一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统技术方案

技术编号:14035732 阅读:79 留言:0更新日期:2016-11-20 18:59
本实用新型专利技术是一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统包括:运动摄像机和多台固定摄像机,运动摄像机和多台固定摄像机设置于复杂场面中;多个固定摄像机,获得复杂场面中全景无缝视频画面的源数据;一台运动摄像机,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉。本实用新型专利技术利用运动摄像机预置位和固定摄像机全景视频画面的映射关系表,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频画面的局部细节视频画面的定位捕捉,降低了图像搜索匹配范围,提高搜索匹配效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能监控
,具体涉及一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统
技术介绍
机场、港口等区域具有空旷、视野大的特点,单个摄像机视场角有限,不能做出全面的监视;多个分散的摄像机虽然能对场面作全方位监视,但提供的画面离散凌乱,需要用户的视觉在各画面上切换,不方便直观查看;利用安装在一定位置的多个固定摄像机获取图像,通过图像拼接融合算法,得到实时无缝全景拼接画面,能很好的方便用户直观查看,把握场面的总体态势,但全景画面无法对场景中细节作详细显示,全景与球机或运动摄像机的联动成为一种同时把握全局态势和查看局部细节的有效方法。球机受限于物理结构,其镜头焦距通常有限,对于机场、港口这样的大型区域,无法查看到远距离端物体的局部细节信息,正因如此,全景和运动摄像机的分布式联动成为该类监视管理的实用方法,如专利“一种可同时进行全景显示与局部查看的分布式联动系统(ZL 2013 2 0644 149.4)”,该类分布式联动方法通常利用经纬度与平面图像的转换对应或者通过其它的一些复杂计算得出运动摄像机需要转动的角度,实现与全景画面的联动。专利“采用预置位实现观察画面分布式联动显示的方法及装置(201510178584.6)”利用预置位实现了两个观察画面的联动,避免了复杂计算和坐标转换,能较好满足机场、港口等空旷区的监控管理需求,但全景画面中选择的位置不一定在运动摄像机画面的中心区域。通过对现有技术的分析,可知,利用运动摄像机对全景目标快速定位和捕捉,是一种简单、快速、准确以及提高搜索匹配效率的系统。
技术实现思路
现有技术计算运动摄像机转动的角度采用经纬度与平面图像转换和复杂计算方法、在全景中搜索框选区域、全景画面中选择的位置不一定在运动摄像机画面的中心区域,使得搜索匹配效率降低的技术缺陷和用户体验不够好的实际效果,本技术的目的是提出一种计算简单、降低图像搜索匹配范围,提高搜索匹配效率的运动摄像机对全景目标快速定位和捕捉系统。为了达成本技术的目的,本技术提供一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统,所述系统包括运动摄像机和多台固定摄像机,其中:运动摄像机和多台固定摄像机设置于复杂场面中;多个固定摄像机,获得复杂场面中全景视频画面的源数据;一台运动摄像机,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉。与现有技术相比,本技术系统的有益效果:本技术一种运动摄像机对全景目标快速定位和捕捉系统利用运动摄像机预置位和固定的摄像机全景视频画面的映射关系表,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉,降低图像搜索匹配范围,提高搜索匹配效率;将全景视频画面内的图像搜索匹配转换为运动摄像机视频画面的图像搜索匹配,分辨率极大降低,提高了搜索匹配效率;图像匹配和运动控制只需要在直角坐标系下就能完成,不涉及坐标转换;通过坐标位置比较来实现运动控制只需简单的坐标位置比较即可实现运动摄像机的平滑、准确运动;本技术适用于全景框选目标运动的情况。本技术系统结合预置位映射关系表、图像匹配和运动控制来实现全景视频画面上目标的定位。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统示意图;图2是本技术中护罩支架结构示意图;图3是本技术方位关系示意图;图4是本技术方位关系示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。本技术一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统,应用于机场、港口、仓库等大型场所以及广场区域,利用多个固定摄像机视频画面的拼接融合得到全景无缝视频画面,实现对机场、港口、仓库等大型场所以及广场的各区域的监视。本技术的一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统,属于智能监控领域,用于实现全景框选目标的精准定位捕捉。首先,利用全景画面和运动摄像机预置位的对应关系实现初次联动,确保框选区域在运动摄像机视频画面内;然后,作框选区域的图像匹配,得到框选区域在运动摄像机视频画面内的位置;最后,利用运动摄像机控制策略使框选区域出现在运动摄像机视频画面的中心区域位置。请参阅图1本技术提供的一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统,实现运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统的具体实施例如下:实施例A:本技术提供的一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统,该系统包括运动摄像机和多个固定摄像机,运动摄像机和多台固定摄像机设置于复杂场景中;多个固定摄像机,获得复杂场面中全景视频画面的源数据;一台运动摄像机,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉。本实施例利用运动摄像机预置位和固定摄像机全景视频画面的映射关系表,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频画面的局部细节视频画面的定位捕捉,降低了图像搜索匹配范围,提高搜索匹配效率。实施例B:本实施例提供的一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统,所述系统包括多台固定摄像机、一台运动摄像机,还包括第一交换机和第二交换机,其中:运动摄像机和多台固定摄像机设置于复杂场景中;多个固定摄像机,获得复杂场面中全景无缝视频画面的源数据;一台运动摄像机,获得全景无缝视频画面中的局部细节视频画面,实现全景无缝视频局部细节视频画面的定位捕捉;第一交换机通过网线与对应的所述固定摄像机、运动摄像机连接;第一交换机和第二交换机连接,第一交换机和第二交换机,用于传输固定摄像机和运动摄像机的视频画面,以及向运动摄像机发送预置位命令。所述固定摄像机数量一般取值4-8台。本实施例在本技术的系统中基于图像拼接处理算法,将N台固定摄像机视频画面拼接融合为全景无缝视频画面,固定摄像机N数量根据场景的大小设定。本技术系统联动定位全景无缝视频画面中的框选区域,本实施例第一交换机和第二交换机连接传输固定摄像机和运动摄像机的视频画面及对应预置位命令,将全景视频画面中搜索匹配图像转化为在运动相机视频画面中的搜索匹配图像,大大缩小了图像搜索匹配的范围。实施例C:本实施例基于实施例B,提供一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统包括:多台固定摄像机、一台运动摄像机、第一交换机、第二交换机,所述系统还包括:拼接处理单元、控制处理单元,其中:运动摄像机和多台固定摄像机设置于复杂场景中;多个固定摄像机,获得复杂场景中全景无缝视频画面;一台运动摄像机,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉;第一交换机通过网线与对应所述固定摄像机、运动摄像机连接;所述第一交换机和第二交换机连接,第一交换机和第二交换机用于传输固定摄像机和运动摄像机的视频画面,以及向运动摄像机发送预置位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统,其特征在于,所述系统包括运动摄像机和多台固定摄像机,运动摄像机和多台固定摄像机设置于复杂场面中;多个固定摄像机,获得复杂场面中全景视频画面的源数据;一台运动摄像机,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉;所述系统还包括:第一交换机通过网线与对应的所述固定摄像机、运动摄像机连接;第一交换机和第二交换机连接,第一交换机和第二交换机用于传输固定摄像机和运动摄像机的视频画面,以及向运动摄像机发送预置位命令。

【技术特征摘要】
1.一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统,其特征在于,所述系统包括运动摄像机和多台固定摄像机,运动摄像机和多台固定摄像机设置于复杂场面中;多个固定摄像机,获得复杂场面中全景视频画面的源数据;一台运动摄像机,获得全景视频画面中的局部细节视频画面,实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉;所述系统还包括:第一交换机通过网线与对应的所述固定摄像机、运动摄像机连接;第一交换机和第二交换机连接,第一交换机和第二交换机用于传输固定摄像机和运动摄像机的视频画面,以及向运动摄像机发送预置位命令。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:拼接处理单元与所述第二交换机连接。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:控制处理单元与所述第二交换机连接。4.根据权利要求1所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗晓何东林姚辉曾婧吴敏杨樊王凯
申请(专利权)人:中国民用航空总局第二研究所
类型:新型
国别省市:四川;51

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