智能空调控制器、控制方法及空调器技术

本申请公开了一种智能空调控制器、控制方法及空调器。所述空调控制器包括：图像输入单元，用于接收输入的空调所处环境的人的活动画面；场景模式库，用于对应地存储人的活动类别与场景模式，构成场景模式库；场景分析单元，用于根据所输入的人的活动画面，识别人的活动类别，确定活动画面所属的场景模式；控制单元，用于根据确定的场景模式，控制智能空调的操作。通过本发明专利技术实施例的智能空调控制器、控制方法及空调器，本发明专利技术能够提供智能的自动模式切换，能够实时地检测判断当前的场景，并自动调整空调器的操作模式。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及空调
，具体地涉及智能空调控制器、控制方法及空调器。
技术介绍
目前市场上的大多数空调器都是以被动方式接受用户指令，例如通过按键、语音、手势控制空调器操作。语音以及手势相对于按键方式，能够在一定程度上方便用户的使用。然而，对于需求变化比较频繁的场景，比如餐厅环境中，在用户用餐、候餐以及离场等不同场景下对风向、温度有不同的需要，为达到更为舒适的体验，空调需要根据不同场景采用不同的送风及温度调节，然而频繁的人工操作无疑增加了用户的负担。另一方面，在一些空调器中提供了预先设计好的工作模式，空调器能够根据检测到的工作模式对目前功能进行调整，例如除湿、睡眠、强风等。然而大部分模式设定都比较简单，检测指标仅限于当前温度、时间等，这些指标很大程度上不能很好的区分不同需求的场景。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请提供一种智能空调控制器，包括：图像输入单元，用于接收输入的空调所处环境的人的活动画面；场景模式库，用于对应地存储人的活动类别与场景模式，构成场景模式库；场景分析单元，用于根据所输入的人的活动画面，识别人的活动类别，确定活动画面所属的场景模式；控制单元，用于根据确定的场景模式，控制智能空调的操作。通过本专利技术的上述技术方案，本专利技术能够提供智能的自动模式切换，能够实时地检测判断当前的场景，并自动调整空调器的操作模式。优选地，所述智能空调控制器还包括环境参数输入单元，用于接收输入的环境参数,其中，所述控制单元根据确定的场景模式和环境参数，控制智能空调的操作。优选地，所述环境参数包括环境温度和/或湿度。优选地，所述场景分析单元识别人的活动类别包括以下至少一项：识别人的姿态；识别人的动作；识别环境中的家具。优选地，所述场景模式包括：休息、聊天、等待和/或用餐。优选地，所述智能空调的操作包括送风方向、送风量和/或温度。优选地，所述场景模式库能够被编辑和更新。优选地，所述智能空调控制器还包括网络接口，用于从互联网或局域网下载数据，更新场景模式库。通过上述优选的实施方式，所述空调器能够为用户提供个人定制的主动工作方式，通过学习用户的操作习惯来更新调整策略，并支持联网上传、同步，下载云端的用户策略集。本申请还提供一种控制上述空调控制器的方法，包括如下步骤：接收输入的空调所处环境的人的活动画面；根据所输入的人的活动画面，识别人的活动类别，根据所存储的人的活动类别与场景模式的对应关系，确定活动画面所属的场景模式；根据确定的场景模式，控制智能空调的操作。优选地，接收输入的环境参数，根据确定的场景模式和输入的环境参数，控制智能空调的操作。优选地，所述环境参数包括环境温度和/或湿度；优选地，识别人的活动类别包括以下至少一项：识别人的姿态；识别人的动作；识别环境中的家具。优选地，所述场景模式包括：休息、聊天、等待和/或用餐。优选地，所述智能空调的操作包括送风方向、送风量和/或温度。优选地，更新和编辑所述场景模式库。优选地，从互联网或局域网下载数据，更新所述场景模式库。本专利技术还提供一种空调器，包括：根据上述技术方案的智能空调控制器；图像采集单元，用于采集环境内人的活动画面，发送至所述智能空调控制器的图像输入单元。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本专利技术一个实施例的空调器在卧室环境的示意图；图2示出图1实施例中空调器的组成示意图；图3示出图1实施例中空调控制器的示意图；图4示出根据图1实施例的空调器在客厅环境的示意图；图5示出根据图1实施例的空调器在书房环境的示意图；图6示出根据本专利技术另一实施例的空调控制器的示意图；图7示出图6实施例的空调控制器所应用环境的连接示意图；图8示出根据本专利技术一个实施例的空调控制器的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，图1示出根据本专利技术一个实施例的空调器在卧室环境的示意图。智能空调器1安装于卧室内，卧室内有床5、衣柜3等家具设置。空调器安装于卧室内的墙上较高的位置，这样方便空调器上的双目摄像头101拍摄环境图像，自动识别场景。图2和图3分别示出根据本专利技术一个实施例的空调器1和空调控制器102。空调器上安装有双目摄像头101和空调控制器102，空调控制器102包括：图像输入单元1021，用于接收输入的空调所处环境的人的活动画面；场景模式库1022，用于对应地存储人的活动类别与场景模式，构成场景模式库；场景分析单元1023，用于根据所输入的人的活动画面，识别人的活动类别，确定活动画面所属的场景模式；控制单元1024，用于根据确定的场景模式，控制智能空调的操作模式。确定的场景模式对应一定的操作模式。双目摄像头102利用两个摄像头采集房间内环境的图像数据，将包括人的活动画面的图像输入到空调控制器的图像输入单元1021。图像输入单元1021接收到输入的空调所处环境的人的活动画面，将其送入到场景分析单元1023进行分析。场景分析单元首先根据所输入的人的活动画面，识别人的活动，然后与场景模式库1022中存储的人的活动类别相比较，根据场景模式库1022中该活动类别对应存储的场景模式，确定当前活动画面所属的场景模式。最终，控制单元1024根据确定的场景模式，控制智能空调器1的操作，例如送风方向，风量大小，温度高低等。这里场景分析单元1023包括环境识别模块M1、人体动作姿态识别模块M2，环境识别模块M1通过对画面中的典型家具和/或用具的识别，判断画面所处的环境位置。例如，在一个实施例中，对活动画面中的床、衣柜等进行识别，判断是家庭中的卧室环境；在另一个实施例中，对活动画面中的沙发、电视、茶几等进行识别，判断是家庭中的客厅环境；在再一个实施例中，对活动画面中的橱柜、厨具、盥洗池等进行识别，判断是家庭中的厨房环境；在又一个实施例中，对活动画面中的书柜、书桌进行识别，判断是家庭中的书房环境。上述识别，可以运用基于深度神经网络的图像分类技术实现，也可以用任何其它现有技术实现。人体动作姿态识别模块M2通过对画面活动中人物的较大动作，例如坐、卧、看(电视)、(沙发)聊天等的识别，结合家庭场景识别结果，对动作识别进行分类。该识别可以是基于卷积神经网络(简称CNN)的动作姿态识别技术，也可以进一步基于递归神经网络(简称RNN)进行动作姿态识别，还可以采用任何其它现有图像识别技术来实现。进一步地，场景分析单元1023还可以包括人脸识别模块M3、手势检测与识别模块M4。人脸识别模块M3，用于通过分析图像数据识别出人脸，可以使空调器进一步地针对个人提供依据场景模式与个人空调设置习惯的工作模式。相应地，场景模式库1022中存储有人脸图像数据，并且将人的活动类别与场景模式及个人身份信息相关联地存储。手势检测与识别模块M4，用于通过分析图像数据检测与识别人的手势，实现更精确的动作识别，能够实现更精确的场本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能空调控制器，包括：图像输入单元，用于接收输入的空调所处环境的人的活动画面；场景模式库，用于对应地存储人的活动类别与场景模式，构成场景模式库；场景分析单元，用于根据所输入的人的活动画面，识别人的活动类别，确定活动画面所属的场景模式；控制单元，用于根据确定的场景模式，控制智能空调的操作。

【技术特征摘要】
1.一种智能空调控制器，包括：图像输入单元，用于接收输入的空调所处环境的人的活动画面；场景模式库，用于对应地存储人的活动类别与场景模式，构成场景模式库；场景分析单元，用于根据所输入的人的活动画面，识别人的活动类别，确定活动画面所属的场景模式；控制单元，用于根据确定的场景模式，控制智能空调的操作。2.根据权利要求1所述的智能空调控制器，其特征在于：还包括环境参数输入单元，用于接收输入的环境参数,其中，所述控制单元根据确定的场景模式和环境参数，控制智能空调的操作。3.根据权利要求2所述的智能空调控制器，其特征在于：所述环境参数包括环境温度和/或湿度。4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能空调控制器，其特征在于：所述场景分析单元识别人的活动类别包括以下至少一项：识别人的姿态；识别人的动作；以及识别环境中的家具。5.根据权利要求1-3中任一项所述的智能空调控制器，其特征在于：所述场景模式包括：休息、聊天、等待和/或用餐。6.根据权利要求1所述的智能空调控制器，其特征在于：所述智能空调的操作包括送风方向、送风量和/或温度。7.根据权利要求1-3中任一项所述的智能空调控制器，其特征在于：所述场景模式库能够被编辑和更新。8.根据权利要求7所述的智能空调控制器，其特征在于：还包括网络接口，用于从互联网或局域网下载数据，更新场景模式库。9.一种用于根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：都大龙，高浩渊，杨铭，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11