柔性装配线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性装配线系统，该系统包括动力装置、装配小车、连接件及导轨装置，其中，动力装置包括电机及变速箱组件、变频控制器、链轮装置，该链轮装置包括链条与两个以上用于推动装配小车前行的主动挂件，该主动挂件与链轮装置固定连接，用于输出力矩的电机及变速箱组件与链轮装置相连接；装配小车包括车身、活动轮、前进时导向用的导向装置、被动挂件，其中，该活动轮设置在车身的下方，在车身下方的前后端各安装一个导向装置，被动挂件用于与主动挂件相连接；连接件用于连接相邻的装配小车；导轨装置安装在地面上，用于对所述装配小车进行限位。本系统结构简单，可根据生产情况有效地调整工位长度及工位的数量，从而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装配生产线，特别涉及一种柔性装配线系统。
技术介绍
目前很多产品如发动机一般采用流水线方式生产，以实现高效率的标准化作业。现有主流的发动机装配流水线一般采用机动滚道加托盘方式，即在地面上铺设滚道，用电机驱动，需装配的产品放在专用托盘上，再将托盘放置在滚道上，利用摩擦力带动托盘前进或停止；或采用链式传动加小车方式，即采用在地面下面铺设链条，用电机驱动，装配小车摆放在地面上，需装配的产品放在装配小车上，再通过小车与链条连接或脱开来带动小车前进或停止。下面通过具体的例子进一步说明现有技术的缺陷：通常，在汽车发动机行业特别是商用车发动机行业，新项目从投入到产能达标一般要历经几年时间，而且日常的产量波动很大。采用现有技术的流水线结构复杂，施工的工程量较大，调整时会造成较长时间的停产，因此一般采用一次性投资到位的方式，这样，设备前期投入比较大，而且后期产能提升时的改造周期也比较长，并且很难随着产量的变化来调整流水线的工位长度及工位的数量，因此发动机的在线数量很难调整，操作员工走动距离较长，作业性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的无法随产量的变化对流水线的长度及工位的数量进行快速调整的缺陷，提供一种柔性装配线系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种柔性装配线系统，包括一动力装置、装配小车、一连接件以及一导
轨装置，该动力装置其包括一电机及变速箱组件、一变频控制器、链轮装置，所述链轮装置包括链条与两个以上用于推动装配小车前行的主动挂件，其中，主动挂件与链轮装置固定连接，电机及变速箱组件与链轮装置相连接，电机及变速箱组件用于输出力矩；该装配小车其包括一车身、活动轮、前进时导向用的导向装置、一被动挂件，其中，活动轮设置在车身的下方，在车身下方的前后端各安装一个导向装置，被动挂件用于与主动挂件相连接；该连接件用于连接相邻的装配小车；该导轨装置安装在地面上，用于对装配小车进行限位。本申请的柔性装配线系统结构简单，制造成本低，但其能有效、方便地对流水线的工位长度及其工位数进行调整，可应对弹性的产能变化并降低了流水线的前期投资，提高了生产效益。优选地，主动挂件包括一主动挂件本体、主动挂件本体的上部设有一凸缘，主动挂件本体的下部设有长方形连接槽与链条卡合连接。优选地，主动挂件为包括一长方形部件、固定轴和插销，长方形部件的顶端两侧带有圆角，长方形部件的下端设有一对耳板，耳板上设有两组对穿孔，其中，链条穿设于耳板之间，固定轴顺次穿过对穿孔和链条，通过插销将主动挂件固定在链条上。采用两种不同的主动挂件形状以及与链条的连接方式，是为了根据不同的待装配部件并兼顾设备安装成本作出相应选择，当待装配部件小装配小车所需推力小，则选择链条卡合连接方式的主动挂件；反之则选用插销连接的主动挂件，进而通过改变挂件组的数量以及挂件之间的距离，实现工位长度之调整。优选地，被动挂件设置在车身的前端，并与动力装置位于同一侧面。采用该方式，可利用动力装置输出的动力带动链轮装置进而带动安装在其上面的主动挂件，与装配小车上的被动挂件达到最佳的配合，有效地牵引装配小车前进。优选地，连接件为多节可伸缩杆机构。该连接件可以方便的调整长度。优选地，装配小车设有4根用于放置待装配部件的支撑脚，支撑脚与车身活动连接。设置该结构的用于摆放产品的支撑脚，可以对支撑脚的间距进行调整，用于放置装配不同形状及大小的产品。优选地，活动轮包括两个定向轮子和两个万向轮子。采用该机构可以减小装配小车的前进阻力，进而降低动力装置所需输出的驱动力。优选地，电机及变速箱组件包括电机和变速箱；变频控制器与电机电连接、电机与变速箱机械连接。当需要调整本申请的柔性装配线系统的行进速度时，通过调整变频控制器而达到调节电机的频率，通过电机与变速箱机械连接来控制变速箱的转速，进而控制流水线的行进速度。优选地，所述导轨装置位于所述装配小车的下方，所述导向装置位于所述导轨装置之内。优选地，导轨装置为槽钢或角钢，导轨装置通过膨胀螺丝固定在地面上。上述导轨装置与导向装置的采用是为了确保装配小车不偏离方向，达到装配小车的被动挂件与链轮装置的主动挂件有效配合，从而获得装配小车的牵引动力而设置的。本专利技术中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本专利技术各优选实施例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术提供的该柔性装配线系统，结构较为简单，可以有效地根据生产情况对工位长度及工位数量进行调整、控制，从而具有降低投资费用、缩短工事周期、提高生产效率、降低生产成本等优点。附图说明图1为本专利技术柔性装配线系统一实施例的动力装置示意图。图2为本专利技术柔性装配线系统一实施例的电机及变速箱组件结构示意图。图3为本专利技术柔性装配线系统一实施例的链轮装置结构示意图。图4为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图1动力装置示意图中的H部
位放大图。图5为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图1动力装置示意图中的H部位放大图的侧视图。图6为本专利技术柔性装配线系统一实施例的主动挂件示意图。图7为本专利技术柔性装配线系统一实施例的装配小车结构示意图。图8为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图7装配小车结构的A向示意图。图9为本专利技术柔性装配线系统一实施例的动力装置与装配小车连接示意图。图10为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图9中的动力装置的主动挂件与装配小车上的被动挂件连接的B向示意图。图11为本专利技术柔性装配线系统一实施例的牵引第1台装配小车的运行状态示意图。图12为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图11的C向示意图。图13为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图11的K局部放大图。图14为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图11的L局部放大图。图15为本专利技术柔性装配线系统一实施例的第1台装配小车脱离的运行状态示意图。图16为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图15的M局部放大图。图17为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图15的N局部放大图。图18为本专利技术柔性装配线系统一实施例的第2台装配小车挂上的运行状态示意图。图19为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图18的S局部放大图。图20为本专利技术柔性装配线系统一实施例的图18的T局部放大图。附图标记说明：动力装置 10电机及变速箱组件 101变频控制器 102链轮装置 103链条 1031 主动挂件 104 主动挂件本体 1042，凸缘 1044，长方形连接槽 1046， 长方形部件 1041，固定轴 1043，插销 1045，圆角 1047， 耳板 1049装配小车 20车身 201活动轮 202导向装置 203被动挂件 204支撑脚 205连接件 30导轨装置 40发动机产品 50流水线方向 D间隙 h具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本专利技术。本专利技术提供一种该柔性装配线系统，在本实施例中，选用发动机产品50的装配流程进行举例说明，但本领域的技术人员应该理解，本专利技术并不局限于本实施例。图1-14示出了一种柔性装配线系统，如图1-7所示其包括动力装置10、装配小车20、连接件30以及导轨装置40，如图1所示，动力装置包括一电
机及变速箱组件101、一变频控制器102、链轮装置103，如图3所示，链轮装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性装配线系统，其特征在于：包括一动力装置、装配小车、一连接件以及一导轨装置，所述动力装置其包括一电机及变速箱组件、一变频控制器、链轮装置，所述链轮装置包括链条与两个以上用于推动装配小车前行的主动挂件，其中，所述主动挂件与所述链轮装置固定连接，所述电机及变速箱组件与所述链轮装置相连接，所述电机及变速箱组件用于输出力矩；所述装配小车其包括一车身、活动轮、前进时导向用的导向装置、一被动挂件，其中，所述活动轮设置在所述车身的下方，在所述车身下方的前后端各安装一个所述导向装置，所述被动挂件用于与所述主动挂件相连接；所述连接件用于连接相邻的所述装配小车；所述导轨装置安装在地面上，用于对所述装配小车进行限位。

【技术特征摘要】
1.一种柔性装配线系统，其特征在于：包括一动力装置、装配小车、一连接件以及一导轨装置，所述动力装置其包括一电机及变速箱组件、一变频控制器、链轮装置，所述链轮装置包括链条与两个以上用于推动装配小车前行的主动挂件，其中，所述主动挂件与所述链轮装置固定连接，所述电机及变速箱组件与所述链轮装置相连接，所述电机及变速箱组件用于输出力矩；所述装配小车其包括一车身、活动轮、前进时导向用的导向装置、一被动挂件，其中，所述活动轮设置在所述车身的下方，在所述车身下方的前后端各安装一个所述导向装置，所述被动挂件用于与所述主动挂件相连接；所述连接件用于连接相邻的所述装配小车；所述导轨装置安装在地面上，用于对所述装配小车进行限位。2.如权利要求1所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述主动挂件包括一主动挂件本体、所述主动挂件本体的上部设有一凸缘，所述主动挂件本体的下部设有长方形连接槽，用于与所述链条卡合连接。3.如权利要求1所述的柔性装配线系统，其特征在于：所述主动挂件为包括一长方形部件、固定轴和插销，所述长方形部件的顶端两侧带有圆角，所述长方形部件的下端设有一对耳板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友存，陈健飞，李然，姚念华，
申请(专利权)人：上海日野发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31