【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及一种无人机,特别是一种氦(氢)气的无人机。
技术介绍
:当前,无人机已是现有的成熟技术,特别是四轴螺旋浆的无人机应用领域更为广泛,但因受储能电池重量的限制而影响其飞行续航时间只能在半小时之内,由于飞行续航时间限制了无人机在一些固定空域的连续使用服务,如地震灾害的临时通讯中继及监测指挥,森林防火的监控,交通拥堵的调度监控以及喷雾除霾等。另外现有的无人机一旦事故失控,就会掉落下来,摔坏机器及造成伤人事故,无安全保障。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供一种成倍延长飞行时间的无人机,飞行降落平稳着陆,消除了坠机事故,提高了安全系数。本专利技术的技术方案:一种氦(氢)气无人机,包括机体支架,支架上设有螺旋浆,机架中心有机芯设备罩,设备罩内有气压测控单元PCB板和电池。机体支架外端通过尼龙网扣连接环形气球;机体支架中心的微型压缩气囊上的微型电磁阀通过充气管连接环形气球;环形气球的泄气口处装有微型泄气阀;微型电磁阀及微型泄气阀的电路与气压测控单元电连接。
通过气压测控单元向自动平衡系统提供操控依据,控制微型电磁阀与微型泄气阀工作,向环形气球充气或泄气,使无人机盘旋续航或平稳降落。本专利技术的有益效果:通过对环形气球的压力调节改变其浮力,自调制无人机的升降,减少了无人机原来依靠螺旋浆升空的电力消耗,成倍地延长了续航工作时间,当航行到预定工作点盘旋时,螺旋浆可减少转动甚至停转,而无人机仍可悬浮在工作点上继续工作,使续航工作时间成倍地延长,所以无人机在一些固定空域能提供连续服务,如地震灾害的临时通讯中继及监测指挥,森林防火的监控,交通拥堵 ...
【技术保护点】
一种氦(氢)气无人机,包括机体支架(1),支架上设有螺旋浆(2),机架中心有气压测控单元(4)、PCB板(11)和电池(12),其特征在于:机体支架(1)外端通过尼龙网扣(9)连接环形气球(8);机体支架(1)中心的微型压缩气囊(5)上的微型电磁阀(6)通过充气管(10)连接环形气球(8);环形气球(8)的泄气口处装有微型泄气阀(7);微型电磁阀(6)及微型泄气阀(7)的电路与气压测控单元(4)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种氦(氢)气无人机,包括机体支架(1),支架上设有螺旋浆(2),机架中心有气压测控单元(4)、PCB板(11)和电池(12),其特征在于:机体支架(1)外端通过尼龙网扣(9)连接环形气球(8);机体支架(1)中心的微型压缩气囊(5)上的微型电磁阀(6)通过充气管(10)连接环形气球(8);环形气球(...
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