一种基于全景视频的高低位联动监视系统技术方案

本实用新型专利技术是一种基于全景视频的高低位联动监视系统，该系统包括：位于监控场面的多台固定摄像机和多台运动摄像机，多台固定摄像机，获得并输出用于监控场面整体运行情况的全景视频画面；多台运动摄像机，根据发送预置位指令，控制关联不同位置的多台摄像机转动、缩放和对焦，获得全景局部细节视频画面，实现全景视频的高低位置的联动监视，使得本实用新型专利技术避免了复杂的角度计算，能很好的减少机场或大型广场存在监视盲区，从而减少了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于视频监控
，具体涉及一种基于全景视频的高低位联动监视系统。
技术介绍
视频监控是公共区域安防管理的一种重要手段，已经得到大范围的使用和普及，无论从硬件设备的模拟像机到现在的各类高清网络摄像机，还是软件上的各种智能分析和联动，视频监视技术一直都得到高度的关注和快速的发展。机场、广场、港口等区域，跨度大、需监视范围广，常规的监视已不能很好的满足需求，全景和局部细节的同时呈现以及准确、快速的互动是很切中客户需求的一种监控模式，全景画面和运动摄像机的联动已有技术更多是利用复杂的计算，转换出运动摄像机的转动角度，或者只是针对单个运动摄像机的联动，这些技术的响应速度和精度导致用户体验不好，单个运动摄像机的联动不可避免会出现监视盲区。现有技术方法中，固定摄像机和运动摄像机的联动有如下几种形式：单个固定摄像机和单个运动球机的联动，单个鱼眼全景摄像机和单个球机的联动，多台固定摄像机得到的全景视频与单个运动摄像机的联动。单个固定摄像机的视场角有限，对于机场或大型广场，不能很好的提供全局态势；鱼眼像机虽然能得到全景画面，但画面有畸变，和人的正常视觉系统有区别，用户体验不好；全景视频和运动摄像机的联动，一般都是通过全景视频中取点标定，然后利用二维平面到三维空间的转换或者通过差分GPS得到全景选点上的经纬度坐标，然后利用转换公式得到运动摄像机的转动角度，该方法需要复杂的转换计算。现有的采用预置位实现观察画面分布式联动显示的方法及装置(201510178584.6)，利用预置位这一云台固有功能来实现联动，可避免复杂的数学计算，简单有效，但该方法只涉及到一个运动摄像机，对于机场等大型广场存在监视盲区。通过对现有技术的分析，可知，利用二维映射表的查询实现全景视频的高低位联动，是一种简单、快速、准确以及提高使用效率的装置。
技术实现思路
针对现有技术实际使用的转换计算复杂、对于机场或大型广场存在监视盲区这些问题，为了解决现有技术存在的技术缺陷，本技术的目的是提出一种基于全景视频的高低位联动监视系统。为了达成本技术的目的，本技术的第一方面提供一种全景视频的高低位联动监视系统，所述系统包括：多台固定摄像机和多台运动摄像机位于监控场面中；多台固定摄像机，获得并输出用于监控场面整体运行情况的全景视频画面的源数据；多台运动摄像机，接收预置位指令，控制关联不同位置的运动摄像机转动、缩放和对焦，获得并输出全景视频画面中的局部细节视频画面，实现全景视频的高低位置的联动监视。所述系统还包括，第一交换机通过网线与所述固定摄像机、运动摄像机对应连接；第一交换机输出固定摄像机和运动摄像机的视频画面。所述系统还包括，第二交换机与所述第一交换机连接，第二交换机接收第一交换机输出固定摄像机和运动摄像机的视频画面。所述系统还包括：第一处理单元与所述第二交换机连接；第一处理单元，接收多台固定摄像机的视频画面，获得并输出全景视频画面、全景网格、鼠标位置。所述系统还包括：第二处理单元与所述第二交换机连接；第二处理单元，接收并解码运动摄像机的视频画面、存储二维映射表、获得鼠标位置、查询二维映射表，发送预置位命令，自动调用并驱动所述运动摄像机转动到全景视频画面的指定位置，进行放大、对焦显示，获得运动摄像机视频画面。与现有技术相比，本技术系统的有益效果是：为了解决现有技术的问题，本技术的装置通过多台固定摄像机和多台运动摄像机的结合，获得与二维映射表对应的摄像机分量和预置位分量，实现了全景视频画面和多台运动摄像机的分布式联动，避免了复杂的角度计算，简单高效；运动摄像机的位置根据需要可安装在高低不同的任何位置，同时多台运动摄像机不同高低位置的安装能很好的补盲，真正实现机场、港口、仓库等大型场所以及广场的各区域的全方位监控；运动摄像机的位置根据需要任意选定，可安装在高低不同的任何位置，能很好的减少机场或大型广场存在监视盲区，从而减少了安全隐患。为了达成本技术的目的，本技术的第二方面还提供基于全景视频的高低位联动监视系统，所述系统包括：位于监控场面的多台固定摄像机和多台运动摄像机、第一交换机、第二交换机、第一处理单元、第二处理单元，其中：多台固定摄像机，获得并输出监控场面整体运行情况的全景视频画面的源数据；多台运动摄像机，接收预置位指令，控制关联的不同位置的运动摄像机转动、缩放和对焦，获得并输出场面全景视频画面中的局部细节视频画面，实现全景视频的高低位置的联动监视；第一交换机与多台固定摄像机和多台运动摄像机对应连接，第一交换机接收并输出固定摄像机和运动摄像机的视频画面信息；第二交换机与第一交换机连接，第二交换机接收并发送第一交换机输出固定摄像机和运动摄像机的视频画面信息；第一处理单元与第二交换机连接，第一处理单元接收多台固定摄像机的视频画面，获得并输出全景视频画面、全景网格、鼠标位置.；第二处理单元与第二交换机连接，第二处理单元接收并解码运动摄像机的视频画面、存储二维映射表，获得鼠标位置、查询二维映射表，发送预置位命令，自动调用并驱动所述运动摄像机转动到全景视频画面的指定位置，进行放大、对焦显示，获得运动摄像机视频画面。其中，所述固定摄像机，安装于监控场面视野开阔的位置，所述固定摄像机数量根据场景的大小设定。其中，所述运动摄像机，安装于全景区域中高低不同的位置，所述运动摄像机数量根据场景的大小设定。其中，所述运动摄像机获取局部细节视频画面利用单个LED显示器或投影显示器显示；所述运动摄像机镜头可选。其中，所述固定摄像机获取的全景视频画面利用多台窄边LED显示器或投影仪显示。与现有技术相比，本技术系统的有益效果是：本技术将位于监控场面的多台固定摄像机和多台运动摄像机、第一交换机、第二交换机、第一处理单元、第二处理单元组合，方便用户同时查看整体和局部图像，进而作出更好的控制决策；本技术也能对监控场面有效补盲，实现全景场面的全方位监视。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术基于全景视频的高低位联动监视系统的架构图；具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。本技术一种基于全景视频的高低位联动监视系统，应用于机场、港口、仓库等大型场所以及广场区域，利用多台固定摄像机视频画面的拼接融合得到全景无缝视频画面，利用多台运动摄像机获取局部细节视频画面，通过固定摄像机和运动摄像机的联动，实现对机场、港口、仓库等大型场所以及广场的各区域的有效监视。本技术主要由多台固定摄像机和多台高低位置不同的运动摄像机组成，利用多台固定摄像机视频画面的拼接融合得到全景无缝视频画面，本技术实现了全景视频和多台高低位置不同运动像机的有效联动，致力于同时给用户提供全景视频画面和局部细节视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于全景视频的高低位联动监视系统，其特征在于，所述系统包括：多台固定摄像机和多台运动摄像机位于监控场面中；多台固定摄像机，获得并输出用于监控场面整体运行情况的全景视频画面的源数据；多台运动摄像机，接收预置位指令，控制关联不同位置的运动摄像机转动、缩放和对焦，获得并输出全景视频画面中的局部细节视频画面，实现全景视频的高低位置的联动监视；所述系统还包括，第一交换机通过网线与所述固定摄像机、运动摄像机对应连接；第一交换机输出固定摄像机和运动摄像机的视频画面。

【技术特征摘要】
1.一种基于全景视频的高低位联动监视系统，其特征在于，所述系统包括：多台固定摄像机和多台运动摄像机位于监控场面中；多台固定摄像机，获得并输出用于监控场面整体运行情况的全景视频画面的源数据；多台运动摄像机，接收预置位指令，控制关联不同位置的运动摄像机转动、缩放和对焦，获得并输出全景视频画面中的局部细节视频画面，实现全景视频的高低位置的联动监视；所述系统还包括，第一交换机通过网线与所述固定摄像机、运动摄像机对应连接；第一交换机输出固定摄像机和运动摄像机的视频画面。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括，第二交换机与所述第一交换机连接，第二交换机接收第一交换机输出固定摄像机和运动摄像机的视频画面。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一处理单元与所述第二交换机连接；第一处理单元，接收多台固定摄像机的视频画面，获得并输出全景视频画面、全景网格、鼠标位置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二处理单元与所述第二交换机连接；第二处理单元，获得运动摄像机视频画面。5.一种基于全景视频的高低位联动监视系统，其特征在于，所述系统包括：位于监控场面的多台固定摄像机和多台运动摄像机、第一交换机、第二交换机、第一处理单元、第二处理单元，其中：多台固定摄像机，获得并输出监控场面整...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚辉，吴敏，杨樊，王凯，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51