一种超声波除虫植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种超声波除虫植保无人机，包括：地面控制平台以及安装于无人机上的超声波探测器、除虫装置和控制系统，所述控制系统包括装配与无人机下端部的控制箱，在所述控制箱内安装有一单片机，所述单片机分别与所述超声波探测器、除虫装置电连接，所述单片机连接有接收机，所述单片机通过接收机与所述地面控制平台连接。本实用新型专利技术结构简单，使用方便实用，克服现有喷洒农药除虫效果不高的缺陷，能够准确快速地对农作物上的害虫进行一一清除，可控度高，本实用新型专利技术的可改造性强，能够用于不同领域的监测等工作，如反恐等。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植保机领域，具体涉及一种超声波除虫植保无人机。
技术介绍
近年来随着无人机技术的快速发展，也使得人机技术应用于各个领域。其中在农业航空领域发挥了重要作用，典型的案例就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机 (简称植保无人机)，植保无人机的诞生对农业的影响巨大，但就目前的行业现状来看，市面上我们所见到的植保无人机的款式较多，但是这些机器的统一特点就是需要依靠飞控手的熟练的操作才能去作业，因为植保无人机的作业环境复杂，地势高低不平，这给植保无人机作业提出了更高的要求。目前针对害虫方面人们仅能通过大范围喷洒农药进行杀除，这样做法会对环境进行极大的伤害，而且存在喷洒不均匀导致某区域无法清除的情况，因此对于配合植保机进行除虫有必要进行创新改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超声波除虫植保无人机，包括：地面控制平台以及安装于无人机上的超声波探测器、除虫装置和控制系统，所述控制系统包括装配与无人机下端部的控制箱，在所述控制箱内安装有一单片机，所述单片机分别与所述超声波探测器、除虫装置电连接，所述单片机连接有接收机，所述单片机通过接收机与所述地面控制平台连接。进一步的，所述超声波探测器连接有一OSD模块。进一步的，所述除虫装置包括脉冲激光器和/或除虫机械手。进一步的，所述除虫机械手包括：驱动电机，所述驱动电机通过同步轮带连接有机械手联动臂，该机械手联动臂连接有除虫机构。进一步的，所述除虫机构包括：除虫夹子，所述除虫夹子通过连杆与所述机械手联动臂连接。进一步的，所述除虫机构包括：设置于机械手联动臂上的吸头，该吸头通过设有的吸管连接有网室，在所述网室内设有集虫网。进一步的，在所述无人机上设置有降落架。本技术的原理为：通过地面控制平台配合接收机和单片机控制无人机的飞行，工作时由超声波探测器发出探测波并对反射回来的波进行接收并实时发送至单片机进行检测对比，根据预存的波段数据判断是否有害虫，完成判断后可进行如下两种操作：一、反馈至地面控制平台，由操作员进行操作是否进行灭虫，二、单片机直接控制除虫装置进行除虫操作。相对于现有技术来说，本技术结构简单，使用方便实用，克服现有喷洒农药除虫效果不高的缺陷，能够准确快速地对农作物上的害虫进行一一清除，可控度高，本技术的可改造性强，能够用于不同领域的监测等工作，如反恐等。附图说明图1为一种超声波除虫植保无人机的系统框图。图2为一种超声波除虫植保无人机的实施例1结构示意图。图3为一种超声波除虫植保无人机的实施例2结构示意图。图4为一种超声波除虫植保无人机的实施例3结构示意图。图5为实施例3的除虫机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图5示意性地显示了根据本技术的一种超声波除虫植保无人机。实施例1本实施例提供的一种超声波除虫植保无人机，请参阅图1至图2，包括：地面控制平台以及安装于无人机003上的超声波探测器004、除虫装置和控制系统，除虫装置包括脉冲激光器001，所述控制系统包括装配与无人机003下端部的控制箱002，在所述控制箱002内安装有一单片机，所述单片机分别与所述超声波探测器004、除虫装置电连接，所述单片机连接有接收机，所述单片机通过接收机与所述地面控制平台连接，所述超声波探测器004余无人机003上的设有的OSD模块连接，在所述无人机003上设置有降落架，其中，地面控制平台包括一监视器，所述监视器上设置有用于接收OSD 模块图片传输的显示屏，操作员通过监视器获得数据，操作员通过一遥控器传递指令。从图中可知在无人家上可设置有多个不同方位的超声波探测器004以及脉冲激光器001，该脉冲激光器001可通过无人机003的驱动系统带动，配合机械手关节或者万向转动关节等配合实现脉冲激光器001的不同方向转动，能够实现多方位对害虫的清除。本技术的原理为：通过地面控制平台配合接收机和单片机控制无人机003的飞行，工作时由超声波探测器004发出探测波并对反射回来的波进行接收并实时发送至单片机进行检测对比，根据预存的波段数据判断是否有害虫，完成判断后可进行如下两种操作：一、反馈至地面控制平台，由操作员进行操作是否进行灭虫，二、单片机直接控制除虫装置进行除虫操作。实施例2请参阅图3本实施例与实施例1的区别在于，本实施例的除虫装置采用除虫机械手代替实施例1中的脉冲激光器001，所述除虫机械手包括：驱动电机005，所述驱动电机005通过同步轮带连接有机械手联动臂006，该机械手联动臂006连接有除虫机构，本实施例的除虫机构包括：除虫夹子007，所述除虫夹子007通过连杆与所述机械手联动臂006连接。在得到单片机的指令后驱动电机005带动机械手联动臂006快速做出相应的动作，配合除虫夹子007对害虫进行夹除。实施例3请参阅图4和图5本实施例与实施例2的区别在于：所述除虫机构包括：设置于机械手联动臂006上的吸头008，该吸头008通过设有的吸管009连接有网室010，在所述网室010内设有集虫网，如此在得到单片机的指令后驱动电机005带动机械手联动臂006作业使得吸头008能够对准害虫，吸头008可采用无人机003的动力电机或者设置独立的电机带动工作，对害虫进行吸纳，配合网室010对吸头008吸入的害虫进行收集。综上所述本技术相对于现有技术来说，结构简单，使用方便实用，克服现有喷洒农药除虫效果不高的缺陷，能够准确快速地对农作物上的害虫进行一一清除，可控度高，本技术的可改造性强，能够用于不同领域的监测等工作，如反恐等。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波除虫植保无人机，其特征在于，包括：地面控制平台以及安装于无人机上的多个超声波探测器、除虫装置和控制系统，所述控制系统包括装配与无人机下端部的控制箱，在所述控制箱内安装有一单片机，所述单片机分别与所述超声波探测器、除虫装置电连接，所述单片机连接有接收机，所述单片机通过接收机与所述地面控制平台连接。

【技术特征摘要】
1.一种超声波除虫植保无人机，其特征在于，包括：地面控制平台以及安装于无人机上的多个超声波探测器、除虫装置和控制系统，所述控制系统包括装配与无人机下端部的控制箱，在所述控制箱内安装有一单片机，所述单片机分别与所述超声波探测器、除虫装置电连接，所述单片机连接有接收机，所述单片机通过接收机与所述地面控制平台连接。2.根据权利要求1所述的超声波除虫植保无人机，其特征在于，所述超声波探测器连接有一OSD模块。3.根据权利要求1所述的超声波除虫植保无人机，其特征在于，所述除虫装置包括脉冲激光器和/或除虫机械手。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡嘉麟，周斌，
申请(专利权)人：东莞市福莱特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44