马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备。提供一种能够有效地限制马达的驱动电路的电路电流的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)基于目标速度信号(EXC)和与转子的转速对应的转速信息(Sf)，生成转矩指令信号(St)以便马达(20)追随目标速度，驱动马达(20)。马达驱动控制装置(1)基于从电源(Vcc)流向马达驱动控制装置(1)的电路电流(Si)的增减信息(Sa)、和目标速度变更信息(Sv)，来生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号(Stm)。控制电路部(3)基于转矩指令信号(St)和转矩指令控制信号(Stm)来生成驱动控制信号(Sd)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备，特别是涉及具有通过使马达驱动来使叶轮旋转而进行送风的功能的电子设备所使用的马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备。
技术介绍
例如空气净化器、加湿器、除湿器、空调等具有通过驱动马达来使叶轮旋转而进行送风的功能的电子设备广泛被使用。在这种电子设备中，根据各种目的，安装用于使送风的空气通过的过滤器。例如有时使用净化过滤器、加湿过滤器、除臭过滤器等。此外，下述专利文献1中公开了对于驱动具有与马达旋转同步的负载脉动的负载装置的马达，基于设定的目标速度来控制马达转速的马达控制装置。马达控制装置在启动马达之后规定时间内马达转速没有达到比目标转速低的第1转速的情况下，不进行转矩控制而限制目标转速的下限。专利文献1：日本特开2009－27923号公报然而，在上述那样的电子设备中，有在驱动马达时马达的负载转矩增大的情况。例如在空气净化器中，若卸下过滤器则风量上升，马达的负载转矩变大。若马达的负载转矩增大，则例如存在由IC构成的马达的驱动电路的电路电流增加，马达的驱动电路发热这些问题。对这这些问题的有效的解决对策在上述的专利文献1中没有记载。即，在专利文献1所记载的转速控制的方法中，控制电路电流较困难。即，若在空气净化器中变为卸下过滤器的开放状态，则即使转速固定，负载也急增，电路电流增加，但不能够应对该情况。并且，在变成开放状态时，对于各个的转速、需要以转速降低(例如500rpm时降低为300rpm，1000rpm时降低为700rpm，1500rpm时降低为1200rpm)的方式预先设定目标转速。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的问题点而提出的，其目的在于提供一种能够有效地抑制马达的驱动电路的电路电流的马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备。根据用于实现上述目的本专利技术的某个方面，基于目标速度信号使马达驱动的马达驱动控制装置具备：转速信息生成部，生成与上述马达的转子的转速对应的转速信息；电流检测器，对从电源流向上述马达驱动控制装置的电路电流进行检测；控制电路部，基于上述转速信息和上述目标速度信号，生成驱动控制信号以便上述马达追随与上述目标速度信号对应的目标速度；以及马达驱动部，基于从上述控制电路部输出的上述驱动控制信号，向上述马达输出驱动信号，上述控制电路部根据上述转速信息与上述目标速度信号的比较结果，生成用于控制上述马达以便追随上述目标速度的转矩指令信号，上述控制电路部基于上述目标速度的变更信息和上述电路电流的增减信息，生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号，上述控制电路部基于上述转矩指令信号和上述转矩指令控制信号，生成上述驱动控制信号。优选，控制电路部具备：速度控制电路，其基于转速信息和目标速度信号来生成转矩指令信号；电路电流检测电路，其基于由电流检测器检测出的电路电流来输出增减信息；目标速度变更检测电路，其基于目标速度信号来生成变更信息；转矩指令控制电路，其基于增减信息和变更信息来生成转矩指令控制信号；以及正弦波生成电路，其基于转矩指令信号和转矩指令控制信号来生成驱动控制信号，并将驱动控制信号输出给马达驱动部。优选，控制电路部根据基于增减信息所获得的电路电流的增减量、和基于变更信息所获得的目标速度的变更量的组合，来决定转矩指令控制信号所包含的最大转矩值。根据本专利技术的其它方面，电子设备具备：马达；驱动上述马达的权利要求1～3中任一项所述的马达驱动控制装置；上位装置，控制上述马达驱动控制装置；叶轮，通过伴随着上述马达的转子的旋转而旋转，来吸引设备外部的空气，并排出已吸引的空气；以及过滤器，被配置成
供由上述叶轮吸引的空气通过。根据本专利技术的另一方面，对于基于目标速度信号使马达驱动的马达驱动控制装置的控制方法而言，马达驱动控制装置具备：转速信息生成部，生成与上述马达的转子的转速对应的转速信息；电流检测器，对从电源流向上述马达驱动控制装置的电路电流进行检测；控制电路部，基于上述转速信息和上述目标速度信号，生成驱动控制信号以便上述马达追随与上述目标速度信号对应的目标速度；以及马达驱动部，基于从上述控制电路部输出的上述驱动控制信号，向上述马达输出驱动信号，上述马达驱动控制装置的控制方法具有：转矩指令信号生成步骤，上述控制电路部根据上述转速信息与上述目标速度信号的比较结果，生成用于控制上述马达以便追随上述目标速度的转矩指令信号；转矩指令控制信号生成步骤，上述控制电路部基于上述目标速度的变更信息和上述电路电流的增减信息，生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号；以及驱动控制信号生成步骤，上述控制电路部基于上述转矩指令信号和上述转矩指令控制信号，生成上述驱动控制信号。根据这些专利技术，基于目标速度的变更信息和电路电流的增减信息来生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号。因此，能够提供一种能够有效地抑制马达的驱动电路的电路电流的马达驱动控制装置及其控制方法、电子设备。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式之一所涉及的电子设备的立体图。图2是表示本实施方式所涉及的马达驱动控制装置的电路构成的框图。图3是表示本实施方式所涉及的马达驱动控制装置的电路构成的图。图4是表示本实施方式所涉及的马达驱动控制装置的动作的一个例子的第1流程图。图5是表示本实施方式所涉及的马达驱动控制装置的动作的一个例
子的第2流程图。图6是表示本实施方式所涉及的马达驱动控制装置的动作的一个例子的框图。图7是表示本实施方式的一变形例所涉及的马达驱动控制装置的电路构成的框图。附图标记的说明：1、1a…马达驱动控制装置；2…马达驱动部；3…控制电路部；4…FG信号生成部(转速信息生成部的一个例子)；4a…FG图案；5…电流传感器(电流检测器的一个例子)；10…电子设备；11…吸引口；12…排气口；13…过滤器；14…叶轮；20…马达；31…速度控制电路；32…正弦波生成电路(驱动控制信号生成电路的一个例子)；33…电路电流检测电路；34…目标速度变更检测电路；35…转矩指令控制电路；50…上位装置；EXC…目标速度信号；Sf…FG信号(转速信息的一个例子)；Si…电路电流；Sd…驱动控制信号；St…转矩指令信号；Stm…转矩指令控制信号；Sa…电流增减信息(增减信息的一个例子)；Sv…目标速度变更信息(变更信息的一个例子)。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式之一中的使用了马达驱动控制装置的电子设备进行说明。[实施方式]图1是表示本专利技术的实施方式之一所涉及的电子设备的立体图。如图1所示，电子设备10例如是空气净化器。电子设备10中设置有用于吸引室内的空气的吸引口11、和用于将从吸引口11吸引的空气排气的排气口12。即，电子设备10从吸引口11吸引空气，从排气口12排气。吸引口11与电子设备10的接地面较近地配置，排气口12被配置在电子设备10的上部。在电子设备10的内部例如设置过滤器13、叶轮14、马达20、和马达驱动控制装置1。马达20通过马达驱动控制装置1供给驱动电力而被驱动。马达20的转子与叶轮14一起旋转。叶轮14伴随着马达20的转子的旋转而旋转，从而从吸引口11吸引电子设备10的外部的空气，并从排气口12排出吸引了的空气。过滤器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达驱动控制装置，基于目标速度信号驱动马达，其特征在于，具备：转速信息生成部，生成与上述马达的转子的转速对应的转速信息；电流检测器，对从电源流向上述马达驱动控制装置的电路电流进行检测；控制电路部，基于上述转速信息和上述目标速度信号，生成驱动控制信号以便上述马达追随与上述目标速度信号对应的目标速度；以及马达驱动部，基于从上述控制电路部输出的上述驱动控制信号，向上述马达输出驱动信号，上述控制电路部根据上述转速信息与上述目标速度信号的比较结果，生成用于控制上述马达以便追随上述目标速度的转矩指令信号，上述控制电路部基于上述目标速度的变更信息和上述电路电流的增减信息，生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号，上述控制电路部基于上述转矩指令信号和上述转矩指令控制信号，生成上述驱动控制信号。

【技术特征摘要】
2015.05.11 JP 2015-0968751.一种马达驱动控制装置，基于目标速度信号驱动马达，其特征在于，具备：转速信息生成部，生成与上述马达的转子的转速对应的转速信息；电流检测器，对从电源流向上述马达驱动控制装置的电路电流进行检测；控制电路部，基于上述转速信息和上述目标速度信号，生成驱动控制信号以便上述马达追随与上述目标速度信号对应的目标速度；以及马达驱动部，基于从上述控制电路部输出的上述驱动控制信号，向上述马达输出驱动信号，上述控制电路部根据上述转速信息与上述目标速度信号的比较结果，生成用于控制上述马达以便追随上述目标速度的转矩指令信号，上述控制电路部基于上述目标速度的变更信息和上述电路电流的增减信息，生成包括最大转矩值且控制转矩指令值的上限值的转矩指令控制信号，上述控制电路部基于上述转矩指令信号和上述转矩指令控制信号，生成上述驱动控制信号。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，上述控制电路部具备：速度控制电路，基于上述转速信息和上述目标速度信号，生成上述转矩指令信号；电路电流检测电路，基于由上述电流检测器检测出的上述电路电流，输出上述增减信息；目标速度变更检测电路，基于上述目标速度信号，生成上述变更信息；转矩指令控制电路，基于上述增减信息和上述变更信息，生成上述转矩指令控制信号；以及驱动控制信号生成电路，基于上述转矩指令信号和上述转矩指令控制信号生成上述驱动控制信号，并将上述驱动控制信号向上述马达驱动部输出。3.根据权利要求1或2所述的马达驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：片山圭一，
申请(专利权)人：美蓓亚株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP