一种转向节自动生产线制造技术

一种转向节自动生产线，它包括毛坯上料平台（11）、生产线顶部框架（12）、机械手电动滑台（13）、一组机械手（14）、用于加工转向节第一工序的一组A数控机床（15）、用于加工转向节第二工序的一组B数控机床（16）、转向节轴承孔自动检测仪、自动清洗机（17）、自动喷漆机（18）和下料输送带（19），所述生产线顶部框架（12）架设在整个生产线的上方，所述机械手电动滑台（13）的轨道固定安装在生产线顶部框架（12）上；本实用新型专利技术结构设计合理，现实自动化生产线加工汽车转向节，大大提高了加工效率，产品质量得到保障，具有很好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车配件生产
，具体涉及一种转向节自动生产线。
技术介绍
目前，转向节的生产，汽车配件转向节的生产的过程，一般是采用铸造毛坯、毛坯机加工、加工尺寸检测和清洗喷漆的工艺步骤进行加工，目前这些工艺步骤一般分步进行，不能形成生产线，这样就导致生产效率低下，且不能保证质量。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种转向节自动生产线。本技术包括毛坯上料平台、生产线顶部框架、机械手电动滑台、一组机械手、用于加工转向节第一工序的一组A数控机床、用于加工转向节第二工序的一组B数控机床、转向节轴承孔自动检测仪、自动清洗机、自动喷漆机和下料输送带，所述生产线顶部框架架设在整个生产线的上方，所述机械手电动滑台的轨道固定安装在生产线顶部框架上，所述一组机械手的底座分别安装在机械手电动滑台的一组滑块上，所述一组A数控机床和一组B数控机床机壳的顶部分别设有机械手通过孔，一组A数控机床和一组B数控机床分别并排排列在生产线顶部框架的下方，所述转向节轴承孔自动检测仪包括箱式壳体、电动滑台、转向节夹具和气动量仪，所述箱式壳体内设有待检区、检测区和废品区，箱式壳体布置在生产线顶部框架的下方，并位于一组A数控机床和一组B数控机床的中间，所述箱式壳体的顶部设有用于进出机械手的开口，所述废品区设有用于剔除废品的开口，所述电动滑台轨道固定安装在箱式壳体的底部，并横跨待检区、检测区和废品区，所述转向节夹具安装在电动滑台的滑块上，所述气动量仪设置在箱式壳体内的检测区内，所述转向节夹具包括底座、顶紧气缸、顶紧杆和一组楔块，所述底座设有顶紧杆活动内腔，底座的四周设有楔块活动口，底座安装在电动滑台的滑块上，所述顶紧气缸安装在底座的顶紧杆活动内腔内，所述顶紧杆的一端与顶紧气缸的活塞杆传动相连，并位于顶紧杆活动内腔能活动，所述一组楔块分别位于楔块活动口处活动，并分别与顶紧杆传动相连,所述自动清洗机和自动喷漆机分别布置在生产线顶部框架的下方，并以此排布在一组B数控机床后方，所述下料输送带的进料端位于自动喷漆机的出口处。自动清洗机与B数控机床之间还设有打标机。本技术优点是：本技术结构设计合理，现实自动化生产线加工汽车转向节，大大提高了加工效率，产品质量得到保障，具有很好的实用价值。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是转向节轴承孔自动检测仪结构示意图。图3是转向节轴承孔自动检测仪俯视结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，本技术包括毛坯上料平台11、生产线顶部框架12、机械手电动滑台13、一组机械手14、用于加工转向节第一工序的一组A数控机床15、用于加工转向节第二工序的一组B数控机床16、转向节轴承孔自动检测仪、自动清洗机17、自动喷漆机18和下料输送带19，所述生产线顶部框架12架设在整个生产线的上方，所述机械手电动滑台13的轨道固定安装在生产线顶部框架12上，所述一组机械手14的底座分别安装在机械手电动滑台13的一组滑块上，所述一组A数控机床15和一组B数控机床16机壳的顶部分别设有机械手通过孔，一组A数控机床15和一组B数控机床16分别并排排列在生产线顶部框架12的下方，所述转向节轴承孔自动检测仪包括箱式壳体1、电动滑台2、转向节夹具和气动量仪3，所述箱式壳体1内设有待检区、检测区和废品区，箱式壳体1布置在生产线顶部框架12的下方，并位于一组A数控机床15和一组B数控机床16的中间，所述箱式壳体1的顶部设有用于进出机械手的开口，所述废品区设有用于剔除废品的开口，所述电动滑台2轨道固定安装在箱式壳体1的底部，并横跨待检区、检测区和废品区，所述转向节夹具安装在电动滑台2的滑块上，所述气动量仪3设置在箱式壳体1内的检测区内，所述转向节夹具包括底座4、顶紧气缸5、顶紧杆6和一组楔块7，所述底座4设有顶紧杆活动内腔，底座4的四周设有楔块活动口，底座4安装在电动滑台2的滑块上，所述顶紧气缸5安装在底座4的顶紧杆活动内腔内，所述顶紧杆6的一端与顶紧气缸5的活塞杆传动相连，并位于顶紧杆活动内腔能活动，所述一组楔块7分别位于楔块活动口处活动，并分别与顶紧杆6传动相连,所述自动清洗机17和自动喷漆机18分别布置在生产线顶部框架12的下方，并以此排布在一组B数控机床16后方，所述下料输送带19的进料端位于自动喷漆机18的出口处。自动清洗机17与B数控机床16之间还设有打标机20。工作方式及原理：工作人员将毛坯料摆放到毛坯上料平台11上，机械手电动滑台13动作将机械手14驱动到毛坯上料平台11上，机械手14动作将毛坯料抓起，并移动到一组A数控机床15的上方，机械手14将毛坯料从A数控机床15顶部的开口放入，自动装夹后进行第一工序的加工，第一工序包括轴承孔加工、减震器固定位置加工、制动器卡钳位置加工和制动器防护罩连接位置的加工，加工完成后，机械手将半成品取出，后送入到B数控机床16中，进行第二工序的加工，第二工序包括下球销固定位置加工、转向拉杆加工、转速传感器连接位置加工和制动软管连接位置加工，完成第二工序后，机械手将转向节抓取从转向节轴承孔自动检测仪的箱式壳体1顶部的开口进入到箱式壳体1内，并放置在转向节夹具的底座4的顶部，顶紧气缸5启动，顶紧气缸5的活塞杆向上顶出，驱动顶紧杆6向上运动，最终驱动一组楔块7向外扩张，将转向节顶紧，此时电动滑台2的滑块停留在箱式壳体1的待检区内，电动滑台2的启动，电动滑台2的滑块带动转向节夹具和装夹在上面的转向节行走到检测区内，并位于气动量仪3检测头的下方，启动气动量仪3，气动量仪3的检测头向下伸入到转向节内，对转向节轴承孔进行检测，完成检测后，如果检测不合格，机械手将转向节抓起放到废品输送带8上，废品输送带8将不合格转向节从箱式壳体1上的用于剔除废品的开口处送出，完成检测后如果判定为合格，电动滑台2启动，将检测合格的转向节带回待检区，转向节夹具的顶紧气缸5活塞杆缩回，机械手将转向节抓起进入打标机20中完成达标，后机械手将转向节抓起放入到自动清洗机17中，完成除油清洗吹干，后机械手将转向节抓起放入到自动喷漆机18中，完成喷漆，漆烘干后，机械手将成品转向节抓起放到下料输送带19上，输出即可进行打包装箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向节自动生产线，其特征在于它包括毛坯上料平台（11）、生产线顶部框架（12）、机械手电动滑台（13）、一组机械手（14）、用于加工转向节第一工序的一组A数控机床（15）、用于加工转向节第二工序的一组B数控机床（16）、转向节轴承孔自动检测仪、自动清洗机（17）、自动喷漆机（18）和下料输送带（19），所述生产线顶部框架（12）架设在整个生产线的上方，所述机械手电动滑台（13）的轨道固定安装在生产线顶部框架（12）上，所述一组机械手（14）的底座分别安装在机械手电动滑台（13）的一组滑块上，所述一组A数控机床（15）和一组B数控机床（16）机壳的顶部分别设有机械手通过孔，一组A数控机床（15）和一组B数控机床（16）分别并排排列在生产线顶部框架（12）的下方，所述转向节轴承孔自动检测仪包括箱式壳体（1）、电动滑台（2）、转向节夹具和气动量仪（3），所述箱式壳体（1）内设有待检区、检测区和废品区，箱式壳体（1）布置在生产线顶部框架（12）的下方，并位于一组A数控机床（15）和一组B数控机床（16）的中间，所述箱式壳体（1）的顶部设有用于进出机械手的开口，所述废品区设有用于剔除废品的开口，所述电动滑台（2）轨道固定安装在箱式壳体（1）的底部，并横跨待检区、检测区和废品区，所述转向节夹具安装在电动滑台（2）的滑块上，所述气动量仪（3）设置在箱式壳体（1）内的检测区内，所述转向节夹具包括底座（4）、顶紧气缸（5）、顶紧杆（6）和一组楔块（7），所述底座（4）设有顶紧杆活动内腔，底座（4）的四周设有楔块活动口，底座（4）安装在电动滑台（2）的滑块上，所述顶紧气缸（5）安装在底座（4）的顶紧杆活动内腔内，所述顶紧杆（6）的一端与顶紧气缸（5）的活塞杆传动相连，并位于顶紧杆活动内腔能活动，所述一组楔块（7）分别位于楔块活动口处活动，并分别与顶紧杆（6）传动相连,所述自动清洗机（17）和自动喷漆机（18）分别布置在生产线顶部框架（12）的下方，并以此排布在一组B数控机床（16）后方，所述下料输送带（19）的进料端位于自动喷漆机（18）的出口处。...

【技术特征摘要】
1.一种转向节自动生产线，其特征在于它包括毛坯上料平台（11）、生产线顶部框架（12）、机械手电动滑台（13）、一组机械手（14）、用于加工转向节第一工序的一组A数控机床（15）、用于加工转向节第二工序的一组B数控机床（16）、转向节轴承孔自动检测仪、自动清洗机（17）、自动喷漆机（18）和下料输送带（19），所述生产线顶部框架（12）架设在整个生产线的上方，所述机械手电动滑台（13）的轨道固定安装在生产线顶部框架（12）上，所述一组机械手（14）的底座分别安装在机械手电动滑台（13）的一组滑块上，所述一组A数控机床（15）和一组B数控机床（16）机壳的顶部分别设有机械手通过孔，一组A数控机床（15）和一组B数控机床（16）分别并排排列在生产线顶部框架（12）的下方，所述转向节轴承孔自动检测仪包括箱式壳体（1）、电动滑台（2）、转向节夹具和气动量仪（3），所述箱式壳体（1）内设有待检区、检测区和废品区，箱式壳体（1）布置在生产线顶部框架（12）的下方，并位于一组A数控机床（15）和一组B数控机床（16）的中间，所述箱式壳体（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈行，李勋，张浩，龚清松，
申请(专利权)人：湖北京峻汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42