印制基板用传送装置制造方法及图纸

技术编号:14057843 阅读:75 留言:0更新日期:2016-11-27 09:56
印制基板用传送装置(1)具备在作业装置(5)的作业部(6)与印制基板出入部(7、8)之间传送印制基板(3)的第一输送器(2)和设于印制基板出入部的第二输送器(4),第一输送器(2)具有使第一传送构件(2a)旋转的功能和沿着与传送方向平行的方向移动的功能,第二输送器(4)使第二传送构件(4a)旋转而传送印制基板(3)。第一输送器(2)在下游侧的输送器上载放的印制基板(3)的下游部分(3a)的长度达到支承长度之后将第一传送构件(2a)的旋转速度改变为输送器移动时的旋转速度而向作业部(6)一侧移动。支承长度是印制基板(3)不脱落的最小的下游部分(3a)的长度,输送器移动时的旋转速度是印制基板(3)相对于第一传送构件(2a)和第二传送构件(4a)不滑动的旋转速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及印制基板用传送装置。更具体而言,本专利技术涉及具备输送器的印制基板用传送装置,该输送器具有传送印制基板的功能和沿传送方向移动的功能。
技术介绍
以往,对印制基板进行作业的作业装置具备传送印制基板的输送器。向该作业装置送入的印制基板在前工序的装置中载放于送入用输送器,从该送入用输送器的下游端向作业装置内的输送器转移。作业装置的作业结束后的印制基板由作业装置内的输送器向传送方向的下游侧输送,从该输送器的下游端向送出用输送器转移。作为这样构成的以往的印制基板用传送装置,存在例如专利文献1记载的结构。专利文献1公开的印制基板用传送装置装备于表面安装机。该传送装置具备在表面安装机内沿印制基板的传送方向移动的可动输送器。向该表面安装机送入的印制基板在可动输送器移动到传送方向的上游侧的状态下,从上游侧的送入用输送器向可动输送器转移。可动输送器在印制基板整体转移到可动输送器上之后,向传送方向的下游侧移动,并停止在作业位置。安装有电子元件的印制基板在可动输送器移动到传送方向的下游侧的状态下,从可动输送器向送出用输送器转移。此时,可动输送器在印制基板整体转移到送出用输送器之后向传送方向的上游侧移动。具有可动输送器的印制基板传送装置除了装备于专利文献1所示那样的表面安装机之外,也装备于向印制基板涂布焊料膏剂的丝网印刷机。然而,在以往的表面安装机或丝网印刷机中,在对多个印制基板依次进行作业时,要求进一步缩短从印制基板的送入至下一印制基板的送入之间的节拍时间。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-184648号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1公开的印制基板用传送装置中,为了缩短节拍时间,通过提高印制基板的传送速度、可动输送器的移动速度能够实现。然而,若印制基板以高速移动,则印制基板的前端由于印制基板停止时的冲击而可能会破损。在对载置有电子元件的印制基板进行传送的情况下,印制基板上的电子元件由于停止时的冲击而移动。因此,在专利文献1所示的印制基板用传送装置中,无法满足进一步缩短节拍时间这样的要求。本专利技术为了满足这样的要求而作出,目的在于提供一种将传送速度、输送器的移动速度抑制得较低,并能够缩短节拍时间的印制基板用传送装置。用于解决课题的方案为了实现该目的,本专利技术的印制基板用传送装置的特征在于,具备:第一输送器,设于对印制基板进行作业的作业装置,在所述作业装置对印制基板进行作业的作业部与该作业装置的印制基板出入部之间传送所述印制基板;及第二输送器,在所述印制基板通过所述印制基板出入部被送入到作业装置内的送入工序中将所述印制基板向所述第一输送器输送,并且在印制基板从所述作业装置通过所述印制基板出入部被送出的送出工序中从第一输送器接受所述印制基板,所述第一输送器具有载放所述印制基板的第一传送构件,兼用使该第一传送构件旋转而输送所述印制基板的功能和在所述作业部与所述印制基板出入部之间沿着与所述印制基板的传送方向平行的方向移动的功能来传送所述印制基板,所述第二输送器具有载放所述印制基板的第二传送构件,使该第二传送构件旋转来传送所述印制基板,在所述送入工序中,在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第二输送器向第一输送器转移,在所述送出工序中,在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第一输送器向第二输送器转移,所述第一输送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中,在所述第一输送器和所述第二输送器中的传送方向的下游侧的一方的输送器上载放的所述印制基板的下游部分的长度达到了预先确定的支承长度之后,将所述第一传送构件的旋转速度从转移开始时的旋转速度改变为预先确定的输送器移动时的旋转速度而向所述作业部一侧移动,所述支承长度是仅载放在位于所述传送方向的下游侧的一方的输送器上的所述印制基板不脱落的最小的所述下游部分的长度,所述输送器移动时的旋转速度是所述印制基板相对于所述第一传送构件和所述第二传送构件不滑动的旋转速度。专利技术效果本专利技术的第一输送器在印制基板转移过程的中途开始向作业部侧移动。由于后述的两个理由,在这样转移过程的中途,即使第一输送器移动,印制基板也不会从下游侧的输送器脱落。第一理由是因为印制基板由传送方向的下游侧的输送器支承。第二理由是因为第一传送构件的旋转速度变化,印制基板相对于下游侧的输送器不会滑动。因此,与在印制基板整体转移到下游侧的输送器之后第一输送器开始移动的情况相比,第一输送器待机的时间缩短,相应地能够缩短节拍时间。因此,根据本专利技术,能够提供一种不用较大地改变传送速度、输送器的移动速度而能够缩短节拍时间的印制基板用传送装置。附图说明图1是用于说明本专利技术的基本结构的俯视图。图1描绘出第一输送器移动到送入位置的状态。图2是用于说明本专利技术的基本结构的俯视图。图2示出第二输送器设于作业装置内的情况的一例。图3是用于说明本专利技术的基本结构的俯视图。图3描绘出第一输送器移动到送出位置的状态。图4是用于说明送入工序的俯视图。图5是表示送入工序结束时的状态的俯视图。图6是表示送出开始时的状态的俯视图。图7是用于说明送出工序的俯视图。图8是表示送出工序结束时的状态的俯视图。图9是用于说明本专利技术的具体结构的俯视图。在图9中描绘出控制系统的一部分。图10是表示丝网印刷机的控制系统的结构的框图。图11是用于说明送入时的动作的流程图。图12是用于说明送出时的动作的流程图。图13是用于说明送入时的动作的时间图。图14是用于说明送出时的动作的时间图。图15是表示另一实施方式的印制基板用传送装置的结构的俯视图。图16是表示另一实施方式的印制基板用传送装置的结构的俯视图。图17是表示另一实施方式的印制基板用传送装置的结构的俯视图。具体实施方式(本专利技术的基本结构)首先,通过图1~图8,说明本专利技术的印制基板用传送装置的基本结构。图1所示的印制基板用传送装置1具备第一输送器2和与该第一输送器2一起进行印制基板3的传送的第二输送器4。第一输送器2设于对印制基板3进行作业的作业装置5。第一输送器2在作业装置5对印制基板3进行作业的作业部6与作业装置5的印制基板出入部之间传送印制基板3。该实施方式的印制基板出入部由位于作业装置5的一端部的送入部7和位于另一端部的送出部8构成。图1所示的印制基板用传送装置1在送入部7侧和送出部8侧分别具备第二输送器4。位于送入部7侧的第二输送器4和位于送出部8侧的第二输送器4在该实施方式中设于作业装置5之外。该实施方式的位于送入部7侧的第二输送器4将作业装置5与前工序的装置连接。该实施方式的位于送出部8侧的第二输送器4将作业装置5与后工序的装置连接。需要说明的是,本专利技术的印制基板用传送装置1并不限于这样的限定。如图2所示,送入部7侧的第二输送器4和送出部8侧的第二输送器4可以设于作业装置5之中。图1所示的印制基板用传送装置1将印制基板3从位于送入部7侧的第二输送器4向位于送出部8侧的第二输送器4传送。印制基板3在载放于第一输送器2的状态下由作业装置5实施作业。作为作业装置5,虽然未图示,但是存本文档来自技高网...
印制基板用传送装置

【技术保护点】
一种印制基板用传送装置,其特征在于,具备:第一输送器,设于对印制基板进行作业的作业装置,在所述作业装置对印制基板进行作业的作业部与该作业装置的印制基板出入部之间传送所述印制基板;及第二输送器,在所述印制基板通过所述印制基板出入部被送入到作业装置内的送入工序中将所述印制基板向所述第一输送器输送,并且在印制基板从所述作业装置通过所述印制基板出入部被送出的送出工序中从第一输送器接受所述印制基板,所述第一输送器具有载放所述印制基板的第一传送构件,兼用使该第一传送构件旋转而输送所述印制基板的功能和在所述作业部与所述印制基板出入部之间沿着与所述印制基板的传送方向平行的方向移动的功能来传送所述印制基板,所述第二输送器具有载放所述印制基板的第二传送构件,使该第二传送构件旋转来传送所述印制基板,在所述送入工序中,在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第二输送器向第一输送器转移,在所述送出工序中,在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第一输送器向第二输送器转移,所述第一输送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中,在所述第一输送器和所述第二输送器中的传送方向的下游侧的一方的输送器上载放的所述印制基板的下游部分的长度达到了预先确定的支承长度之后,将所述第一传送构件的旋转速度从转移开始时的旋转速度改变为预先确定的输送器移动时的旋转速度而向所述作业部一侧移动,所述支承长度是仅载放在位于所述传送方向的下游侧的一方的输送器上的所述印制基板不脱落的最小的所述下游部分的长度,所述输送器移动时的旋转速度是所述印制基板相对于所述第一传送构件和所述第二传送构件不滑动的旋转速度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种印制基板用传送装置,其特征在于,具备:第一输送器,设于对印制基板进行作业的作业装置,在所述作业装置对印制基板进行作业的作业部与该作业装置的印制基板出入部之间传送所述印制基板;及第二输送器,在所述印制基板通过所述印制基板出入部被送入到作业装置内的送入工序中将所述印制基板向所述第一输送器输送,并且在印制基板从所述作业装置通过所述印制基板出入部被送出的送出工序中从第一输送器接受所述印制基板,所述第一输送器具有载放所述印制基板的第一传送构件,兼用使该第一传送构件旋转而输送所述印制基板的功能和在所述作业部与所述印制基板出入部之间沿着与所述印制基板的传送方向平行的方向移动的功能来传送所述印制基板,所述第二输送器具有载放所述印制基板的第二传送构件,使该第二传送构件旋转来传送所述印制基板,在所述送入工序中,在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第二输送器向第一输送器转移,在所述送出工序中,在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第一输送器向第二输送器转移,所述第一输送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中,在所述第一输送器和所述第二输送器中的传送方向的下游侧的一方的输送器上载放的所述印制基板的下游部分的长度达到了预先确定的支承长度之后,将所述第一传送构件的旋转速度从转移开始时的旋转速度改变为预先确定的输送器移动时的旋转速度而向所述作业部一侧移动,所述支承长度是仅载放在位于所述传送方向的下游侧的一方的输送器上的所述印制基板不脱落的最小的所述下游部分的长度,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:成田佳贵
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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