移动终端运动状态确定方法及确定装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及无线通信技术和无线电测速领域，尤其涉及一种移动终端运动状态确定方法及确定装置。
技术介绍
移动终端正在向着智能化方向高速发展，随着用户体验要求的提高，与移动终端的运动相关的测量(例如，运动速度测定、姿势变化测定和运动轨迹测量，等等)也日渐成为移动终端的必备功能，现在多采用微型化的陀螺仪和加速度计等硬件模块实现终端的运动相关测定。然而，由于受技术和终端设备体积的限制，加之移动场景中复杂的周围环境，这样的硬件模块易受周围磁场影响且精度往往受限。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种移动终端运动状态确定方案。为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种移动终端运动状态确定方法，所述方法包括：获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号中：通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端至少两个时刻
接收到的电磁波信号。结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的波达方向估计。结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述确定至少两个时刻接收到的电磁波信号的波达方向估计中：通过所述移动终端的智能天线确定所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的波达方向估计。结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述确定所述移动终端的姿态变化包括：至少根据所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征，确定来自至少一目标路径的电磁波信号；至少根据所述来自至少一目标路径的电磁波信号在所述至少两个时刻中任意两个时刻的波达方向估计，确定所述移动终端所述任意两个时刻的姿态变化。结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述确定来自至少一目标路径的电磁波信号中：确定在所述至少两个时刻中的不同时刻接收到的、且具有相同的信道特征的电磁波信号为目标路径电磁波信号。结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述确定所述移动终端的姿态变化还包括：对所述至少两个时刻接收到的电磁波信号进行信道估计，确定在所述至少两个时刻中任意时刻接收到的电磁波信号的信道特征。结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述信道特征包括：信道的绝对延迟以及衰减系数。第二方面，本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定装置，
所述装置包括：一获取模块，用于获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；一第一确定模块，用于至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取模块通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号。结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：一第二确定模块，用于确定所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的波达方向估计。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第二确定模块通过所述移动终端的智能天线确定所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的波达方向估计。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：一第一确定单元，用于至少根据所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征，确定来自至少一目标路径的电磁波信号；一第二确定单元，用于至少根据所述来自至少一目标路径的电磁波信号在所述至少两个时刻中任意两个时刻的波达方向估计，确定所述移动终端所述任意两个时刻的姿态变化。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一确定单元确定在所述至少两个时刻中的不同时刻接收到的、且具有相同的信道特征的电磁波信号为目标路径电磁波信号。结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一确定模块还包括：一第三确定单元，用于对所述至少两个时刻接收到的电磁波信号进行信道估计，确定在所述至少两个时刻中任意时刻接收到的电磁波信号的信道特征。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。附图说明图1为本申请实施例的移动终端运动状态确定方法的一种示例的流程示意图；图2(a)至图2(d)为本申请实施例的移动终端运动状态确定装置的多种示例的结构示意图；图3为本申请实施例的移动终端运动状态确定装置的又一种示例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序此外，在本申请各实施例中，所述“移动终端”可为任意具有移动及电磁波信号收发功能的设备，尤其指通过智能天线进行至少电磁波信号的接收的设备，这样的设备可包括任意终端设备，例如，手机、车载设备、便携式设备等。所述的智能天线是指带有可以判定电磁波
信号的空间信息(比如传播方向)以及接收频率等特征的智能算法的天线阵列。移动终端经常会被各种散射体包围，视距路径大多会被阻挡，基站侧的电磁波信号在达到移动终端的过程中，经大气层的散射、电离层的反射和折射，以及山峦、建筑等地表散射体的反射等，将通过多条传播路径到达移动终端，移动终端将接收到来自各种散射造成的多条路径的信号(也称多径分量)。且这些路径所对应的电磁波信号中一些是移动终端的局部散射体造成的，一些是移动终端的远程散射体造成的。局部散射体指移动终端附近且较小范围内的散射体，引起的时延扩展为几百ns，使得移动终端侧观察到的信号的到达角度几乎是在[0°,360°]之间均匀分布；远程散射体指距离移动终端较远处的包含大量散射体的区域，如高山或其他大到能够产生明显反射信号的物体，例如，其他建筑物。远程散射体可能引起较大的时延扩展和角度扩展。在移动终端的接收环境存在非视距传输以及多径分量的条件下，本申请各实施例对移动终端接收到的来自多条路径的电磁波信号进行分析和处理，基于移动终端的运动方向与信号在移动终端的智能天线上的入射方向的夹角之间的关系等，能够以较高的精度实现对移动终端运动状态的确定。图1是依照本申请实施例的移动终端运动状态确定方法的流程图，该方法可由任一移动终端设备执行，也可由独立于任一移动终端设备的其他设备执行。如图1所示，该方法包括：S120.获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号。如上所述的，由于移动终端的与各种散射体之间可能发生的相对运动，移动终端每个时刻可能接收到来自不同路径的电磁波信号，也即，前一时刻接收到来自一路径的信号，下一时刻该路径可能已经不复存在，因此，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端运动状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端运动状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号中：通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的波达方向估计。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定至少两个时刻接收到的电磁波信号的波达方向估计中：通过所述移动终端的智能天线确定所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的波达方向估计。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端的姿态变化包括：至少根据所述至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征，确定来自至少一目标路径的电磁波信号；至少根据所述来自至少一目标路径的电磁波信号在所述至少两个时刻中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：国强，戚连刚，黄伟才，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11