无人机制造技术

技术编号:14048365 阅读:139 留言:0更新日期:2016-11-24 00:06
一种无人机包含载具本体及至少一臂组件。臂组件耦接载具本体。臂组件包含第一转动件、第二转动件及螺旋桨。第二转动件耦接至第一转动件。螺旋桨包含边框及旋转轴。边框围绕螺旋桨的外缘。旋转轴耦接至第二转动件。旋转轴沿着转动轴线延伸。第二转动件配置以通过使旋转轴绕着转动轴线转动而转动螺旋桨。第一转动件配置以转动并影响第二转动件的移动,进而可选择性地调整旋转轴以使转动轴线至少对齐第一轴线方向及第二轴线方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种无人机
技术介绍
近年来,无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicles,UAVs)已广泛地使用于各种领域,例如航空拍摄、侦查、科学研究、地质调查以及遥感。一般来说,无人驾驶飞行器内建各种电子组件,用以控制无人驾驶飞行器在多方面的操作。同时,为了导航、侦查或遥感等目的,无人驾驶飞行器有时候也需备有一或多个传感器。然而,传统的无人驾驶飞行器为空中载具且只能在空中移动。当天气不佳或在航空路途中有障碍物时,传统的无人驾驶飞行器就无法正常工作。也就是说,传统的无人驾驶飞行器无法应付各种气候条件或复杂的路线。
技术实现思路
依据本专利技术的一实施方式,本专利技术提供一种无人机。无人机包含载具本体以及至少一臂组件。臂组件耦接载具本体。臂组件包含第一转动件、第二转动件以及螺旋桨。第二转动件耦接至第一转动件。螺旋桨包含边框。边框围绕螺旋桨的外缘。螺旋桨还包含旋转轴耦接至第二转动件。旋转轴沿着转动轴线延伸。第二转动件配置以通过使旋转轴绕着转动轴线转动而带动螺旋桨。第一转动件配置以转动并影响第二转动件的移动,进而可选择性地调整旋转轴以使转动轴线至少对齐第一轴线方向或第二轴线方向。依据本专利技术的另一实施方式,本专利技术提供一种无人机。无人机包含载具本体以及至少一臂组件。臂组件包含臂膀、螺旋桨转动件、螺旋桨以及边框。臂膀可转动地耦接载具本体。螺旋桨转动件设置于臂膀的表面。螺旋桨耦接至螺旋桨转动件。螺旋桨具有旋转轴。旋转轴沿着垂直于臂膀的表面的转动轴线延伸。边框耦接至螺旋桨的外缘。螺旋桨转动件配置以通过使旋转轴绕着转动轴线转动而转动螺旋桨。臂膀配置以相对载具本体转动,进而可选择性地调整转动轴线至少对齐第一轴线方向或第二轴线方向。依据本专利技术的再一实施方式,本专利技术提供一种控制方法,用以控制无人机。无人机包含载具本体以及至少一臂组件。臂组件具有螺旋桨。螺旋桨包含螺旋桨边框以及旋转轴。螺旋桨边框围绕螺旋桨。旋转轴沿着转动轴线延伸。控制方法包含以下至少之一:调整旋转轴而使旋转轴线与实质上垂直于载具本体的顶面的第一轴线方向对齐,用以将无人机配置为可通过螺旋桨的推进力飞行的空中载具;以及调整旋转轴而使旋转轴线与实质上正交于第一轴线方向的第二轴线方向对齐,用以将无人机配置为可通过螺旋桨边框接触地面陆行的陆上载具。以上所述仅用以阐述本专利技术所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等,本专利技术的具体细节将在下文的具体实施方式及相关图式中详细介绍。附图说明图1A为本专利技术一实施方式的无人机的爆炸图。图1B为图1A中的无人机的立体图,其中螺旋桨的旋转轴平行于第一轴线方向。图1C为图1A中的无人机的立体图,其中螺旋桨的旋转轴平行于第二轴线方向。图1D为图1C中的无人机的立体图,其中螺旋桨的旋转轴偏离第二轴线方向。图2为本专利技术一实施方式的无人机的立体图。图3A为图2中的无人机沿着线段3A-3A的局部剖面图,其中旋转平面与每一可动式扇叶之间的夹角不为零。图3B为图2中的无人机沿着线段3A-3A的另一局部剖面图,其中旋转平面与每一可动式扇叶之间的夹角为零。图4为根据本专利技术一实施方式图1B中的无人机的立体图。图5为根据本专利技术一实施方式图1B中的无人机的立体图。图6为本专利技术一实施方式的无人机的组件的方块图。图7A为本专利技术一实施方式的无人机的立体图,其中螺旋桨的旋转轴平行于第一轴线方向。图7B为图7A中的无人机的立体图,其中螺旋桨的旋转轴平行于第二轴线方向。图7C为图7A中的无人机的侧视图。图8为本专利技术一实施方式的控制方法的流程图,用以控制无人机。图9为本专利技术另一实施方式的控制方法的流程图,用以控制无人机。图10为本专利技术一实施方式的无人机的控制方法的流程图,用以无线地接收控制指令以控制无人机。图11为本专利技术一实施方式的无人机的控制方法的流程图,用以产生并使用导航路线以控制无人机。符号说明1、1’、2:无人机10、20:载具本体10a:主模块10b:连接件100:顶面12:臂组件120、220:臂膀121:第一转动件122:第二转动件123、123’、223:螺旋桨123a、223a:螺旋桨边框123b、223b:旋转轴123c:角度调整件123d:可动式扇叶124:肩关节14:保护罩160:控制器161:电力单元162:无线通信模块163:位置定位模块164:摄影机165:迷你印刷电路板166:处理器模块200:底面220a:长曲面222:螺旋桨转动件23:脚架θ:角度A1:第一轴线方向A2:第二轴线方向P:旋转平面R:转动轴线具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。请参照图1A至图1D。图1A为绘示本专利技术一实施方式的无人机1的爆炸图。图1B为绘示图1A中的无人机1的立体图,其中螺旋桨123的旋转轴123b平行于第一轴线方向A1。图1C为绘示图1A中的无人机1的立体图,其中螺旋桨123的旋转轴123b平行于第二轴线方向A2。图1C为绘示图1C中的无人机1的立体图,其中螺旋桨123的旋转轴123b偏离第二轴线方向A2。无人机1包含载具本体10以及臂组件12。载具本体10包含主模块10a以及连接件10b。连接件10b分别可分离地连接至主模块10a的相反两侧。每一臂组件12包含臂膀120、第一转动件121、第二转动件122以及螺旋桨123。臂膀120耦接至对应的连接件10b,并配置以绕着肩关节124移动。第一转动件121耦接至臂膀120远离肩关节124的一端。第二转动件122耦接至相邻的第一转动件121。螺旋桨123包含螺旋桨边框123a以及旋转轴123b。螺旋桨边框123a围绕螺旋桨123的外缘。旋转轴123b耦接至相邻的第二转动件122。旋转轴123b沿着转动轴线R延伸。第二转动件122配置以通过使旋转轴123b绕着转动轴线R转动而带动螺旋桨123。第一转动件121配置以转动并影响第二转动件122的移动,进而可选择性地调整旋转轴123b以使转动轴线R至少对齐第一轴线方向A1(如图1B所示)或第二轴线方向A2(如图1C所示)。每一螺旋桨边框123a设置于对应的螺旋桨123的外缘。臂组件12还包含肩关节124。肩关节124将臂膀120连接至载具本体10的连接件10b。臂组件12的臂膀120配置以绕着肩关节124并相对载具本体10转动。因此,任两螺旋桨123之间的距离可被调整,用以使螺旋桨123在操作时避免结构干涉。如图1B至图1D所示,主模块10a具有顶面100。第一轴线方向A1实质上垂直于顶面100,且第二轴线方向A2实质上正交于第一轴线方向A1。于一实施方式中,第一轴线方向A1实质上为铅直的,且第二轴线方向A2实质上为水平的。当螺旋桨123的旋转轴123b被调整而大致将转动轴线R对齐第一轴线方向A1时,螺旋桨123所提供的推进力可使无人机1悬浮、向上移动或向下移动,以允许无人机1配置为可飞行的空中载具。当螺旋桨123的旋转轴123b被调整而大致将转动轴线R对齐第二轴线方向A2时,带有螺旋桨边框123a的螺旋桨123可提供车轮的功能,以将无人机1配置本文档来自技高网...
无人机

【技术保护点】
一种无人机,其特征在于,包含一载具本体以及耦接所述载具本体的至少一臂组件,所述臂组件包含:一第一转动件;一第二转动件,耦接至所述第一转动件;以及一螺旋桨,包含一边框,所述边框围绕所述螺旋桨的外缘,所述螺旋桨还包含一旋转轴耦接至所述第二转动件;其中所述旋转轴沿着一转动轴线延伸,且所述第二转动件配置以通过使所述旋转轴绕着所述转动轴线转动而带动所述螺旋桨;以及其中所述第一转动件配置以转动并影响所述第二转动件的移动,进而可选择性地调整所述旋转轴以使所述转动轴线至少对齐一第一轴线方向或一第二轴线方向。

【技术特征摘要】
2015.07.28 US 62/197,596;2016.01.06 US 14/989,7781.一种无人机,其特征在于,包含一载具本体以及耦接所述载具本体的至少一臂组件,所述臂组件包含:一第一转动件;一第二转动件,耦接至所述第一转动件;以及一螺旋桨,包含一边框,所述边框围绕所述螺旋桨的外缘,所述螺旋桨还包含一旋转轴耦接至所述第二转动件;其中所述旋转轴沿着一转动轴线延伸,且所述第二转动件配置以通过使所述旋转轴绕着所述转动轴线转动而带动所述螺旋桨;以及其中所述第一转动件配置以转动并影响所述第二转动件的移动,进而可选择性地调整所述旋转轴以使所述转动轴线至少对齐一第一轴线方向或一第二轴线方向。2.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,其中所述载具本体包含:一主模块;以及一连接件,可分离地连接至所述主模块,其中所述臂组件连接至所述连接件。3.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,还包含:一控制器,配置以控制所述第一转动件的移动以及所述第二转动件的移动;以及一电力单元,配置以供电而使所述第一转动件与所述第二转动件移动。4.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含多个该臂组件,其中该控制器配置以个别地控制每一该些臂组件的该第一转动件的移动,用以个别地调整每一该些旋转轴对齐多个轴线方向中的其中之一。5.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含多个该臂组件,其中该控制器配置以个别地控制每一该些臂组件的该第二转动件的移动,用以个别地使每一该些螺旋桨以不同的一转速或以不同的一方向转动。6.如权利要求第3项所述的无人机,其特征在于,还包含一肩关节,所述肩关节将所述臂组件连接至所述载具本体,其中所述臂组件配置以绕着所述肩关节并相对所述载具本体转动。7.如权利要求第6项所述的无人机,其特征在于,还包含多个所述臂组件,其中所述控制器配置以个别地控制每一所述臂组件绕着所述肩关节的转动,用以使每一所述旋转轴对齐多个轴线方向中的其中之一。8.如权利要求第1项所述的无人机,其特征在于,其中所述第一转动件为一长圆柱体,设置于沿着所述载具本体的周缘延伸的一腔体内,致使所述长圆柱体的一长曲面的一部位垄罩于所述腔体内;以及其中所述第二转动件设置于所述长圆柱体的一暴露曲面,所述旋转轴连接至所述第二转动件,并由所述暴露曲面垂直地延伸。9.如权利要求第1项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张景嵩曾世钦戴志宏
申请(专利权)人:英华达上海科技有限公司英华达上海电子有限公司英华达股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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