【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于一种无人机。
技术介绍
近年来,无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicles,UAVs)已广泛地使用于各种领域,例如航空拍摄、侦查、科学研究、地质调查以及遥感。一般来说,无人驾驶飞行器内建各种电子组件,用以控制无人驾驶飞行器在多方面的操作。同时,为了导航、侦查或遥感等目的,无人驾驶飞行器有时候也需备有一或多个传感器。然而,传统的无人驾驶飞行器为空中载具且只能在空中移动。当天气不佳或在航空路途中有障碍物时,传统的无人驾驶飞行器就无法正常工作。也就是说,传统的无人驾驶飞行器无法应付各种气候条件或复杂的路线。
技术实现思路
依据本专利技术的一实施方式,本专利技术提供一种无人机。无人机包含载具本体以及至少一臂组件。臂组件耦接载具本体。臂组件包含第一转动件、第二转动件以及螺旋桨。第二转动件耦接至第一转动件。螺旋桨包含边框。边框围绕螺旋桨的外缘。螺旋桨还包含旋转轴耦接至第二转动件。旋转轴沿着转动轴线延伸。第二转动件配置以通过使旋转轴绕着转动轴线转动而带动螺旋桨。第一转动件配置以转动并影响第二转动件的移动,进而可选择性地调整旋转轴以使转动轴线至少对齐第一轴线方向或第二轴线方向。依据本专利技术的另一实施方式,本专利技术提供一种无人机。无人机包含载具本体以及至少一臂组件。臂组件包含臂膀、螺旋桨转动件、螺旋桨以及边框。臂膀可转动地耦接载具本体。螺旋桨转动件设置于臂膀的表面。螺旋桨耦接至螺旋桨转动件。螺旋桨具有旋转轴。旋转轴沿着垂直于臂膀的表面的转动轴线延伸。边框耦接至螺旋桨的外缘。螺旋桨转动件配置以通过使旋转轴绕着转动轴线转动而转动螺旋桨。 ...
【技术保护点】
一种无人机,其特征在于,包含一载具本体以及耦接所述载具本体的至少一臂组件,所述臂组件包含:一第一转动件;一第二转动件,耦接至所述第一转动件;以及一螺旋桨,包含一边框,所述边框围绕所述螺旋桨的外缘,所述螺旋桨还包含一旋转轴耦接至所述第二转动件;其中所述旋转轴沿着一转动轴线延伸,且所述第二转动件配置以通过使所述旋转轴绕着所述转动轴线转动而带动所述螺旋桨;以及其中所述第一转动件配置以转动并影响所述第二转动件的移动,进而可选择性地调整所述旋转轴以使所述转动轴线至少对齐一第一轴线方向或一第二轴线方向。
【技术特征摘要】
2015.07.28 US 62/197,596;2016.01.06 US 14/989,7781.一种无人机,其特征在于,包含一载具本体以及耦接所述载具本体的至少一臂组件,所述臂组件包含:一第一转动件;一第二转动件,耦接至所述第一转动件;以及一螺旋桨,包含一边框,所述边框围绕所述螺旋桨的外缘,所述螺旋桨还包含一旋转轴耦接至所述第二转动件;其中所述旋转轴沿着一转动轴线延伸,且所述第二转动件配置以通过使所述旋转轴绕着所述转动轴线转动而带动所述螺旋桨;以及其中所述第一转动件配置以转动并影响所述第二转动件的移动,进而可选择性地调整所述旋转轴以使所述转动轴线至少对齐一第一轴线方向或一第二轴线方向。2.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,其中所述载具本体包含:一主模块;以及一连接件,可分离地连接至所述主模块,其中所述臂组件连接至所述连接件。3.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,还包含:一控制器,配置以控制所述第一转动件的移动以及所述第二转动件的移动;以及一电力单元,配置以供电而使所述第一转动件与所述第二转动件移动。4.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含多个该臂组件,其中该控制器配置以个别地控制每一该些臂组件的该第一转动件的移动,用以个别地调整每一该些旋转轴对齐多个轴线方向中的其中之一。5.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含多个该臂组件,其中该控制器配置以个别地控制每一该些臂组件的该第二转动件的移动,用以个别地使每一该些螺旋桨以不同的一转速或以不同的一方向转动。6.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含一肩关节,所述肩关节将所述臂组件连接至所述载具本体,其中所述臂组件配置以绕着所述肩关节并相对所述载具本体转动。7.如权利要求第6项所述的无人机,其特征在于,还包含多个所述臂组件,其中所述控制器配置以个别地控制每一所述臂组件绕着所述肩关节的转动,用以使每一所述旋转轴对齐多个轴线方向中的其中之一。8.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,其中所述第一转动件为一长圆柱体,设置于沿着所述载具本体的周缘延伸的一腔体内,致使所述长圆柱体的一长曲面的一部位垄罩于所述腔体内;以及其中所述第二转动件设置于所述长圆柱体的一暴露曲面,所述旋转轴连接至所述第二转动件,并由所述暴露曲面垂直地延伸。9.如权利要求第1项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张景嵩,曾世钦,戴志宏,
申请(专利权)人:英华达上海科技有限公司,英华达上海电子有限公司,英华达股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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