一种适用性强的产品抓取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种适用性强的产品抓取设备，属于自动化设备领域，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的抓取头；抓取头包括固定块和吸轴；固定块上设有安装背板，吸轴上端的两侧分别设有接板，安装背板上的两侧分别设有对应在所述接板上方的固定耳；固定耳与接板之间设有导杆和压簧，导杆上端固定于固定耳，下端穿过接板、并螺纹配合有螺母；压簧套设于固定耳与接板之间的导杆上；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头，吸轴的下端可拆卸连接有吸附头，吸附头具有与中心真空气孔相通的吸孔；抓取头沿横梁滑动设置。精度大大提高，而且结构灵活小巧轻便，适用性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种适用性强的产品抓取设备。
技术介绍
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取头机构大多是通过螺杆固定在吸盘上，是购买件，通过螺杆在吸盘的条形孔内固定，用螺母将螺杆锁定在吸盘上，螺杆通真空拾取工件，定位精度差，易出现定位不准确的现象，而且吸盘大多是圆的，难以适应多数产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用性强的产品抓取设备，以解决上述问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：一种适用性强的产品抓取设备，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的抓取头；抓取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；固定块上设有安装背板，吸轴上端的两侧分别设有接板，安装背板上的两侧分别设有对应在所述接板上方的固定耳；固定耳与接板之间设有导杆和压簧，导杆上端固定于固定耳，下端穿过接板、并螺纹配合有螺母；压簧套设于固定耳与接板之间的导杆上；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头，吸轴的下端可拆卸连接有吸附头，吸附头具有与中心真空气孔相通的吸孔；安装背板上开设有安装孔；抓取头沿横梁滑动设置。进一步地，所述气管接头的下端设有外锥螺纹，吸轴的上端设有与所述外锥螺纹配合的内锥螺纹。进一步地，所述吸附头与吸轴的下端螺纹连接。进一步地，所述安装孔为竖向的条形孔。进一步地，所述接板与螺母之间的导杆上设有胶垫。本专利技术的有益效果是，通过吸轴下端吸附头接触工件，继续下行压缩压簧，保证吸附头与工件充分完全接触，真空气体经气管接头通入吸轴的中心真空气孔内，将工件牢固的吸附在吸附头下端，提起固定块上行、压簧回位，完成工件拾取动作，整个过程吸轴在固定块内上下滑动，通过该滑动配合实现拾取动作，无需通过螺纹手动的调节，精度大大提高，而且固定块不同于吸盘，结构灵活小巧轻便，适用性高，吸附头可根据使用情况按时拆卸更换，避免更换整体吸轴而增加高精度吸轴的加工工作。附图说明图1是本专利技术提供的适用性强的产品抓取设备的剖视图；图2是图1中抓取头的侧视图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图1、图2示出了本专利技术提供的适用性强的产品抓取设备，包括两个立柱14、装于两立柱14上的横梁15、装于横梁15上的抓取头；抓取头包括固定块1和吸轴2，固定块1设有中心孔，吸轴2竖向滑动设于中心孔、且吸轴2上下两端伸出固定块1；固定块1上设有安装背板8，吸轴2上端的两侧分别设有接板3，安装背板8上的两侧分别设有对应在接板3上方的固定耳9；固定耳9与接板3之间设有导杆10和压簧4，导杆10上端固定于固定耳9，下端穿过接板3、并螺纹配合有螺母11；压簧4套设于固定耳9与接板3之间的导杆10上；吸轴2设有上下贯通的中心真空气孔5，且吸轴2的上端设有与中心真空气孔5相通的气管接头6，吸轴2的下端可拆卸连接有吸附头7，吸附头7具有与中心真空气孔5相通的吸孔；安装背板8上开设有安装孔12；抓取头沿横梁15滑动设置。安装背板8与固定块1为一体结构。气管接头6的下端设有外锥螺纹，吸轴2的上端设有与外锥螺纹配合的内锥螺纹，通过螺纹配合固定气管接头6，方便密封，也容易加工。横梁15上设有电机16和与电机16连接的丝杠螺母机构17，丝杠螺母机构17中的螺母与固定块1固定连接；横梁15上设有横向滑轨，固定块1与横向滑轨滑动连接，通过电机16驱动、丝杠螺母机构17带动固定块1沿横向滑轨横向移动。吸附头7与吸轴2的下端螺纹连接，方便拆卸更换。安装孔12为竖向的条形孔，方便安装固定块1时的调节。接板3与螺母11之间的导杆10上设有胶垫13，用于压簧4恢复、吸轴2回位时的缓冲作用。吸轴2的上端为法兰台，接板3连接于法兰台上径向相对的两侧，气管接头6连接在法兰台的上端。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，在本专利技术的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用性强的产品抓取设备，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的抓取头；抓取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；固定块上设有安装背板，吸轴上端的两侧分别设有接板，安装背板上的两侧分别设有对应在所述接板上方的固定耳；固定耳与接板之间设有导杆和压簧，导杆上端固定于固定耳，下端穿过接板、并螺纹配合有螺母；压簧套设于固定耳与接板之间的导杆上；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头，吸轴的下端可拆卸连接有吸附头，吸附头具有与中心真空气孔相通的吸孔；安装背板上开设有安装孔；抓取头沿横梁滑动设置。

【技术特征摘要】
1.一种适用性强的产品抓取设备，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的抓取头；抓取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；固定块上设有安装背板，吸轴上端的两侧分别设有接板，安装背板上的两侧分别设有对应在所述接板上方的固定耳；固定耳与接板之间设有导杆和压簧，导杆上端固定于固定耳，下端穿过接板、并螺纹配合有螺母；压簧套设于固定耳与接板之间的导杆上；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头，吸轴的下端可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道华，
申请(专利权)人：吴道华，
类型：发明
国别省市：四川;51