一种双芯片控制的马达控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双芯片控制的马达控制系统，包括马达控制单元以及与马达控制单元相连的主控制单元；马达控制单元包括用于控制马达运行状态的第一控制模块、与第一控制模块相连的用于接收和发送信息的第一通讯模块、以及与第一控制模块相连的用于驱动马达的马达驱动电路；主控制单元包括与第一通讯模块相连的第二通讯模块、以及与第二通讯模块相连的第二控制模块，第二控制模块将控制信息通过第二通讯模块发送给第一通讯模块，同时通过第二通讯模块接收第一通讯模块发送的信息，根据第一通讯模块发送的信息判断马达的运行情况。本方案简化了开发过程，极大的提高马达闭环控制应用项目的开发效率，降低开发难度，提高系统可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及马达控制系统的
，更具体地说，涉及一种双芯片控制的马达控制系统。
技术介绍
现有的带马达闭环调速的产品往往采用单芯片控制，将系统所有功能均集中到一个芯片控制处理，使得每一个带马达调速产品均须进行专门的底层和人机交互界面功能的开发以及调试，存在技术要求高，开发周期长，调试项目多且复杂，重复劳动多，售后产品不易维护和升级，而且开发调试人员必须具备熟练的马达闭环调速底层开发经验的工程师才能胜任。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述采用单芯片控制的马达控制系统的缺陷，提供一种双芯片控制的马达控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种双芯片控制的马达控制系统，包括马达控制单元以及与所述马达控制单元相连的主控制单元；所述马达控制单元包括用于控制马达运行状态的第一控制模块、与所述第一控制模块相连的用于接收和发送信息的第一通讯模块、以及与所述第一控制模块相连的用于驱动马达的马达驱动电路；所述主控制单元包括与所述第一通讯模块相连的第二通讯模块、以及与所述第二通讯模块相连的第二控制模块，所述第二控制模块将控制信息通过所述第二通讯模块发送给所述第一通讯模块，同时通过所述第二通讯模块接收所述第一通讯模块发送的信息，根据所述第一通讯模块发送的信息判断马达的运行情况。优选地，所述控制马达运行状态包括控制马达的速度、故障保护、过流检测，速度检测、以及继电器安全控制。优选地，所述马达控制单元还包括用于检测交流市电过零点时刻电路的过零检测电路、用于检测电路中的过流情况的过流检测电路、用于检测马达运行速度的速度检测电路、以及用于保护电路的继电器安全保护电路；所述过零检测电路、过流检测电路、速度检测电路以及继电器安全保护电路分别与所述第一控制模块相连。优选地，所述主控制单元还包括分别与所述第二控制模块相连的用于给用户显示马达的运行状态，并根据用户需求将信息反馈给所述第二控制模块的人机交互显示单元以及用于扩展所述主控制单元功能的其他功能扩展电路。优选地，所述第二控制模块控制所述人机交互显示单元的按键输入、及相应的功能菜单流程的实现。优选地，所述第二控制模块通过所述第二通讯模块传送给所述第一通讯模块的控制信息包括启动马达、停止马达、马达运行速度、马达运行时间、以及继电器的闭合与断开。优选地，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块之间的连接方式为导线连接。优选地，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块之间的连接方式为光耦连接。优选地，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块之间采用I2C总线或串行总线相连接。实施本技术的双芯片控制的马达控制系统，具有以下有益效果：本技术提供了一种双芯片控制的马达控制系统，主控制单元与马达控制单元相连，通过主控制单元简单的控制命令即可处理复杂的马达调速功能，从而简化了开发过程，减少了不必要的重复劳动，极大的提高了马达闭环控制应用项目的开发效率，降低开发难度，提高了系统的可靠性和稳定性。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一种双芯片控制的马达控制系统的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。由于单芯片控制的马达控制系统将系统所有功能均集中到一个芯片进行控制处理，使得每一个带马达调速的产品均须进行专门的底层和人机交互界面功能的开发及调试，这种控制系统技术要求高，开发周期长，调试项目多且复杂。本技术提供一种双芯片控制的马达控制系统，通过主控制单元简单的控制命令即可处理复杂的马达高速功能，从而简化了开发过程，降低技术要求，减少了不必要的重复劳动过程。如图1所示，本技术一个优选实施例中的双芯片控制的马达控制系统包括马达控制单元100以及与马达控制单元相连的主控制单元200。马达控制单元100和主控制单元200上各设置有一个控制芯片(即第一控制模块6和第二控制模块9)。马达控制单元100还包括与第一控制模块6相连的用于接收和发送信息的第一通讯模块7、以及与第一控制模块6相连的用于驱动马达的马达驱动电路5。主控制单元200还包括与第一通讯模块7相连的第二通讯模块8。主控制单元200通过第二通讯模块8将控制马达的控制信息发送给第一通讯模块7，同时通过第二通讯模块8接收第一通讯模块7发送给主控制单元200的信息，根据第一通讯模块7发送过来的信息判断马达的运行情况。进一步地，第一通讯模块7可以集成到第一控制模块6中，第二通讯模块8可以集成到第二控制模块9中，在实际应用中，可根据应用需求进行选择。对此，本技术不作限定。如图1中所示，马达控制单元100还包括用于检测交流市电过零点时刻电路的过零检测电路1、用于检测电路中的过流情况的过流检测电路2、用于检测马达运行速度的速度检测电路3、以及用于保护电路的继电器安全保护电路。过零检测电路1、过流检测电路2、速度检测电路3以及继电器安全保护电路4分别与第一控制模块6相连接。马达控制单元100中的第一控制模块6主要用于控制马达的运行状态，可以理解地，控制马达的运行状态可以为在马达运行过程中的过零检测、速度检测、过流检测、马达驱动、速度检测以及继电器安全控制等。同时，根据主控制单元200发送过来的控制信息对马达的运行速度及运行时间进行控制，并且将各种检测信号(如电流、速度、过流、过速等)通过第一通讯模块7发送给主控制单元200，同时进行故障保护，如过流保护、过速保护等。主控制单元200还包括分别与第二控制模块9相连的用于给用户显示马达的运行状态、并根据用户需求将信息反馈给第二控制模块9的人机交互显示单元10，以及用于扩展主控制单元功能的其他功能扩展电路11。主控制单元200中的第二控制模块9除了用于将各种控制信息通过第二通讯模块8传送给马达控制单元以外，还可根据马达控制单元100通过第一通讯模块7传送过来的信息判断马达运行的基本情况。可以理解地，第二通讯模块8传送给第一通讯模块7的各种控制信息可以为启动马达、停止马达、调整马达的运行速度、设定或调整马达的运行时间、以及控制继电器闭合与断开等。从图1中可以看出，第二控制模块9还有一个重要的功能就是对人机交互显示单元10的控制，即第二控制模块9控制人机交互显示单元10的按键输入以及相应的功能菜单流程的实现，通过人机交互显示单元10将马达的运行状态直观地反馈给用户，并将用户的需求信息反馈给第二控制模块9(即用户将自己的需求信息直接在人机交互显示单元10上输入)，第二控制模块9根据输入的信息转换成相应的控制信息，并将该控制信息通过第二通讯模块8传送给马达控制单元100，马达控制单元100中的第一控制模块6根据第二通讯模块8传送过来的控制信息对马达的运行状态进行相应的调整或者保护等。即通过人机交互显示单元10可以直观、简单、快速地了解马达的运行情况，并根据运行情况对马达进行相应的调整，也可通过人机交互显示单元10将用户的需求直接反馈给马达控制单元100，马达控制单元100根据接收到的信息对马达进行调整，从而实现了人机的良好交互。第一通讯模块7和第二通讯模块8之间的连接方式为导线连接或光耦连接。可以理解地，马达控制单元100与主控制单元200之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双芯片控制的马达控制系统，其特征在于，包括马达控制单元(100)以及与所述马达控制单元相连的主控制单元(200)；所述马达控制单元(100)包括用于控制马达运行状态的第一控制模块(6)、与所述第一控制模块(6)相连的用于接收和发送信息的第一通讯模块(7)、以及与所述第一控制模块(6)相连的用于驱动马达的马达驱动电路(5)；所述主控制单元(200)包括与所述第一通讯模块(7)相连的第二通讯模块(8)、以及与所述第二通讯模块(8)相连的第二控制模块(9)，所述第二控制模块(9)将控制信息通过所述第二通讯模块(8)发送给所述第一通讯模块(7)，同时通过所述第二通讯模块(8)接收所述第一通讯模块(7)发送的信息，根据所述第一通讯模块(7)发送的信息判断马达的运行情况。

【技术特征摘要】
1.一种双芯片控制的马达控制系统，其特征在于，包括马达控制单元(100)以及与所述马达控制单元相连的主控制单元(200)；所述马达控制单元(100)包括用于控制马达运行状态的第一控制模块(6)、与所述第一控制模块(6)相连的用于接收和发送信息的第一通讯模块(7)、以及与所述第一控制模块(6)相连的用于驱动马达的马达驱动电路(5)；所述主控制单元(200)包括与所述第一通讯模块(7)相连的第二通讯模块(8)、以及与所述第二通讯模块(8)相连的第二控制模块(9)，所述第二控制模块(9)将控制信息通过所述第二通讯模块(8)发送给所述第一通讯模块(7)，同时通过所述第二通讯模块(8)接收所述第一通讯模块(7)发送的信息，根据所述第一通讯模块(7)发送的信息判断马达的运行情况。2.根据权利要求1所述的双芯片控制的马达控制系统，其特征在于，所述控制马达运行状态包括控制马达的速度、故障保护、过流检测，速度检测、以及继电器安全控制。3.根据权利要求2所述的双芯片控制的马达控制系统，其特征在于，所述马达控制单元(100)还包括用于检测交流市电过零点时刻电路的过零检测电路(1)、用于检测电路中的过流情况的过流检测电路(2)、用于检测马达运行速度的速度检测电路(3)、以及用于保护电路的继电器安全保护电路(4)；所述过零检测电路(1)、过流检测电路(2)、速度检测电路(3)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王定仲，彭有杰，冯钟祥，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44