用于对设备、尤其是板分割设备进行操作的方法技术

在用于对设备、尤其是板分割设备(10)进行操作的方法中，借助至少一个获取装置(70、82、88)获取至少一个变量，所述变量表征操作人员(76)的当前负荷或当前行为特征。评估所获取的变量，并且根据评估结果对设备(10)进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于对设备、尤其是板分割设备进行操作的方法。
技术介绍
DE 10 2009 038 120A1描述一种用于分割例如用于家具业的大规格板的板分割设备。其中，所述板切割设备具有编程推进器，所述编程推进器将板输送给分割锯以进行分割。操作人员站在提取台旁，将板输送给编程推进器并且提取已分割的板。操作人员能够借助显示设备和输入设备控制分割方法的过程，例如输入切割计划。DE 10 2008 014 869 A1公开一种板分割设备，其中获取装置获取存在于提取台的区域中的工件，并且其中根据所获取的数据向操作人员发送处理信息。DE 10 2010 017 857 A1涉及一种用于对设备进行保护和操作的3D安全装置。操作人员借助手势对设备进行操作。已经认识到，对于操作人员而言，使用已知的设备工作有时是会疲劳的。如果对操作人员要求过高，那么错误频率就增大，进而废品增多。由此出发，本专利技术的目的在于提出一种开篇所述类型的方法，其中只产生尽可能少的废品。
技术实现思路
所述目的通过具有权利要求1所述的特征的方法来实现。本专利技术的改进方案在从属权利要求中加以说明。本专利技术的进一步的特征通过附图和附图说明而更加显而易见，其中对于本专利技术而言，无论是单独特征还是组合特征都能够是重要的。本专利技术的特征在于，设备与操作人员自主地互动。如果确定操作人员超负荷或面临超负荷，或者确定以简单的方式和方法能够降低操作人员的负荷，那么就如此调节对机器的控制，使得操作人员的负荷降低，或者使得超负荷完全不出现。相反，如果确定对操作人员的当前要求过低，那么同样相对应地调节对设备的控制。由此能够如此控制操作人员的负荷，使得确保最佳的过程安全性。这样就导致最小的废品率并且提高操作人员的积极性。进一步的方案的特征在于，变量包括：操作人员相对于设备区域的位置、身体速度、四肢速度、身体加速度、四肢加速度、身体运动模式、四肢运动模式、运动间的间歇时长、身体姿态、脉搏、血压、呼吸频率、身体温度、皮肤湿度、眼睑宽度、瞳孔宽度、表情和操作人员的声响。所有这些变量都能够单独地或组合地极其良好地说明操作人员的负荷或承受负荷的典型行为，并且都是能够进行获取和评估的以便对设备进行控制。例如，当一个或更多个变量等于或大于极限值时，于是就能够确定操作人员当前超负荷。又例如，当操作人员相对于设备区域的当前位置处于大于极限值的位置时，就能够确定其面临超负荷或可能应当降低其负荷。尤其简单的进一步的方案的特征在于，当变量的评估表明操作人员超负荷时，减慢设备的速度或使其停止，和/或向操作人员发出指令。另一个同样能够极其简单地加以实现的进一步的方案的特征在于，当变量的评估表明对操作人员要求过低时，启动设备或者提高设备的速度，和/或向操作人员发出指令。进一步的方案的特征在于，根据评估结果确定由所述设备实现的方法的过程、尤其是方法步骤的顺序或类型。其优势在于，由于所述方案最佳地匹配于操作人员的个体需求和当前需求，所以能够改善例如对于操作人员而言的人体工学。由此，使得在所述设备上运行的本方法与操作人员的当前可能性相匹配。对此的进一步的方案的特征在于，根据评估结果进行设备配置。例如，在板分割设备中能够将提取台的位置匹配于操作人员的当前位置，或者将其高度匹配于操作人员的手的当前的垂直位置。对此的进一步的方案的特征在于，设备配置包括：定位工件进给部和/或工件提取部，定向和/或布置工件，定位和/或显示操作元件，以及与处于上游和/或下游的装置同步。进一步的方案的特征在于：根据评估结果确定信息输出的特征。这改善设备与操作人员的互动。对此的进一步的方案的特征在于：信息输出的特征包括：信息输出的方式和方法以及信息输出的地点。例如，能够光学地和/或声学地进行信息输出，能够将数据传输到其他设备和/或其他人员(例如处于工作准备中的其他人员)，并且能够例如在显示屏上修改信息的类型和显示(大小、颜色)。例如，当操作人员确实离显示屏很远时，能够放大显示屏上显示的字母或符号的大小，或者能够将扬声器对准操作人员的当前位置。还能够选择是否将信息输出到设备或设备的特定位置，或者例如输出到处于下游的生产或加工设备或者堆放位置、显示屏、投影仪、扬声器和头戴式扬声器，甚或是选择进行操作元件的振动形式的触觉输出。进一步的方案的特征在于，所述方法包括学习阶段，在所述学习阶段期间，使变量的评估适应操作人员的个体。由此，例如能够识别操作人员的个体负荷极限，即例如通过如此方式进行获取，使得尽管操作人员自身在快速地运动，但其脉搏频率和/或呼吸频率却几乎没有加快和/或其皮肤湿度几乎没有提高。进一步的方案的特征在于，评估对设备的控制的改变对操作人员的当前负荷或当前行为特征的作用，并且根据所述作用进一步改变对设备的控制。由此要考虑如下可能，即对机器的控制所进行的第一次改变要么能够引起操作人员的负荷发生过小的变化，要么能够引起其负荷发生过大的变化。通过相应的评估能够在进一步的步骤中优化对进一步变化的控制。进一步的方案的特征在于，设备的至少一个操作命令是由操作人员通过手势来转达的。这结合基于本专利技术的对负荷和/或行为特征的获取而能够尤其简单地得以实现。附图说明附图示出本专利技术的实施例。在附图中示出：图1示出板分割设备形式的设备的俯视图；和图2示出板分割设备的立体图，所述板分割设备与图1所示的设备极其相似。具体实施方式在图1中用附图标记10表示整体的板分割设备形式的设备。所述设备包括作为分割装置的锯，然而图1中未示出该锯。仅通过具有附图标记12的点划线标明分割线或锯割线。还可以考虑具有其他分离方法的分割装置，例如具有铣削工具的分割装置。在锯割线12之上设有压梁14。属于在此具体示出的板分割设备10的还有支承台16，例如由多个辊筒(未示出)形成的支承台。在图1所示的板分割设备10的初始配置中，板形工件18a的堆叠处于该支承台16上。该堆叠能够通过如下方式由第一进给装置20沿进给方向(箭头22)和相反于该进给方向22移动，即使得工件堆叠18能够由第一抓持装置24a至24g抓持。所述第一抓持装置安装在第一承载件26上。板分割设备10还包括第二进给设备28，所述第二进给设备设置在图1中所示的非常接近锯割线12的静止位置。第二进给设备28包括第二承载件30，在所述第二支承件的侧面，朝向支承台16固定有第二抓持装置32。这两个进给装置20和28一起构成输送装置29。正如下文中将进一步详细阐述的那样，第二承载件30固定在第三承载件34的下侧，所述第三承载件平行于进给方向22延伸并且侧向地对支承台16限界。在支承台16的另一侧，平行于第三承载件34存在第四承载件36。第一承载件26以门架的形式支承在第三承载件34以及第四承载件36的上侧。支承台16以及两个承载件34和36横向于进给方向22限定进给区域38，在所述进给区域中能够设置可由进给装置20和28移动的工件18。进给区域38横向于进给方向22还具有第一伸展区域40和第二伸展区域42，所述伸展区域在图1中通过相应的伸展箭头来标识。如此限定第一伸展区域40，使得第一抓持装置24a至24g设置于所述第一伸展区域中，并且如此限定第二伸展区域42，使得第二抓持装置32设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对设备、尤其是板分割设备(10)进行操作的方法，其中借助至少一个获取装置(70、82、88)获取至少一个变量，所述变量表征操作人员(76)的当前负荷或当前行为特征，评估所获取的变量，并且根据评估结果对所述设备(10)进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.14 DE 102014202733.01.一种用于对设备、尤其是板分割设备(10)进行操作的方法，其中借助至少一个获取装置(70、82、88)获取至少一个变量，所述变量表征操作人员(76)的当前负荷或当前行为特征，评估所获取的变量，并且根据评估结果对所述设备(10)进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量包括：所述操作人员(76)相对于设备区域(44、45、52、72)的位置、身体速度、四肢速度、身体加速度、四肢加速度、身体运动模式、四肢运动模式、运动间的间歇时长、身体姿态、脉搏、血压、呼吸频率、身体温度、皮肤湿度、眼睑宽度、瞳孔宽度和表情。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述变量的所述评估表明所述操作人员(76)超负荷时，减慢所述设备的速度或使其停止，和/或向所述操作人员(76)发出指令。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述变量的所述评估表明对所述操作人员(76)要求过低时，启动所述设备(10)或者提高所述设备的速度，和/或向所述操作人员(76)发出指令。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据评估结果确定由所述设备(10)实现的所述方法的过程、尤其是所述方法步骤的顺序或类型。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢尔盖·马丁年科，
申请(专利权)人：豪仕马裁板锯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE