽6内滑动，来料感应器8与发料气缸9均安装在第一送料槽6的后端，歪斜预顶组件与歪斜活动组件均安装在第一送料槽6的前端，歪斜预顶组件用于顶起传送过来的电子元件，歪斜活动组件用于将电子元件的PIN脚整歪斜。整平面装置包括第二送料槽7、整平活动组件和整平校准组件，第二送料槽7位于第一送料槽6的前端，与第一送料槽6排列成一直线，整平活动组件安装在第二送料槽7的后端，整平活动组件用于将电子元件的PIN脚整平整，整平校准组件安装在第二送料槽7的前端，整平校准组件用于进一步校准整平整后的PIN脚。另外，歪斜活动组件包括前顶活动块、前顶气缸10、后顶活动块和后顶气缸11，前顶活动块安装在前顶气缸10的伸缩杆上，后顶活动块安装在后顶气缸11的伸缩杆上，歪斜预顶组件包括歪斜预顶气缸12、歪斜挡料气缸13和导正块气缸21。整平活动组件包括上压活动块15、上压气缸14、侧顶活动块、侧顶气缸16、内收活动块和内收气缸17，上压活动块15安装在上压气缸14的伸缩杆上，侧顶活动块安装在侧顶气缸16的伸缩杆上，内收活动块安装在内收气缸17的伸缩杆上，整平校准组件包括整平挡料气缸18、整平校准槽、整平推料气缸19和整平放料气缸20。堆叠放料机构4、整脚机构3与堆叠收料机构5均设置在同一条直线上，使整PIN脚过程实现流水线工作，实现不间断工作，从而提高整体工作效果，其中，整歪斜装置可自动把PIN脚整歪斜，整平面装置可自动把PIN脚整平整，整歪斜装置与整平面装置可实现不间断工作，而且还设置用于校准的整平校准组件，确保不会产生任何不良品，提高工作效率的同时还确保产品合格率。 以上内容是结合具体的优选实施例对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动整PIN脚机，包括控制电箱、操作界面和整脚机构，操作界面设置在控制电箱的顶部，整脚机构位于控制电箱的侧边，整脚机构的后端连接有用于放置电子元件的堆叠放料机构，整脚机构的前端连接有用于收取电子元件的堆叠收料机构，堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构共设置在同一条直线上，其特征在于：整脚机构的底部设有支撑台面，支撑台面的表面为向前倾斜的斜面，使堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构整体向前倾斜，所述整脚机构由整歪斜装置和整平面装置构成，整歪斜装置包括第一送料槽、来料感应器、发料气缸、歪斜预顶组件和歪斜活动组件，第一送料槽与堆叠放料机构进行配对连接，电子元件在第一送料槽内滑动，来料感应器与发料气缸均安装在第一送料槽的后端，歪斜预顶组件与歪斜活动组件均安装在第一送料槽的前端，歪斜预顶组件用于顶起传送过来的电子元件，歪斜活动组件用于将电子元件的PIN脚整歪斜;整平面装置包括第二送料槽、整平活动组件和整平校准组件，第二送料槽位于第一送料槽的前端，与第一送料槽排列成一直线，整平活动组件安装在第二送料槽的后端，整平活动组件用于将电子元件的PIN脚整平整，整平校准组件安装在第二送料槽的前端，整平校准组件用于进一步校准整平整后的PIN脚。...

【技术特征摘要】
1.自动整PIN脚机，包括控制电箱、操作界面和整脚机构，操作界面设置在控制电箱的顶部，整脚机构位于控制电箱的侧边，整脚机构的后端连接有用于放置电子元件的堆叠放料机构，整脚机构的前端连接有用于收取电子元件的堆叠收料机构，堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构共设置在同一条直线上，其特征在于：整脚机构的底部设有支撑台面，支撑台面的表面为向前倾斜的斜面，使堆叠放料机构、整脚机构与堆叠收料机构整体向前倾斜，所述整脚机构由整歪斜装置和整平面装置构成，整歪斜装置包括第一送料槽、来料感应器、发料气缸、歪斜预顶组件和歪斜活动组件，第一送料槽与堆叠放料机构进行配对连接，电子元件在第一送料槽内滑动，来料感应器与发料气缸均安装在第一送料槽的后端，歪斜预顶组件与歪斜活动组件均安装在第一送料槽的前端，歪斜预顶组件用于顶起传送过来的电子元件，歪斜活动组件用于将电子元件的PIN脚整歪斜;整平面装置包括第二送料槽、整平活动组件和整平校准组件，第二送料槽位于第一送料槽的前端，与第一送料槽排列成一直线，整平活动组件安装在第二送料槽的后端，整平活动组件用于将电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘咏民，
申请(专利权)人：开平帛汉电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44