【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电液控制
,尤其是一种电液控制系统用支架控制器。
技术介绍
液压支架是煤矿综合机械化开采工作面的支护设备,而支架电液控制系统是液压支架的主要配套设备,其中支架控制器属于支架电液控制系统的核心部件。采用电液控制设备代替传统的手动机械控制方案,能够提高采煤技术的自动化水平,降低操作人员的工作强度,提高采煤效率,保障操作人员的人身安全。由于煤矿井下环境恶劣、污染严重、工作面空气潮湿,而电液控用支架控制器多采用薄膜开关式操作键盘,由于键盘的可靠性相对较差,导致支架控制器的寿命因采用键盘方案大大降低;并且采煤机动作时,煤块、石块飞溅,容易碰撞到键盘上,导致键盘损坏。煤矿井下工作面工作时,液压支架需要频繁操作,键盘的使用频率很高,键盘一旦损坏将降低采煤生产效率。此外,采用传统的电液控制系统进行操作时,需要操作人员在前部运输机和液压支架之间穿梭,控制按键进行相应操作,由于支架高度有限,因此,走动不方便,工作强度大,且耗时比较大,采煤效率低。在井下采煤时,煤矿工人跟在采煤机前后控制支架执行移架、推溜等动作,采煤机割煤时煤尘很大,视野受限,可视范围很小,而传统的支架控制采用声音报警方案不能确定具体支架架号,而采用声光报警方案的支架控制器均采用内置于支架控制器上,而支架控制器受限于安装使用要求,声光报警位置不明显,也不方便确认动作架号。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有设计的不足,提供一种电液控制系统用支架控制器,解决了使用矿用薄膜开关式操作键盘损坏率高的问题,也解决了支架控制器声光报警可视范围小的问题。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实 ...
【技术保护点】
一种电液控制系统用支架控制器,其特征在于:包括MCU处理单元及与其相连接的对码通信单元、显示单元、CAN收发通信单元、传感器采集单元、与声光报警器通讯单元、与电磁阀驱动器通讯单元和急停/闭锁单元,所述CAN收发通信单元与邻近支架控制器相连接实现通信功能;所述传感器采集单元还与行程传感器及压力传感器相连接进行数据采集并传送给MCU处理单元,所述与声光报警器通讯单元还和声光报警器相连接实现声光报警功能;所述与电磁阀驱动器通讯单元还通过电磁阀驱动器连接电磁先导阀实现电磁阀驱动功能;所述急停/闭锁单元还和与电磁阀驱动器通讯相连接实现电磁阀驱动控制功能;所述对码通信单元与手持遥控器相连接实现遥控功能。
【技术特征摘要】
1.一种电液控制系统用支架控制器,其特征在于:包括MCU处理单元及与其相连接的对码通信单元、显示单元、CAN收发通信单元、传感器采集单元、与声光报警器通讯单元、与电磁阀驱动器通讯单元和急停/闭锁单元,所述CAN收发通信单元与邻近支架控制器相连接实现通信功能;所述传感器采集单元还与行程传感器及压力传感器相连接进行数据采集并传送给MCU处理单元,所述与声光报警器通讯单元还和声光报警器相连接实现声光报警功能;所述与电磁阀驱动器通讯单元还通过电磁阀驱动器连接电磁先导阀实现电磁阀驱动功能;所述急停/闭锁单元还和与电磁阀驱动器通讯相连接实现电磁阀驱动控制功能;所述对码通信单元与手持遥控器相连接实现遥控功能。2.根据权利要求1所述的电液控制系统用支架控制器,其特征在于:所述支架控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙建辉,田东升,魏升智,
申请(专利权)人:天津华宁电子有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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