一种伺服放大器以及伺服系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种伺服放大器以及伺服系统，以提高应用该伺服放大器的伺服系统的可靠性。该伺服放大器包括：散热器、电路板以及位于电路板和散热器之间的至少一个功率元件，其中，每一个功率元件的针脚端子固定插接至电路板并形成一个条形插接区域；对应每一个功率元件，散热器具有从散热器突出的且间隔开的至少两个侧连接柱，每一个侧连接柱朝向电路板的一端固定连接至电路板，并且所述的至少两个侧连接柱中，至少一个侧连接柱与电路板的固定位置位于该条形插接区域或者条形插接区域在其长度方向上的延伸区域以外的背离散热器的一侧。

Servo amplifier and servo system

The utility model relates to the technical field of electric power equipment, in particular to a servo amplifier and a servo system. Including the servo amplifier: radiator, circuit board and circuit board located in the radiator and at least one of the power components, the pin terminal inserting fixed to the circuit board of each power element and the formation of a bar splicing area; each power element, heat exchanger is prominent and spaced from the radiator at least two side connecting column, each side is connected to the circuit board of the fixed column is connected to the circuit board, and at least two sides of the connecting column, at least one side connecting column and circuit board fixed position is located in the radiator outside the bar from the plug-in area or strip area in its socket the length direction of the extension area of the side.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力设备
，尤其涉及一种伺服放大器以及伺服系统。
技术介绍
伺服放大器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。其一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，来实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。现有的伺服放大器通常包括PCB(Printed circuit board，印刷电路板)、IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)元件和散热器，其中IPM元件通过针脚端子以与PCB电连接，且IPM元件固定至散热器以用于IPM元件的散热，PCB的边缘区域与散热器固定连接。但是在伺服放大器的使用过程中，当散热器受到外界的振动冲击时，散热器往往会导致PCB产生很大的振动幅度，甚至会导致位于散热器和PCB之间的IPM的损坏，例如IPM的针脚端子发生折断，从而导致伺服放大器的损坏。为了避免上述问题，现有技术通常是用钣金或金属骨架结构来固定PCB，以使得伺服放大器整体的固有频率变大，从而使得受到外界的冲击时的自身振动减弱，进而防止其元器件的损坏。然而，通过增加钣金或金属骨架结构等部件后，又会使得放大器的成本增加，并且使得外形尺寸增大，从而导致不利于应用这种伺服放大器。
技术实现思路
本技术提供一种伺服放大器，其功率元件与电路板的连接更加可靠，从而提高了应用该伺服放大器的伺服系统的可靠性。为此，本技术实施方式的一个方面是提供了一种伺服放大器，包括：散热器、电路板以及位于所述电路板和所述散热器之间的至少一个功率元件，其中，每一个所述功率元件的针脚端子固定插接至所述电路板并形成一个条形插接区域；对应每一个所述功率元件，所述散热器具有从所述散热器突出的且间隔开的至少两个侧连接柱，每一个所述侧连接柱朝向所述电路板的一端固定连接至所述电路板，并且所述至少两个侧连接柱中，至少一个所述侧连接柱与所述电路板的固定位置位于所述条形插接区域或者所述条形插接区域在其长度方向上的延伸区域以外的背离所述散热器的一侧。在使用本实施方式中提供的伺服放大器时，由于该伺服放大器的散热器通过侧连接柱与电路板固定连接，且针对每一个功率元件，至少一个侧连接柱与电路板的固定位置位于所述条形插接区域或所述延伸区域以外的背离所述散热器的一侧，从而伺服放大器的电路板不会由于散热器的振动而在电路板用于插接针脚端子的区域产生较大的振动幅度，进而有效地减小了在该区域内部所产生的应力集中，并且在针脚端子处所产生的应力还可以分散到侧连接柱上，因此能够有效地降低了针脚端子的损坏风险，提高了伺服放大器的可靠性；特别是，由于本实施方式仅仅通过在散热器上对应每一个功率元件而设置至少两个侧连接柱，并未在电路板上多处固定，就能够提高伺服放大器的可靠性，使得产品的成本较低、结构简单且体积较小。另外，为了进一步防止功率元件的针脚端子在伺服放大器的使用过程中的损坏，提高其与电路板连接的可靠性，在本技术的又一实施方式中，所述至少两个侧连接柱中的每一个所述侧连接柱与所述电路板的固定位置均位于所述条形插接区域或者所述延伸区域以外的背离所述散热器的一侧。具体的，在本技术的一个优选的实施方式中，所述至少两个侧连接柱中的一个侧连接柱与所述电路板的固定位置位于所述延伸区域上，从而能够更加有效地保护功率元件的所有针脚端子，进一步提高功率元件与电路板插接的可靠性。另外，由于伺服放大器中的功率元件通常为两个甚至多个，因而为了提高电路板的空间利用率，简化电路板的制造工艺，在本技术的一个优选实施方式中，部分相邻的两个所述功率元件之间设置一个侧连接柱。在这一基础上，在本技术的一个具体实施方式中，所述功率元件的数量为两个，所述侧连接柱的数量相应地可以为三个。因此在该实施方式中，通过三个侧连接柱与电路板的连接就可以实现对两个功率元件的针脚端子的保护。另外，在本技术所提供的伺服放大器的实现过程中，为了有利于实现散热器对功率元件的散热并且进一步保护功率元件与电路板之间的连接，往往还将功率元件固定至散热器，例如可以通过导热胶将其附接至散热器，或者通过螺钉等连接件将其固定至散热器。另外，为了保护伺服放大器的各个构成组件，本技术所提供的伺服放大器通常还包括壳体，所述散热器和所述电路板还分别固定至所述壳体。功率元件作为伺服放大器中的关键元件，可以有多种类型，具体地，在本技术的一个实施方式中，所述功率元件例如优选为智能功率模块。上述伺服放大器可用于伺服系统中，以提高伺服系统的可靠性，因此本技术的另一方面还提供一种伺服系统，包括伺服电机、以及上述任一所述的伺服放大器，其中所述伺服放大器与所述伺服电机连接以控制所述伺服电机。附图说明图1为本技术提供的伺服放大器的第一实施方式的立体结构示意图；图2为图1中示出的伺服放大器的主视结构示意图；图3为图1中示出的处于装配状态的功率元件和电路板；图4为图1中示出的功率元件的立体结构示意图；图5为图1中示出的散热器的立体结构示意图；图6为本技术提供的伺服放大器的第二实施方式的主视结构示意图；图7为本技术提供的伺服放大器的第三实施方式的立体结构示意图；图8为图7中示出的散热器的立体结构示意图；图9为本技术提供的伺服放大器的又一实施方式的立体结构示意图。具体实施方式在应用伺服放大器的伺服系统中，需要伺服放大器具有极高的可靠性，本技术提供的伺服放大器的散热器针对每一个功率元件，具有从所述散热器突出的至少两个侧连接柱，每一个所述侧连接柱朝向电路板的一端固定连接至所述电路板，并且所述至少两个侧连接柱中，至少一个所述侧连接柱与所述电路板的固定位置位于相应的功率元件的针脚端子与电路板所形成的条形插接区域或者该条形插接区域在其长度方向上的延伸区域以外的背离所述散热器的一侧，有效地提高了功率元件与电路板的插接可靠性。为更清楚地理解本技术的实施方式，参照附图，以具体的实施例进行详细说明。如图1至图5所示，为本技术的第一实施方式中的伺服放大器，该伺服放大器包括散热器11、电路板12以及位于电路板12和散热器11之间的两个功率元件(13a，13b)，其中，每一个功率元件(13a，13b)固定至散热器11(例如参照图4和图5，通过4个螺钉穿过相应的螺纹孔113来固定连接)，且每一个功率元件(13a，13b)的针脚端子131固定插接至电路板12并分别形成条形插接区域A、B；其中对应每一个功率元件，散热器11具有从散热器11突出的且间隔开的两个侧连接柱，即，两个侧连接柱111a、111b对应功率元件13a，两个侧连接柱111c、111d对应功率元件13b，每一个侧连接柱朝向电路板12的一端固定连接至电路板12；并且其中侧连接柱111a与电路板12的固定位置a位于条形插接区域A在其长度方向(如图2中双向箭头Y所示的方向)上的延伸区域C以外的背离散热器11的一侧(即如图2中单向箭头F所示的一侧)，其中侧连接柱111b与电路板12的固定位置b位于条形插接区域A在其长度方向(如图2中双向箭头Y所示的方向)上的延伸区域C上；侧连接柱111c、111d与电路板12的固定位置c、d位于条形插接区域B在其长度方向(如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服放大器，包括：散热器、电路板以及位于所述电路板和所述散热器之间的至少一个功率元件，其中，每一个所述功率元件的针脚端子固定插接至所述电路板并形成一个条形插接区域；其特征在于，对应每一个所述功率元件，所述散热器具有从所述散热器突出的且间隔开的至少两个侧连接柱，每一个所述侧连接柱朝向所述电路板的一端固定连接至所述电路板，并且所述至少两个侧连接柱中，至少一个所述侧连接柱与所述电路板的固定位置位于所述条形插接区域或者所述条形插接区域在其长度方向上的延伸区域以外的背离所述散热器的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种伺服放大器，包括：散热器、电路板以及位于所述电路板和所述散热器之间的至少一个功率元件，其中，每一个所述功率元件的针脚端子固定插接至所述电路板并形成一个条形插接区域；其特征在于，对应每一个所述功率元件，所述散热器具有从所述散热器突出的且间隔开的至少两个侧连接柱，每一个所述侧连接柱朝向所述电路板的一端固定连接至所述电路板，并且所述至少两个侧连接柱中，至少一个所述侧连接柱与所述电路板的固定位置位于所述条形插接区域或者所述条形插接区域在其长度方向上的延伸区域以外的背离所述散热器的一侧。2.根据权利要求1所述的伺服放大器，其特征在于，所述至少两个侧连接柱中的每一个所述侧连接柱与所述电路板的固定位置均位于所述条形插接区域或者所述延伸区域以外的背离所述散热器的一侧。3.根据权利要求1所述的伺服放大器，其特征在于，所述至少两个侧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓东，相晓鸥，高吉灵，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：新型
国别省市：日本;JP