一种农产品蔬菜种植用智能浇水机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种农产品蔬菜种植用智能浇水机械手,包括减震支撑机构，所述减震支撑机构包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上；所述动平台上端面安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源；所述可调浇水装置包括焊接在动平台上端面的浇水支板，浇水支板的上端面安放有箱架，箱架的上端面中部安装有水箱，箱架起到支撑水箱的作用，水箱内储存有蔬菜用的水源，水箱的两侧通过两根进水管分别与两个高压水泵的进水口相连。本发明专利技术可以实现大棚蔬菜自动浇水的功能，无需人工操作，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，具体的说是一种农产品蔬菜种植用智能浇水机械手。
技术介绍
在我们生活中，大棚蔬菜随处可见，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。现有大棚蔬菜种植基本上人工种植为主，大棚蔬菜种植的具体工艺有种植、松土、施肥、浇水、采收等，现有的这种大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：1、需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下；2、由于大棚蔬菜种植地表面肯定凹凸不平，操作工人通过机械种植工具在种植地上来回走动操作的稳定性能差，站立不稳很容易出现摔倒的状况，导致大棚蔬菜种植的工作效率大幅度降低；3、浇水种植工艺通常时人工背着喷水箱从上往下来回喷洒操作的，但是这种浇水方式通常喷洒到的是蔬菜上方，蔬菜的根部喷洒到的水分不是很多，因此为了蔬菜根部能够吸收足够的水分，需要人工喷洒大量的水分，这种蔬菜浇水方式对水源浪费大，对蔬菜的浇水效果差，工作效率低下，需要人工长时间操作，劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种农产品蔬菜种植用智能浇水机械手，可以解决现有大棚蔬菜人工种植方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、种植稳定性能差、工作效率低下、浇水效果差和水源浪费大等难题，可以实现大棚蔬菜自动浇水的功能，无需人工操作，自动化程度高，且具有种植稳定性能好、工作效率高、浇水效果好和水源浪费小等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种农产品蔬菜种植用智能浇水机械手,包括减震支撑机构，所述减震支撑机构包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上；所述并联支链包括焊接在定平台上端面的凹型支座，凹型支座的中部之间安装有下限位轴，凹型支座的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽；所述下限位轴上套设有一号液压缸，一号液压缸的底端两侧设置有两个限位杆，两个限位杆的末端与两个弧形限位槽之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆与两个弧形限位槽之间的运动起到限定一号液压缸底端的转动范围，也防止了一号液压缸底端左右移动的状况，由于本专利技术经常在凹凸不平的大棚蔬菜种植地上行走，而通过两个限位杆与两个弧形限位槽可以增强一号液压缸底端在下限位轴转动时的稳定性，提高了工作性能；所述一号液压缸的顶端通过螺纹安装有球形连接头，球形连接头的两端对称设置有两根上限位轴，两根上限位轴分别与一号耳座的两端之间均通过轴承相连，一号耳座的下端面内壁上焊接有定位柱，定位柱的末端为与球形连接头相对应的凹型球面结构，定位柱的末端与球形连接头之间通过滑动配合方式相连，一号耳座的上端面焊接在动平台上，通过定位柱来限定和支撑球形连接头的运动，从而使得球形连接头上的两根上限位轴可以稳定在一号耳座上转动，增强了一号液压缸顶端转动时的稳定性，提高了工作性能，通过一号液压缸在凹型支座转动时形成的R副、一号液压缸工作时形成的P副、一号液压缸在一号耳座转动时形成的R副组成了RPR型的并联支链，且本专利技术通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本专利技术在大棚蔬菜种植地上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，消除了人工操作时站立不稳降低工作速度的状况，适用范围大；所述动平台上端面安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源。所述可调浇水装置包括焊接在动平台上端面的浇水支板，浇水支板的上端面安放有箱架，箱架的上端面中部安装有水箱，箱架起到支撑水箱的作用，水箱内储存有蔬菜用的水源，水箱的两侧通过两根进水管分别与两个高压水泵的进水口相连，两个高压水泵通过螺钉分别安装在箱架的两侧，且两个高压水泵的出水口分别与两根出水管相连；所述浇水支板的两侧通过螺钉分别安装有两个浇水支链，两个高压水泵通过两根进水管抽取水箱储存的水源，然后通过两根出水管流入到两个浇水支链中，浇水支链包括通过螺钉安装在浇水支板上的浇水支杆，浇水支杆的上端面分别设置有两个限位耳，浇水支杆的末端焊接有上安装板，上安装板的下端面对称两根三号液压缸和两根伸缩杆，两根伸缩杆均位于两根三号液压缸之间，且两根三号液压缸和两根伸缩杆的顶端上安装有下安装板，两根三号液压缸在两根伸缩杆的辅助下带动下安装板作稳定的上下升降运动，使得本专利技术中的两个浇水支链运动至蔬菜根部所需浇水高度，下安装板上通过电机座安装有角度调节电机，角度调节电机的输出轴上安装有浇水柱，浇水柱靠近下安装板的一端上焊接有定位轴，定位轴的上端与弧形限位框之间通过滑动配合方式相连，弧形限位框的底端焊接在下安装板上，通过定位轴与弧形限位框的限位辅助运动使得浇水柱在角度调节电机的带动下进行稳定的角度调节，使得本专利技术适用于不用角度蔬菜根部的浇水操作，所述浇水柱的上端安装有两个浇水支耳，浇水支耳之间固定安装有汇集管，汇集管上端连通有出水管，通过高压水泵高压流入出水管中的水源在汇集管中进行汇集，且出水管中部依次经过浇水支杆上的两个限位耳，两个限位耳起到限位和均匀支撑出水管的作用，所述浇水柱的两侧都均匀安装有可调浇水机构；所述可调浇水机构包括焊接在浇水柱侧壁上的两个固定支块，两个固定支块之间设置有两个安装定块，两个安装定块上安装有高压水枪，高压水枪的底端连接有分流管，分流管的中部安装有电磁阀，通过电磁阀来控制分流管的流量大小，分流管的顶端与汇集管相连通，汇集管内的水源通过分流管流入到高压水枪，高压水枪借助高压水泵的水压对蔬菜根部进行均匀浇水。工作时，当本专利技术移动到蔬菜所需浇水位置时，首先根据所需蔬菜根部调节浇水高度，两个浇水支链上的三号液压缸开始工作，三号液压缸在伸缩杆的辅助下通过下安装板作稳定的升降运动，当两个浇水支链运动至蔬菜根部所需浇水高度时三号液压缸停止工作，然后根据蔬菜根部调节浇水角度，此时角度调节电机开始工作，通过定位轴与弧形限位框的限位辅助运动使得浇水柱在角度调节电机的带动下进行稳定的角度调节，使得本专利技术适用于不用角度蔬菜根部的浇水操作，当两个浇水支链运动至所需浇水角度位置时角度调节电机停止工作，然后浇水柱两侧均匀安装的可调浇水机构开始工作，先通过电磁阀确定分流管的流量，流量确定好之后两个高压水泵同时开始工作，两个高压水泵通过两根进水管抽取水箱内的水源，水源再通过两个出水管分别流入两个浇水支链的两个汇集管中，通过汇集管将水源均匀分配给可调浇水机构上的分流管，通过分流管流入到高压水枪的水源借助高压水泵的水压对蔬菜根部进行均匀的自动浇水，实现了对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源。使用时，首先将本专利技术安装在现有移动设备上，先通过本专利技术现有移动设备移动到蔬菜所需浇水位置，可调浇水装置开始工作，先根据所需蔬菜根部调节浇水高度，两个浇水支链上的三号液压缸开始工作，三号液压缸在伸缩杆的辅助下通过下安装板作稳定的升降运动，当两个浇水支链运动至蔬菜根部所需浇水高度时三号液压缸停止工作，然后根据蔬菜根部调节浇水角度，此时角度调节电机开始工作，通过定位轴与弧形限位框的限位辅助运动使得浇水柱在角度调节电机的带动下进行稳定的角度调节，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农产品蔬菜种植用智能浇水机械手,其特征在于：包括减震支撑机构(132)，所述减震支撑机构(132)包括定平台(136)，定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上；所述动平台(138)上端面安装有可调浇水装置(3)；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴上(1372)套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与一号耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，一号耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，一号耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上；所述可调浇水装置(3)包括焊接在动平台(138)上端面的浇水支板(31)，浇水支板(31)的上端面安放有箱架(32)，箱架(32)的上端面中部安装有水箱(33)，水箱(33)的两侧通过两根进水管(34)分别与两个高压水泵(35)的进水口相连，两个高压水泵(35)通过螺钉分别安装在箱架(32)的两侧，且两个高压水泵(35)的出水口分别与两根出水管(36)相连；所述浇水支板(31)的两侧通过螺钉分别安装有两个浇水支链(37)，浇水支链(37)包括通过螺钉安装在浇水支板(31)上的浇水支杆(371)，浇水支杆(371)的上端面分别设置有两个限位耳(371a)，浇水支杆(371)的末端焊接有上安装板(372)，上安装板(372)的下端面对称两根三号液压缸(373)和两根伸缩杆(374)，两根伸缩杆(374)均位于两根三号液压缸(373)之间，且两根三号液压缸(373)和两根伸缩杆(374)的顶端上安装有下安装板(375)，下安装板(375)上通过电机座安装有角度调节电机(376)，角度调节电机(376)的输出轴上安装有浇水柱(377)，浇水柱(377)靠近下安装板(375)的一端上焊接有定位轴(378)，定位轴(378)的上端与弧形限位框(379)之间通过滑动配合方式相连，弧形限位框(379)的底端焊接在下安装板(375)上，所述浇水柱(377)的上端安装有两个浇水支耳(380)，浇水支耳(380)之间固定安装有汇集管(381)，汇集管(381)上端连通有出水管(36)，且出水管(36)中部依次经过浇水支杆(371)上的两个限位耳(371a)，所述浇水柱(377)的两侧都均匀安装有可调浇水机构(382)。...

【技术特征摘要】
1.一种农产品蔬菜种植用智能浇水机械手,其特征在于：包括减震支撑机构(132)，所述减震支撑机构(132)包括定平台(136)，定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上；所述动平台(138)上端面安装有可调浇水装置(3)；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴上(1372)套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与一号耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，一号耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，一号耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上；所述可调浇水装置(3)包括焊接在动平台(138)上端面的浇水支板(31)，浇水支板(31)的上端面安放有箱架(32)，箱架(32)的上端面中部安装有水箱(33)，水箱(33)的两侧通过两根进水管(34)分别与两个高压水泵(35)的进水口相连，两个高压水泵(35)通过螺钉分别安装在箱架(32)的两侧，且两个高压水泵(35)的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩莉，
申请(专利权)人：巩莉，
类型：发明
国别省市：安徽;34