一种自动导引车的驱动轮部件制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种自动导引车的驱动轮部件，所述自动导引车的驱动轮部件包含：支架、驱动轮、电动机，还包含若干个向心轴承，其中：所述自动导引车的驱动轮部件通过支架固联在车体上；支架具有一个带孔的轴颈，驱动轮通过向心轴承安装在轴颈上；支架还有一个法兰平面，用于安装电动机。本实用新型专利技术可以从根本上改善驱动轮部件中传动件、支承件的受力状况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动导引车(AGV，Automated Guided Vehicle)
，尤其涉及一种自动导引车的驱动轮部件。
技术介绍
自动导引车AGV有着广泛的应用领域。它常配置2个或4个驱动轮部件，分别布置在其左右两侧，来驱动自动导引车行走。布置在自动导引车左右两侧的驱动轮的转动方向、转动速度的异同及关系决定了其沿直线前行、后退、以一定半径转向等基本动作的完成。与人力操纵的行走车相比，自动导引车对驱动轮运转的灵活性、响应指令改变转动方向和转动速度的灵敏性要求更高。自动导引车运行的实践表明，影响上述运转灵活性、灵敏性的机械因素主要是驱动轮部件中传动件(主要有电动机输出轴、连接轴等)及支承件(主要有支座、轴承等)尺寸和结构。在目前常见的驱动轮部件中较普遍存在的现象是：在自动导引车所受载荷的作用下，传递扭矩的各轴还受到弯矩，向心轴承还受到轴向力的作用，使上述各零部件受力状况变差。
技术实现思路
本技术实施例提供一种自动导引车的驱动轮部件，以改善其传动件和支承件的受力状况，从而提高驱动轮运转的灵活性和响应指令的灵敏性。为了达到上述技术目的，本技术实施例提供了一种自动导引车的驱动轮部件，所述自动导引车的驱动轮部件包含：支架、驱动轮、电动机，还包含若干个向心轴承，其中：所述自动导引车的驱动轮部件通过支架固联在车体上；支架具有一个带孔的轴颈，驱动轮通过向心轴承安装在轴颈上；支架还有一个法兰平面，用于安装电动机。上述技术方案具有如下有益效果：自动导引车所受载荷通过支架、向心轴承和驱动轮传至驱动轮与地面的接触处，在此载荷下：①向心轴承仅受到径向载荷，其转动时的阻力矩仅与该径向载荷有关；②连接轴和电动机输出轴仅受扭矩，不受弯矩；③产生的弯矩由支架承受。在空间布置、结构设计上，都可使支架具有较大的刚度；加之，支架的变形不影响驱动轮连接轴、电动机输出轴和向心轴承的受力。可见，本技术可以从根本上改善驱动轮部件中传动件、支承件的受力状况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为技术实施例一种自动导引车的驱动轮部件结构示意图；图2为技术实施例驱动轮部件分解图；图3为技术实施例自动导引车及驱动轮部件受力示意图；图4为技术实施例显示轴颈和孔的支架图；图5为技术实施例显示法兰平面的支架图；图6为技术实施例驱动轮示意图；图7为技术实施例将支架、向心轴承和套筒半剖、驱动轮局部剖的驱动轮部件装配示意图；图8为技术实施例将驱动轮分为两个零部件的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为技术实施例一种自动导引车的驱动轮部件结构示意图，图2为技术实施例驱动轮部件分解图，图3为技术实施例自动导引车及驱动轮部件受力示意图，图4为技术实施例显示轴颈和孔的支架图，图5为技术实施例显示法兰平面的支架图，图6为技术实施例驱动轮示意图，图7为技术实施例将支架、向心轴承和套筒半剖、驱动轮局部剖的驱动轮部件装配示意图，图8为技术实施例将驱动轮分为两个零部件的示意图。所述自动导引车的驱动轮部件包含：支架1、驱动轮2、电动机3，还包含若干个向心轴承4，其中：所述自动导引车的驱动轮部件通过支架1固联在车体5上；支架1具有一个带孔8的轴颈6，驱动轮2通过向心轴承4安装在轴颈6上；支架1还有一个法兰平面7，用于安装电动机3。优选地，所述驱动轮2设置有一个与向心轴承4的外径配合安装的内孔9。优选地，所述驱动轮2还设置有一个与该内孔9同轴，且轴径小于支架1的轴颈6处孔径的连接轴10。优选地，所述驱动轮2安装在向心轴承4上，同时连接轴10穿过支架1上的孔8。优选地，所述驱动轮2的连接轴10和电动机3的电动机输出轴11同轴。优选地，所述驱动轮2包括：驱动轮体16和独立连接轴17；所述驱动轮体16和独立连接轴17通过螺钉连接结构固连在一起。优选地，所述驱动轮2的连接轴10和电动机3的电动机输出轴11的连接通过平键结构实现。优选地，所述驱动轮2的连接轴10和电动机3的电动机输出轴11的连接通过花键结构实现。优选地，所述驱动轮2的连接轴10和电动机3的电动机输出轴11的连接通过套筒结构实现。优选地，所述驱动轮2的连接轴10和电动机3的电动机输出轴11的连接通过销轴结构实现。本技术实施例一种自动导引车的驱动轮部件：包含支架1、驱动轮2、电动机3，还包含若干个向心轴承4，见图1和图2。本技术实施例驱动轮部件通过支架1固联在车体5上，见图3。支架1具有一个带孔轴颈6，向心轴承4安装在轴颈6上；支架还有一个法兰平面7，用于安装电动机3，见图4和图5。本技术实施例一种自动导引车的驱动轮部件：驱动轮2有一个与向心轴承4的外径配合安装的内孔9，还有一个与该内孔同轴、且轴径小于支架轴颈处孔径的连接轴10，见图6。驱动轮2安装在向心轴承4上，同时连接轴10穿过支架上的孔8。在将向心轴承4、驱动轮2和电动机3安装在支架1上后，驱动轮连接轴10和电动机输出轴11同轴，见图4和图7。本技术实施例以一辆安装了两个驱动轮部件的自动导引车(忽略其他辅助支承)为例，本技术的优点在于：其承载的载荷12通过支架、向心轴承和驱动轮传至驱动轮与地面的接触处，与两个地面支反力13相平衡，在此载荷下：①由于驱动轮与地面的接触处、向心轴承4和轴颈6处于同一垂直位置(见图4、图6和图7)，所以向心轴承4仅受到径向载荷，其转动时的阻力矩仅与该径向载荷有关；②同样由于①中所列原因以及电动机3安装在支架1上，连接轴10和电动机输出轴11仅受扭矩，不受弯矩。③因载荷12和一个地面支反力13不共线(见图3)产生的弯矩由支架1承受。而通过空间布置或结构设计，都可使支架1具有较大的刚度；加之，支架1的变形不影响驱动轮连接轴10、电动机输出轴11和向心轴承4的受力。可见，本技术可以从根本上改善驱动轮部件中传动件、支承件的受力状况。本技术实施例一种自动导引车驱动轮部件：驱动轮连接轴10和电动机输出轴11的连接可以通过平键、花键、套筒、销轴等实现。图7所示为用平键14和套筒15连接驱动轮连接轴10和电动机输出轴11的情形。本技术实施例可以将驱动轮2分成驱动轮体16和独立连接轴17两个零部件如图8所示，以便于制造、安装和维护。驱动轮体16和独立连接轴17可以螺钉连接等方式固连在一起(图8未示出连接方式)。本技术实施例上述技术方案具有如下有益效果：自动导引车所受载荷通过支架、向心轴承和驱动轮传至驱动轮与地面的接触处，在此载荷下：①向心轴承仅受到径向载荷，其转动时的阻力矩仅与该径向载荷有关；②连接轴和电动机输出轴仅受扭矩，不受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引车的驱动轮部件，其特征在于，所述自动导引车的驱动轮部件包含：支架(1)、驱动轮(2)、电动机(3)，还包含若干个向心轴承(4)，其中：所述自动导引车的驱动轮部件通过支架(1)固联在车体(5)上；支架(1)具有一个带孔(8)的轴颈(6)，驱动轮(2)通过向心轴承(4)安装在轴颈(6)上；支架(1)还有一个法兰平面(7)，用于安装电动机(3)。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车的驱动轮部件，其特征在于，所述自动导引车的驱动轮部件包含：支架(1)、驱动轮(2)、电动机(3)，还包含若干个向心轴承(4)，其中：所述自动导引车的驱动轮部件通过支架(1)固联在车体(5)上；支架(1)具有一个带孔(8)的轴颈(6)，驱动轮(2)通过向心轴承(4)安装在轴颈(6)上；支架(1)还有一个法兰平面(7)，用于安装电动机(3)。2.如权利要求1所述自动导引车的驱动轮部件，其特征在于，所述驱动轮(2)设置有一个与向心轴承(4)的外径配合安装的内孔(9)。3.如权利要求2所述自动导引车的驱动轮部件，其特征在于，所述驱动轮(2)还设置有一个与该内孔(9)同轴，且轴径小于支架(1)的轴颈(6)处孔径的连接轴(10)。4.如权利要求3所述自动导引车的驱动轮部件，其特征在于，所述驱动轮(2)安装在向心轴承(4)上，同时连接轴(10)穿过支架(1)上的孔(8)。5.如权利要求4所述自动导引车的驱动轮部件，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏鹏，王康康，李俊杰，
申请(专利权)人：北京中物智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11