一种抓取工件自动化设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种抓取工件自动化设备。
技术介绍
现有技术中，在汽车焊装线上常用伺服电机、同步电机、电葫芦、机器人外部轴等来作为吊具的动力，普遍存在着结构复杂的问题。目前在我国通常是采用国外进口的专用物流成套设备来实现板件的搬运和传输，这类专用物流成套设备结构复杂，造价昂贵，安装维护费用高，要求工人具有较高的操作技能，这一形式已经不能完全满足不同规模生产厂家的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的抓取工件自动化设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架、安装于滚轮架顶部的滚轮组，所述提升机构包括气缸安装板、提升气缸、滑杆，所述气缸安装板固设于滚轮架上，所述提升气缸和滑杆竖直安装于气缸安装板的底部，所述滑杆为两个，对称设于提升气缸两侧，所述夹持机构包括夹持骨架、夹杆、夹持气缸，所述夹持骨架的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架的两端分别设置两个平行的轴承座，所述轴承座与夹持骨架螺栓连接，所述轴承座上贯穿有转轴，所述夹杆设于转轴两侧，位于同一转轴上的夹杆平行设置，位于不同转轴上的夹杆相对设置，所述夹杆为“L”形，所述夹杆的末端设有缓冲垫，所述夹持气缸的气缸座铰接于夹持骨架的顶部，所述夹持气缸的活塞杆与固定设置于转轴上的曲柄铰接。优选地，所述夹持骨架的底部对应于每个夹杆的位置悬置有压块。优选地，所述滚轮组里包括两个相对设置的滚轮。优选地，所述滑杆是由外套筒和内套杆构成的套杆结构。与现有技术...
【技术保护点】
一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，其特征在于：所述支撑机构包括滚轮架（1）、安装于滚轮架（1）顶部的滚轮组（2），所述提升机构包括气缸安装板（3）、提升气缸（4）、滑杆（5），所述气缸安装板（3）固设于滚轮架（1）上，所述提升气缸（4）和滑杆（5）竖直安装于气缸安装板（3）的底部，所述滑杆（5）为两个，对称设于提升气缸（4）两侧，所述夹持机构包括夹持骨架（6）、夹杆（7）、夹持气缸（8），所述夹持骨架（6）的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架（6）的两端分别设置两个平行的轴承座（9），所述轴承座（9）与夹持骨架（6）螺栓连接，所述轴承座（9）上贯穿有转轴（10），所述夹杆（7）设于转轴（10）两侧，位于同一转轴（10）上的夹杆（7）平行设置，位于不同转轴（10）上的夹杆（7）相对设置，所述夹杆（7）为“L”形，所述夹杆（7）的末端设有缓冲垫（11），所述夹持气缸（8）的气缸座铰接于夹持骨架（6）的顶部，所述夹持气缸（8）的活塞杆与固定设置于转轴（10）上的曲柄（12）铰接。
【技术特征摘要】
1.一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，其特征在于：所述支撑机构包括滚轮架（1）、安装于滚轮架（1）顶部的滚轮组（2），所述提升机构包括气缸安装板（3）、提升气缸（4）、滑杆（5），所述气缸安装板（3）固设于滚轮架（1）上，所述提升气缸（4）和滑杆（5）竖直安装于气缸安装板（3）的底部，所述滑杆（5）为两个，对称设于提升气缸（4）两侧，所述夹持机构包括夹持骨架（6）、夹杆（7）、夹持气缸（8），所述夹持骨架（6）的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架（6）的两端分别设置两个平行的轴承座（9），所述轴承座（9）与夹持骨架（6）螺栓连接，所述轴承座（9）上贯穿有转轴（10），所述夹杆（7）设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟尚辉，
申请(专利权)人：西宁孟达智能装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63
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