一种高可靠性缝纫机传感器结构制造技术

本实用新型专利技术属于缝纫机配件技术领域，特指一种高可靠性缝纫机传感器结构，包括有缝台，在缝台上设置有两个以上的传感器，每个传感器包括有接收器与发射器，每个传感器通过驱动电路与控制器连接；当所有传感器同时被缝料或线毛盖住时，由控制器控制缝纫电机执行缝纫动作；当没有全部传感器被缝料或线毛盖住时，由控制器进行报警或不执行缝纫动作；当所有传感器均没有被缝料或线毛盖住时，由控制器控制缝纫电机不执行缝纫动作；本实用新型专利技术比对射式和照射式的红外传感器具有不容易受到手和其他物件移动过去时造成的干扰；比对射式红外传感器，本实用新型专利技术具有安装简单，不需要精确的角度控制和精确的安装位置。

High reliability sewing machine sensor structure

The utility model belongs to the technical field of sewing machine accessories, in particular to a high reliability of the sewing machine sensor structure, including Taiwan in sewing seam, is provided with more than two sensors, each sensor includes a receiver and transmitter, each sensor is connected through the drive circuit and the controller; when all sensors at the same time is sewn or line the hair covered, the controller controls the motor to perform sewing sewing operation; when the sensor is not all sewing line or hair cover, alarm or do not perform sewing operation by the controller; when all sensors are not sewn or cover the hair line, the controller controls the motor does not perform sewing sewing operation; the utility of infrared sensor a new type of alignment and irradiation is not susceptible to interference and other hand moving object caused by the past; comparison type infrared sensor The utility model has the advantages of simple installation, no need of precise angle control and precise installation position.

【技术实现步骤摘要】

：本技术属于缝纫机配件
，特指一种高可靠性缝纫机传感器结构。
技术介绍
：随着工业的不断发展，缝纫机的智能化程度也越来越高，同时对工业缝纫机各零配件的使用寿命和抗各种环境干扰的能力也越来越高。特别是工业缝纫机产品，对可靠性的要求非常高，不容许出现任何错误的可能性。现有的传感器的安装方式有如下几种：一是，发射支架和缝台安装于缝纫机整体中，相对位置固定。而缝台中安装有接收器；发射支架的带有相对角度的孔洞中安装有发射器；而由于发射器和接收器相对的位置是固定的，而采用红外对射式方案需要保证发射和接收的角度精确性。上述结构存在着如下缺陷：1、如果在安装的过程中角度有偏差，就很难保证信号的一致性和正确性，容易产生误差，而不容易批量化生产。2、同时由于发射器和接收器的尺寸较小，对物料的进度要求也非常高。3、在缝纫的过程中可能存在手、缝料或者其他杂物从发射器和接收器的中间穿过，导致接收器无法接收到信号，从而使缝纫机控制器产生误动作的信号，而由于发射器位置的限制，很难做到这一点。因此很容易产生误动作而造成安全隐患。二是，缝台充当反射式感应器的反射体，发射器和接收器都安装在支架上，且相互位置非常靠近。当缝台上无缝料时，接收器能接收到发射器发射到缝台，从缝台反射回到接收器的信号；反之，当缝台上有缝料的时候，接收器接收到的信号非常小(或者无信号接收到)；控制器通过判断接收到的信号强弱或者有无就可以判断出缝台上是否有缝料，并控制缝纫机的工作状态。上述结构存在着如下缺陷：1、在缝纫的过程中可能存在手、缝料或者其他杂物从发射器和接收器的间运动过去，导致接收器接收到很强的反射信号，从而使缝纫机控制器产生误动作的信号，而由于发射器和接收器安装位置的限制，很难做到不误动作。因此很容易造成安全隐患。2、一般缝纫机在支架部分的空间非常有限，而在缝台部分的空间则比较大。因此，此方案需要把支架做的非常小才能安装到缝纫机上。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种结构简单，安装方便，可以更好适应缝纫作业中产生的线毛灰尘等干扰的高可靠性缝纫机传感器结构。一种高可靠性缝纫机传感器结构，包括有缝台，在缝台上设置有两个以上的传感器，每个传感器包括有接收器与发射器，每个传感器通过驱动电路与控制器连接；当所有传感器同时被缝料或线毛盖住时，由控制器控制缝纫电机执行缝纫动作；当没有全部传感器被缝料或线毛盖住时，由控制器进行报警或不执行缝纫动作；当所有传感器均没有被缝料或线毛盖住时，由控制器控制缝纫电机不执行缝纫动作。在上述的一种高可靠性缝纫机传感器结构中，所述的传感器设置有两个，且两个传感器之间的连线与缝料的运动方向垂直。在上述的一种高可靠性缝纫机传感器结构中，所述的传感器设置有三个，其中两个传感器之间的连线与缝料的运动方向垂直，另一个传感器与其他两个传感器之间形成三角形结构。在上述的一种高可靠性缝纫机传感器结构中，所述传感器位于缝台的内端。本技术是这样实现的：本技术相比现有技术突出的优点是：1、本技术比对射式和照射式的红外传感器具有不容易受到手和其他物件移动过去时造成的干扰；比对射式红外传感器，本技术具有安装简单，不需要精确的角度控制和精确的安装位置。2、本技术采用多个传感器冗余来避免误判，可以更好适应缝纫作业中产生的线毛灰尘等干扰，从而提高工业产品的可靠性。附图说明：图1是本技术缝台上设置有两个传感器的示意图；图2是本技术的两个传感器的控制流程框图；图3是本技术的单元系统结构框图。具体实施方式：下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—3：一种高可靠性缝纫机传感器结构，包括有缝台1，在缝台1上设置有两个以上的传感器2，每个传感器2包括有接收器与发射器，发射器的信号通过缝料或线毛进行反射并由接收器接收。每个传感器2通过驱动电路6与控制器3连接，具体方式如下：控制器3的CPU4通过控制器接口5采集经过驱动电路6处理的各传感器信号，并通过判断各传感器是否同时被缝料覆盖：当所有传感器2同时被缝料或线毛盖住时，由控制器3控制缝纫电机7执行缝纫动作；当没有全部传感器2被缝料或线毛盖住时，即只要有一个传感器2没有被缝料或线毛盖住时，由控制器3进行报警或控制缝纫电机7不执行缝纫动作；当所有传感器2均没有被缝料或线毛盖住时，由控制器3控制缝纫电机7不执行缝纫动作。进一步地，本技术的传感器2设置有两个，且两个传感器2之间的连线与缝料的运动方向垂直。图1中的箭头所示指的是缝料的运动方向。其中，设置两个传感器2的控制流程如下，控制流程图参见图2：如果两个传感器2同时被缝料或线毛盖住，则缝纫电机7执行缝纫动作；如果只有一个传感器2被缝料或线毛盖住，则可以报警或者缝纫电机7不执行缝纫动作；如果两个传感器2都没有被缝料或线毛盖住，则缝纫电机7不执行缝纫动作。本技术在缝台1的感应点位置放置了两个传感器2，两个传感器2之间的连线与缝料的行进方向垂直，这样可以保证线毛在挡住了一个传感器后另一个传感器不被挡住，从而减少误触发的几率。一般的应用中使用两个传感器2已经可以几乎消除线毛等的干扰。为了提高可靠性，本技术的传感器可以设置三个，其中两个传感器2之间的连线与缝料的运动方向垂直，另一个传感器2与其他两个传感器2之间形成三角形结构，这样可以完全杜绝线毛的干扰。三个以上的传感器2要求不能在同一直线上。一般情况下，所述传感器2位于缝台1的内端，即靠近缝纫机机头的一侧。本技术通过把反射式传感器安装于缝台1，来避免干扰，结构简单，安装方便。在一个区域内放置两个或者不在同一直线上的多个传感器1，并通过控制器3判断多个传感器2同时有效来触发机器运动，有效防止机器收到灰尘线毛等干扰。本技术的传感器之间的距离根据实际情况进行设计。上述实施例仅为本技术的较佳实施例之一，并非以此限制本技术的实施范围，故：凡依本技术的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高可靠性缝纫机传感器结构，包括有缝台，其特征在于：在缝台上设置有两个以上的传感器，每个传感器包括有接收器与发射器，每个传感器通过驱动电路与控制器连接；当所有传感器同时被缝料或线毛盖住时，由控制器控制缝纫电机执行缝纫动作；当没有全部传感器被缝料或线毛盖住时，由控制器进行报警或不执行缝纫动作；当所有传感器均没有被缝料或线毛盖住时，由控制器控制缝纫电机不执行缝纫动作。

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性缝纫机传感器结构，包括有缝台，其特征在于：在缝台上设置有两个以上的传感器，每个传感器包括有接收器与发射器，每个传感器通过驱动电路与控制器连接；当所有传感器同时被缝料或线毛盖住时，由控制器控制缝纫电机执行缝纫动作；当没有全部传感器被缝料或线毛盖住时，由控制器进行报警或不执行缝纫动作；当所有传感器均没有被缝料或线毛盖住时，由控制器控制缝纫电机不执行缝纫动作。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘海春，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33