一种抗震压消防救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种抗震压消防救援机器人，包括驱动轮、诱导轮、履带、车体底盘、食物存储箱，所述驱动轮的一侧设置有所述诱导轮，所述诱导轮的外围设置有所述履带，所述履带的一侧设置有所述车体底盘，所述车体底盘的上方设置有所述食物存储箱，所述食物存储箱的上方设置有摄像头，所述摄像头的上方设置有热成像器，所述热成像器的后下方设置有远程控制器，所述远程控制器的上方设置有无线接收器，所述无线接收器的一侧设置有伸缩压杆，所述伸缩压杆的一侧设置有大支臂，所述大支臂的一端设置有机械手。有益效果在于：该机器人抗震抗压效果好，具有热成像检测功能，可以协助甚至代替消防人员进入火灾现场进行救援工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防机器人设备领域，特别是涉及一种抗震压消防救援机器人。
技术介绍
目前，消防救援机器人成为消防设备中不可缺少的设备之一，随着消防救援机器人不断的发展，消防救援机器人以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些消防救援机器人仍然存在一定的问题，申请号为201510010443.3的中国专利，具体内容为：公开了一种消防救援机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成，行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和遥控器组成，工作部分由机械手和救援装置构成，可实现进入危险地带进行救援，复合履带由主履带和摆臂履带组成，机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的，机械手在步进电机处可以做旋转运动，驱动装置是气压驱动。上述专利存在抗震抗压效果不好，不具有热成像检测功能。因此需要一种抗震压消防救援机器人来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抗震压消防救援机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种抗震压消防救援机器人，包括驱动轮、诱导轮、履带、车体底盘、食物存储箱，所述驱动轮的一侧设置有所述诱导轮，所述诱导轮的外围设置有所述履带，所述履带的一侧设置有所述车体底盘，所述车体底盘的上方设置有所述食物存储箱，所述食物存储箱的上方设置有摄像头，所述摄像头的上方设置有热成像器，所述热成像器的后下方设置有远程控制器，所述远程控制器的上方设置有无线接收器，所述无线接收器的一侧设置有伸缩压杆，所述伸缩压杆的一侧设置有大支臂，所述大支臂的一端设置有机械手，所述机械手的上方设置有食物喷射器。上述结构中，当所述无线接收器接收信号之后所述远程控制器就会发出指令，然后所述驱动轮就会进行滚动，通过所述履带机器人就可以进行行走，在行走过程中所述伸缩压杆起到抗震抗压的作用，然后所述摄像头可以进行实时拍摄并传送出去，可以通过所述热成像器进行检测被困人员，检测到被困人员之后所述大支臂就会发出动力指使所述机械手进行营救，并且可以通过所述食物喷射器进行食物传送。为了进一步提高消防救援机器人质量，所述驱动轮与所述诱导轮相连接，所述诱导轮与所述履带相连接，所述履带与所述车体底盘相连接，所述车体底盘与所述食物存储箱通过焊接相连接。为了进一步提高消防救援机器人质量，所述食物存储箱与所述摄像头相连接，所述摄像头与所述热成像器通过信号线相连接，所述热成像器与所述远程控制器相连接，所述远程控制器与所述无线接收器相连接。为了进一步提高消防救援机器人质量，所述无线接收器与所述伸缩压杆相连接，所述伸缩压杆与所述大支臂相连接，所述大支臂与所述机械手相连接，所述机械手与所述食物喷射器通过螺栓相连接。有益效果在于：该机器人抗震抗压效果好，具有热成像检测功能，可以协助甚至代替消防人员进入火灾现场进行救援工作。附图说明图1是本专利技术所述一种抗震压消防救援机器人的空间立体视图。附图标记说明如下：1、驱动轮；2、诱导轮；3、履带；4、车体底盘；5、食物存储箱；6、摄像头；7、热成像器；8、远程控制器；9、无线接收器；10、伸缩压杆；11、大支臂；12、机械手；13、食物喷射器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，一种抗震压消防救援机器人，包括驱动轮1、诱导轮2、履带3、车体底盘4、食物存储箱5，驱动轮1用于转动，驱动轮1的一侧设置有诱导轮2，诱导轮2用于转向和用于过渡，诱导轮2的外围设置有履带3，履带3用于行走，履带3的一侧设置有车体底盘4，车体底盘4用于支撑和固定，车体底盘4的上方设置有食物存储箱5，食物存储箱5用于储存，食物存储箱5的上方设置有摄像头6，摄像头6用于摄像记录，摄像头6的上方设置有热成像器7，热成像器7用于检测被困人员，热成像器7的后下方设置有远程控制器8，远程控制器8用于远距离的控制，远程控制器8的上方设置有无线接收器9，无线接收器9用于接收和传送信息，无线接收器9的一侧设置有伸缩压杆10，伸缩压杆10用于防震抗压，伸缩压杆10的一侧设置有大支臂11，大支臂11用于支撑，大支臂11的一端设置有机械手12，机械手12用于进行救援，机械手12的上方设置有食物喷射器13，食物喷射器13用于输送食物。上述结构中，当无线接收器9接收信号之后远程控制器8就会发出指令，然后驱动轮1就会进行滚动，通过履带3机器人就可以进行行走，在行走过程中伸缩压杆10起到抗震抗压的作用，然后摄像头6可以进行实时拍摄并传送出去，可以通过热成像器7进行检测被困人员，检测到被困人员之后大支臂11就会发出动力指使机械手12进行营救，并且可以通过食物喷射器13进行食物传送。为了进一步提高消防救援机器人质量，驱动轮1与诱导轮2相连接，诱导轮2与履带3相连接，履带3与车体底盘4相连接，车体底盘4与食物存储箱5通过焊接相连接，食物存储箱5与摄像头6相连接，摄像头6与热成像器7通过信号线相连接，热成像器7与远程控制器8相连接，远程控制器8与无线接收器9相连接，无线接收器9与伸缩压杆10相连接，伸缩压杆10与大支臂11相连接，大支臂11与机械手12相连接，机械手12与食物喷射器13通过螺栓相连接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抗震压消防救援机器人，其特征在于：包括驱动轮(1)、诱导轮(2)、履带(3)、车体底盘(4)、食物存储箱(5)，所述驱动轮(1)的一侧设置有所述诱导轮(2)，所述诱导轮(2)的外围设置有所述履带(3)，所述履带(3)的一侧设置有所述车体底盘(4)，所述车体底盘(4)的上方设置有所述食物存储箱(5)，所述食物存储箱(5)的上方设置有摄像头(6)，所述摄像头(6)的上方设置有热成像器(7)，所述热成像器(7)的后下方设置有远程控制器(8)，所述远程控制器(8)的上方设置有无线接收器(9)，所述无线接收器(9)的一侧设置有伸缩压杆(10)，所述伸缩压杆(10)的一侧设置有大支臂(11)，所述大支臂(11)的一端设置有机械手(12)，所述机械手(12)的上方设置有食物喷射器(13)。

【技术特征摘要】
1.一种抗震压消防救援机器人，其特征在于：包括驱动轮(1)、诱导轮(2)、履带(3)、车体底盘(4)、食物存储箱(5)，所述驱动轮(1)的一侧设置有所述诱导轮(2)，所述诱导轮(2)的外围设置有所述履带(3)，所述履带(3)的一侧设置有所述车体底盘(4)，所述车体底盘(4)的上方设置有所述食物存储箱(5)，所述食物存储箱(5)的上方设置有摄像头(6)，所述摄像头(6)的上方设置有热成像器(7)，所述热成像器(7)的后下方设置有远程控制器(8)，所述远程控制器(8)的上方设置有无线接收器(9)，所述无线接收器(9)的一侧设置有伸缩压杆(10)，所述伸缩压杆(10)的一侧设置有大支臂(11)，所述大支臂(11)的一端设置有机械手(12)，所述机械手(12)的上方设置有食物喷射器(13)。2.根据权利要求1所述的一种抗震压消...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴襟，郑涵，
申请(专利权)人：微普安全科技徐州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32