一种钢球自动上料筛选定量机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢球自动上料筛选定量机构，包括装配台面、料斗选择机构、上料机构、钢球筛选机构、钢球定量机构、不合格钢球收集机构、控制系统；料斗选择机构包括双料斗、选料导向装置，选料导向装置包括导向装置气缸，选料板；钢球上料机构包括上料气缸、气缸推杆轴和上料斜板；所述的钢球筛选机构包括进料道、可移动料道滑块、滑轨、过大钢球排料气缸、可调大钢球挡板装置等；钢球定量机构包括定量管、定量管滑块、定量管导轨等。本实用新型专利技术实现两个料斗之间的切换选择，通过机械和传感器的配合实现钢球过大和过小的尺寸的自动删选，利用定量装置实现钢球的定量出料，提高了工作效率，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，本技术涉及一种钢球上料装置，尤其涉及钢球自动上料筛选定量机构。
技术介绍
众所周知，在机械制造领域中，很多部件装配都需要钢球进行上料，从而减少该部件与其他连接件之间的滑动摩擦力，增加部件的寿命。一般钢球的原材料尺寸规格制造质量层次不齐，设计尺寸和实际尺寸之间往往有很大的误差，导致机械装配出现问题，通过人工进行分拣上料会耗费大量人力，工作效率低并且也无法保证分拣质量。所以设计一种能够对钢球尺寸自动上料并筛选定量的机构，对于减少人力，提高工作效率和装配质量显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的克服上述现有技术存在的不足，提供一种钢球自动上料筛选定量机构。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种钢球自动上料筛选定量机构，主要包括装配台面、料斗选择机构、上料机构、钢球筛选机构、钢球定量机构、不合格钢球收集机构、控制系统；所述的料斗选择机构包括双料斗、选料导向装置，选料导向装置包括导向装置气缸，选料板；钢球上料机构包括上料气缸、气缸推杆轴和上料斜板；选料板和选料导向装置装配在双料斗中间，选料板通过选料导向装置控制，通过导向装置气缸可实现上下高度的调节，选料板与双料斗之间通过进料缺口配合，当选料板在不同的高度时，进料缺口和对应的料斗缺口相通，钢球就会由倾斜的料斗壁从料斗缺口流出，从而实现上料料斗的选择，上料斜板上放设有筛选料道；所述的钢球筛选机构包括进料道，进料道与筛选料道连接，进料道与可移动料道滑块连通，可移动料道滑块中部设有供钢球通过的圆形孔道，沿钢球通过方向可移动料道滑块下方设有滑轨，滑轨与滑轨垂直设置，可移动料道滑块连接有过大钢球排料气缸，过大钢球排料气缸推动可移动料道沿滑轨滑动，所述可移动料道滑块上方设有槽口，槽口内装有可调大钢球挡板装置，可调大钢球挡板装置包括一个可以调节高度的挡板和；可移动料道滑块还装有第一光纤传感器，可移动料道滑块滑动方向的前方设有过大钢球排料口；所述可移动料道滑块沿钢球滑动方向连接有钢球导轨，钢球导轨沿钢球移动方向设置，钢球导轨宽度可调，钢球导轨下方设有过小钢球排料口，钢球导轨沿钢球移动方向连接有出料道；钢球通过上料机构控制由筛选料道进入进料道，可调大钢球挡板装置可以阻挡尺寸较大的钢球通过可移动料道，当过大钢球不能通过可移动料道滑块时，第一光纤传感器会采集到阻挡信号，此时过大钢球排料气缸就会推动可移动料道滑块在滑轨上移动，过大钢球落入过大钢球排料口，过大钢球排料气缸带动可移动料道滑块返回初始位置；筛选过大尺寸后的钢球通过进入钢球导轨中，尺寸过小的钢球无法通过导轨，从导轨中间落下，落入过小钢球排料口，正常尺寸钢球通过钢轨进入出料道；所述的钢球定量机构包括定量管位于出料道下方，垂直放置，并与出料道相通，定量管下方装有一个定量管滑块，定量管滑块下方设有定量管导轨，定量管与定量管滑块固定连接，定量管滑块还连接有定量管气缸，定量管气缸带动定量管滑块和定量管在定量管导轨上往复移动，定量管的顶部设置有第二光纤传感器，在定量管导轨的另一端下方设置一个总下料管，倾斜设置，总下料管通向钢球集料盘。定量管导轨安装在高度可调的定量机构架上，定量机构架上端为第一支撑板，第一支撑板下方设有第二支撑板，第一支撑板底面设有垂直向下设置第一支撑柱，第一支撑柱下端穿过第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板通过第一支撑柱可调连接，第二支撑板下方设有底座支撑板，底座支撑板固定安装在装配台面上，底座支撑板上表面设有垂直向上设置的第二支撑柱，第二支撑板和底座支撑板通过第二支撑柱可调连接，通过调整第一支撑柱、第二支撑柱穿接在第二支撑板的长度，钢球定量机构上下移动，调节定量管长度，从而实现不同的定量设置；经过筛选的钢球从出料道落入定量管中，钢球在定量管中堆叠，设置定量管的长度来调节钢球的定量数量，当堆叠到定量管上方时，第二光纤传感器采集到定量完成信号，定量管气缸推动定量管滑块和定量管移动到总下料管，使定量管与总下料管相通，出料道封闭，定量的钢球从定量管落入总下料管并通向钢球集料盘中，定量管返回原位，从而实现钢球的定量给送；所述的不合格钢球收集机构包括过大钢球排料道、过大钢球排料管、过大钢球排料盒、过小钢球排料道、过小钢球排料管、过小钢球排料盒，过大钢球排料口和过小钢球排料口分别设有第三光纤传感器和第四光纤传感器；钢球筛选机构筛选出来的不合格钢球分别通过各自的排料口落入对应的排料道，排料口的光纤传感器，可对落入的过大钢球和过小钢球计数进行计数，过大钢球和过小钢球分别通过料道流向各自的排料盒；所述控制系统包括控制计算机，通过数据采集卡的DO和DI通道实现对机构的控制工作，数据采集卡的DI通道是采集光纤传感器的信号，DO通道是计算机控制导向装置气缸、上料气缸、过大钢球排料气缸、定量管气缸的信号，在料斗选择机构中，工作人员通过计算机控制选料导向装置气缸来实现料斗的选择；同理在钢球上料机构中，控制上料气缸实现钢球的自动上料；在钢球筛选机构中，过大钢球排料气缸和第一光纤传感器进行配合，数据采集卡实时采集信号并发送给计算机，计算机自动控制过大钢球排料气缸，当第一光纤传感器采集到阻挡信号时，计算机控制过大钢球排料气缸推进，当第一光纤传感器的阻挡信号消失时，计算机控制过大钢球排料气缸回原位。过大钢球排料口、过小钢球排料口设置的第三、第四光纤传感器是可以实现筛选的过大钢球和过小钢球的计数功能，每当一次不合格钢球掉落，第三或第四光纤传感器会采集到电平信号并传送给计算机进行不合格钢球计数。在钢球定量机构中，当第二光纤传感器采集定量完成信号时，计算机接受到第二光纤传感器的信号，并通知工作人员，工作人员确认是否定量完成，并通过给出外部信号使计算机控制定量管气缸完成钢球的出料过程，在确认出料完成后，再给出外部信号使计算机控制定量管气缸回原位。本技术的有益效果是：实现两个料斗之间的切换选择，通过机械和传感器的配合实现钢球过大和过小的尺寸的自动删选，利用定量装置实现钢球的定量出料，极大的提高了工作效率，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术结构主视图；图3为料斗选择机构2、上料机构3结构剖视图；图4为钢球筛选机构4结构俯视图；图5为钢球筛选机构4结构剖视图；图6为钢球定量机构5结构示意图；图7为不合格钢球收集机构6结构示意图；图8为控制系统示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，一种钢球自动上料筛选定量机构，主要包括装配台面1、料斗选择机构2、上料机构3、钢球筛选机构4、钢球定量机构5、不合格钢球收集机构6、控制系统。如图3所示，所述的料斗选择机构2包括双料斗201、选料导向装置202，选料导向装置202包括导向装置气缸2021，选料板203。钢球上料机构3包括上料气缸301、气缸推杆轴302和上料斜板303。选料板203和选料导向装置202装配在双料斗201中两个料斗之间，选料板203通过选料导向装置202控制，通过导向装置气缸2021可实现上下高度的调节，选料板203与双料斗201之间通过进料缺口2021配合，筛选料道304设置双料斗201上部，当选料板20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢球自动上料筛选定量机构，其特征在于，包括装配台面、料斗选择机构、上料机构、钢球筛选机构、钢球定量机构、不合格钢球收集机构、控制系统；所述的料斗选择机构包括双料斗、选料导向装置，选料导向装置包括导向装置气缸，选料板；钢球上料机构包括上料气缸、气缸推杆轴和上料斜板；选料板和选料导向装置装配在双料斗中间，选料板通过选料导向装置控制，通过导向装置气缸可实现上下高度的调节，选料板与双料斗之间通过进料缺口配合，当选料板在不同的高度时，进料缺口和对应的料斗缺口相通，钢球就会由倾斜的料斗壁从料斗缺口流出，从而实现上料料斗的选择，上料斜板上放设有筛选料道；所述的钢球筛选机构包括进料道，进料道与筛选料道连接，进料道与可移动料道滑块连通，可移动料道滑块中部设有供钢球通过的圆形孔道，沿钢球通过方向可移动料道滑块下方设有滑轨，滑轨与滑轨垂直设置，可移动料道滑块连接有过大钢球排料气缸，过大钢球排料气缸推动可移动料道沿滑轨滑动，所述可移动料道滑块上方设有槽口，槽口内装有可调大钢球挡板装置，可调大钢球挡板装置包括一个可以调节高度的挡板和；可移动料道滑块还装有第一光纤传感器，可移动料道滑块滑动方向的前方设有过大钢球排料口；所述可移动料道滑块沿钢球滑动方向连接有钢球导轨，钢球导轨沿钢球移动方向设置，钢球导轨宽度可调，钢球导轨下方设有过小钢球排料口，钢球导轨沿钢球移动方向连接有出料道；钢球通过上料机构控制由筛选料道进入进料道，可调大钢球挡板装置可以阻挡尺寸较大的钢球通过可移动料道，当过大钢球不能通过可移动料道滑块时，第一光纤传感器会采集到阻挡信号，此时过大钢球排料气缸就会推动可移动料道滑块在滑轨上移动，过大钢球落入过大钢球排料口，过大钢球排料气缸带动可移动料道滑块返回初始位置；筛选过大尺寸后的钢球通过进入钢球导轨中，尺寸过小的钢球无法通过导轨，从导轨中间落下，落入过小钢球排料口，正常尺寸钢球通过钢轨进入出料道；所述的钢球定量机构包括定量管位于出料道下方，垂直放置，并与出料道相通，定量管下方装有一个定量管滑块，定量管滑块下方设有定量管导轨，定量管与定量管滑块固定连接，定量管滑块还连接有定量管气缸，定量管气缸带动定量管滑块和定量管在定量管导轨上往复移动，定量管的顶部设置有第二光纤传感器，在定量管导轨的另一端下方设置一个总下料管，倾斜设置，总下料管通向钢球集料盘，定量管导轨安装在高度可调的定量机构架上，定量机构架上端为第一支撑板，第一支撑板下方设有第二支撑板，第一支撑板底面设有垂直向下设置第一支撑柱，第一支撑柱下端穿过第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板通过第一支撑柱可调连接，第二支撑板下方设有底座支撑板，底座支撑板固定安装在装配台面上，底座支撑板上表面设有垂直向上设置的第二支撑柱，第二支撑板和底座支撑板通过第二支撑柱可调连接，通过调整第一支撑柱、第二支撑柱穿接在第二支撑板的长度，钢球定量机构上下移动，调节定量管长度，从而实现不同的定量设置；经过筛选的钢球从出料道落入定量管中，钢球在定量管中堆叠，设置定量管的长度来调节钢球的定量数量，当堆叠到定量管上方时，第二光纤传感器采集到定量完成信号，定量管气缸推动定量管滑块和定量管移动到总下料管，使定量管与总下料管相通，出料道封闭，定量的钢球从定量管落入总下料管并通向钢球集料盘中，定量管返回原位，从而实现钢球的定量给送；所述的不合格钢球收集机构包括过大钢球排料道、过大钢球排料管、过大钢球排料盒、过小钢球排料道、过小钢球排料管、过小钢球排料盒，过大钢球排料口和过小钢球排料口分别设有第三光纤传感器和第四光纤传感器；钢球筛选机构筛选出来的不合格钢球分别通过各自的排料口落入对应的排料道，排料口的光纤传感器，可对落入的过大钢球和过小钢球计数进行计数，过大钢球和过小钢球分别通过料道流向各自的排料盒；所述控制系统包括控制计算机，通过数据采集卡的DO和DI通道实现对机构的控制工作，数据采集卡的DI通道是采集光纤传感器的信号，DO通道是计算机控制导向装置气缸、上料气缸、过大钢球排料气缸、定量管气缸的信号，在料斗选择机构中，工作人员通过计算机控制选料导向装置气缸来实现料斗的选择；同理在钢球上料机构中，控制上料气缸实现钢球的自动上料；在钢球筛选机构中，过大钢球排料气缸和第一光纤传感器进行配合，数据采集卡实时采集信号并发送给计算机，计算机自动控制过大钢球排料气缸，当第一光纤传感器采集到阻挡信号时，计算机控制过大钢球排料气缸推进，当第一光纤传感器的阻挡信号消失时，计算机控制过大钢球排料气缸回原位，过大钢球排料口、过小钢球排料口设置的第三、第四光纤传感器是可以实现筛选的过大钢球和过小钢球的计数功能，每当一次不合格钢球掉落，第三或第四光纤传感器会采集到电平信号并传送给计算机进行不合格钢球计数，在钢球定量机构中，当第二光纤传感器采集定量完成信号时，计算机接受...

【技术特征摘要】
1.一种钢球自动上料筛选定量机构，其特征在于，包括装配台面、料斗选择机构、上料机构、钢球筛选机构、钢球定量机构、不合格钢球收集机构、控制系统；所述的料斗选择机构包括双料斗、选料导向装置，选料导向装置包括导向装置气缸，选料板；钢球上料机构包括上料气缸、气缸推杆轴和上料斜板；选料板和选料导向装置装配在双料斗中间，选料板通过选料导向装置控制，通过导向装置气缸可实现上下高度的调节，选料板与双料斗之间通过进料缺口配合，当选料板在不同的高度时，进料缺口和对应的料斗缺口相通，钢球就会由倾斜的料斗壁从料斗缺口流出，从而实现上料料斗的选择，上料斜板上放设有筛选料道；所述的钢球筛选机构包括进料道，进料道与筛选料道连接，进料道与可移动料道滑块连通，可移动料道滑块中部设有供钢球通过的圆形孔道，沿钢球通过方向可移动料道滑块下方设有滑轨，滑轨与滑轨垂直设置，可移动料道滑块连接有过大钢球排料气缸，过大钢球排料气缸推动可移动料道沿滑轨滑动，所述可移动料道滑块上方设有槽口，槽口内装有可调大钢球挡板装置，可调大钢球挡板装置包括一个可以调节高度的挡板和；可移动料道滑块还装有第一光纤传感器，可移动料道滑块滑动方向的前方设有过大钢球排料口；所述可移动料道滑块沿钢球滑动方向连接有钢球导轨，钢球导轨沿钢球移动方向设置，钢球导轨宽度可调，钢球导轨下方设有过小钢球排料口，钢球导轨沿钢球移动方向连接有出料道；钢球通过上料机构控制由筛选料道进入进料道，可调大钢球挡板装置可以阻挡尺寸较大的钢球通过可移动料道，当过大钢球不能通过可移动料道滑块时，第一光纤传感器会采集到阻挡信号，此时过大钢球排料气缸就会推动可移动料道滑块在滑轨上移动，过大钢球落入过大钢球排料口，过大钢球排料气缸带动可移动料道滑块返回初始位置；筛选过大尺寸后的钢球通过进入钢球导轨中，尺寸过小的钢球无法通过导轨，从导轨中间落下，落入过小钢球排料口，正常尺寸钢球通过钢轨进入出料道；所述的钢球定量机构包括定量管位于出料道下方，垂直放置，并与出料道相通，定量管下方装有一个定量管滑块，定量管滑块下方设有定量管导轨，定量管与定量管滑块固定连接，定量管滑块还连接有定量管气缸，定量管气缸带动定量管滑块和定量管在定量管导轨上往复移动，定量管的顶部设置有第二光纤传感器，在定量管导轨的另一端下方设置一个总下料管，倾斜设置，总下料管通向钢球集料盘，定量管导轨安装在高度可调的定量机构架上，定量机构架上端为第一支撑板，第一支撑板下方设有第二支撑板，第一支撑板底面设有垂直向下设置第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟军，李静伟，赵晨馨，陆艺，罗哉，胡晓峰，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33