一种智能检修设备的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能检修设备的抓取机构，包括两个支架、信号灯、红外对管、功能箱、单片机控制器和信号发送器，所述功能箱固定在两个支架之间，所述单片机控制器和信号发送器均装配在功能箱内部，所述功能箱内部还包括有缓冲器、继电器、信号接收器和电池，所述信号接收器、缓冲器、单片机控制器和信号发送器通过信号线依次相连接，所述单片机控制器输出端与继电器输入端相连接，所述信号接收器和信号发送器均与电池相连接，所述两个支架上端通过横梁相连接，所述外红对管设置有两个且均安装在横梁下方，能够很好的匹配检测小车进行物品的抓取，且能够自动化分析出是否抓取正确，抓取精确度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检修小车
，具体为一种智能检修设备的抓取机构。
技术介绍
随着电网的高速发展，10kV设备数量大量增加，许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造，中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体，安置在专用小车上进行检修试验工作。这时候，对于小车进行抓取物品的装置就显得必不可少了，基于此，我们设计一种智能检修设备的抓取机构。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种智能检修设备的抓取机构，能够很好的匹配检测小车进行物品的抓取，且能够自动化分析出是否抓取正确，抓取精确度高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能检修设备的抓取机构，包括两个支架、信号灯、红外对管、功能箱、单片机控制器和信号发送器，所述功能箱固定在两个支架之间，所述单片机控制器和信号发送器均装配在功能箱内部，所述功能箱内部还包括有缓冲器、继电器、信号接收器和电池，所述信号接收器、缓冲器、单片机控制器和信号发送器通过信号线依次相连接，所述单片机控制器输出端与继电器输入端相连接，所述信号接收器和信号发送器均与电池相连接，所述两个支架上端通过横梁相连接，所述外红对管设置有两个且均安装在横梁下方，所述信号灯安装在横梁正上方，所述横梁两端均通过滚轮连接有抓取臂，所述每个抓取臂上均安装有抓手。作为本技术一种优选的技术方案，所述两个支架下端均连接有固定座，所述固定座使用橡胶材料制成。作为本技术一种优选的技术方案，所述两个支架之间设置有散热网，所述散热网连接在功能箱下端。作为本技术一种优选的技术方案，所述两个抓手内均设置有电磁吸附器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够很好的匹配检测小车进行物品的抓取，且能够自动化分析出是否抓取正确，抓取精确度高，使用时，通过固定座将装置安装在检修小车上端，利用支架支撑，通过小车发出的抓取信号进行抓取工作，控制抓取臂进行选择性摇摆，利用抓手对物品进行抓取，红外对管对抓取的物品进行检测，检测到的物品信号通过信号接收器接收，通过缓冲器的缓冲后，利用单片机控制器进行抓取信号和控制信号的比对，一旦正确，便利用电磁吸附器对所抓物品进行吸附，抓取成功，一旦抓取错误，便启动继电器，将抓手放开，从而进行再次抓取操作，正确率高，智能化控制速度快，设计新颖，值得推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术功能箱内部示意图。图中：1-支架；2-横梁；3-信号灯；4-转轮；5-红外对管；6-抓取臂；7-抓手；8-电磁吸附器；9-功能箱；10-散热网；11-固定座；12-缓冲器；13-继电器；14-单片机控制器；15-信号发送器；16-信号线；17-信号接收器；18-电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种智能检修设备的抓取机构，包括两个支架1、信号灯3、红外对管5、功能箱9、单片机控制器14和信号发送器15，功能箱9固定在两个支架1之间，进行装置的智能化操作，单片机控制器14和信号发送器15均装配在功能箱9内部，对信号做出处理，功能箱9内部还包括有缓冲器12、继电器13、信号接收器17和电池18，信号接收器17、缓冲器12、单片机控制器14和信号发送器15通过信号线16依次相连接，单片机控制器14输出端与继电器13输入端相连接，信号接收器17和信号发送器15均与电池18相连接，使得对接收的信号精准的控制抓手7工作，两个支架1上端通过横梁2相连接，外红对管5设置有两个且均安装在横梁2下方，对物品进行红外感应，信号灯3安装在横梁2正上方，横梁2两端均通过滚轮4连接有抓取臂6，每个抓取臂6上均安装有抓手7，对物品进行抓取，两个支架1下端均连接有固定座11，固定座11使用橡胶材料制成，可以固定在某一处，两个支架1之间设置有散热网10，散热网10连接在功能箱9下端，及时散热，使得工作效率高，两个抓手7内均设置有电磁吸附器8，对物品抓取效果好。本技术的工作原理：使用时，通过固定座将装置安装在检修小车上端，利用支架支撑，通过小车发出的抓取信号进行抓取工作，控制抓取臂进行选择性摇摆，利用抓手对物品进行抓取，红外对管对抓取的物品进行检测，检测到的物品信号通过信号接收器接收，通过缓冲器的缓冲后，利用单片机控制器进行抓取信号和控制信号的比对，一旦正确，便利用电磁吸附器对所抓物品进行吸附，抓取成功，一旦抓取错误，便启动继电器，将抓手放开，从而进行再次抓取操作，正确率高，智能化控制速度快，设计新颖，值得推广。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能检修设备的抓取机构，其特征在于：包括两个支架（1）、信号灯（3）、红外对管（5）、功能箱（9）、单片机控制器（14）和信号发送器（15），所述功能箱（9）固定在两个支架（1）之间，所述单片机控制器（14）和信号发送器（15）均装配在功能箱（9）内部，所述功能箱（9）内部还包括有缓冲器（12）、继电器（13）、信号接收器（17）和电池（18），所述信号接收器（17）、缓冲器（12）、单片机控制器（14）和信号发送器（15）通过信号线（16）依次相连接，所述单片机控制器（14）输出端与继电器（13）输入端相连接，所述信号接收器（17）和信号发送器（15）均与电池（18）相连接，所述两个支架（1）上端通过横梁（2）相连接，所述外红对管（5）设置有两个且均安装在横梁（2）下方，所述信号灯（3）安装在横梁（2）正上方，所述横梁（2）两端均通过滚轮（4）连接有抓取臂（6），所述每个抓取臂（6）上均安装有抓手（7）。

【技术特征摘要】
1.一种智能检修设备的抓取机构，其特征在于：包括两个支架（1）、信号灯（3）、红外对管（5）、功能箱（9）、单片机控制器（14）和信号发送器（15），所述功能箱（9）固定在两个支架（1）之间，所述单片机控制器（14）和信号发送器（15）均装配在功能箱（9）内部，所述功能箱（9）内部还包括有缓冲器（12）、继电器（13）、信号接收器（17）和电池（18），所述信号接收器（17）、缓冲器（12）、单片机控制器（14）和信号发送器（15）通过信号线（16）依次相连接，所述单片机控制器（14）输出端与继电器（13）输入端相连接，所述信号接收器（17）和信号发送器（15）均与电池（18）相连接，所述两个支架（1）上端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉巧，刘翔，季安邦，季松林，
申请(专利权)人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32