手机震动保持架检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种手机震动保持架检测设备，包括底座、取放搬运机构、夹持翻转机构、基准面CCD识别组件、竖直CCD检测组件、镭射检测机构和水平CCD检测组件；通过基准面CCD识别组件实现了识别基准面的功能，通过夹持翻转机构实现了错料并确认产品姿态的功能；通过竖直CCD检测组件实现了对长度及宽度方向的特征进行检测的功能；通过镭射检测机构实现了对铣削面的平面度进行检测的功能；通过水平CCD检测组件实现了对厚度方向的特征进行检测的功能；通过取放搬运机构实现了搬运各个检测载台上产品的功能，因此，本发明专利技术采用CCD和镭射检测产品尺寸与铣削面的平面度，提高了检测设备的工作效率，达到了快速高效率的检测目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种视觉检测机构，具体是涉及一种全自动高精度手机震动保持架检测设备。
技术介绍
随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成了所有企业的共同追求，产品质量成为产品生产过程中的重中之重，呈现产品每个零件的尺寸精度控制越来越严格。手机震动保持架是手机中的一个重要部件，其经过CNC铣削加工后，需用检测其重要尺寸及多个项目。目前常用的检测方式为人工或单工位检测设备，但是，人工检测误差大，效率低，人工成本极大；单工位检测设备的效率低，因此，需要开发设计一台自动化检测设备来检测其重要尺寸。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种手机震动保持架检测设备，采用CCD视觉系统和高精度镭射检测产品尺寸与铣削面的平面度，采用全新的夹持翻转机构，稳定的定位机构，高精度的检测系统，高效率的搬运机构提高了检测设备的工作效率，达到了快速高效率的检测目的，且稳定性和准确率高达100％。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种手机震动保持架检测设备，包括底座、设于所述底座上的取放搬运机构、夹持翻转机构、基准面CCD识别组件、竖直CCD检测组件、镭射检测机构和水平CCD检测组件；所述基准面CCD识别组件识别上料工位处的手机震动保持架的基准面，所述夹持翻转机构可夹持住上料工位处的手机震动保持架，并能够翻转手机震动保持架，且能够将其推送至第一检测工位处的第一检测载台上；所述底座上还设有对应第二检测工位的第二检测载台和对应第三检测工位的第三检测载台；所述竖直CCD检测组件能够对第一检测载台上手机震动保持架的长度及宽度方向的特征进行检测；所述镭射检测机构能够对第二检测载台上手机震动保持架的铣削面的平面度进行检测；所述水平CCD检测组件能够对第三检测载台上手机震动保持架的厚度方向的特征进行检测；所述取放搬运机构包括对应各工位设置的夹爪机构和驱动所述夹爪机构往复运动，在各工位之间搬运手机震动保持架的驱动机构。进一步的，所述驱动机构包括安装板、设于所述安装板一侧的伺服电机、设于所述安装板另一侧的横向滑轨、滑设于所述横向滑轨上的横向滑座、设于所述横向滑座上的竖向滑轨、滑设于所述竖向滑轨的竖向滑座和固接于所述竖向滑座上的联动板，所述竖向滑座顶端设有连接件，所述安装板上还设有控制板，所述控制板上设有n形槽，所述伺服电机的动力输出轴穿过所述安装板与一传动件一端固定连接，所述传动件中部设有条形槽，所述连接件固接一枢轴，所述枢轴穿过所述条形槽滑设于所述n形槽内；各工位对应的夹爪机构按照各工位之间的间距固接于所述联动板上，该夹爪机构包括夹爪和驱动夹爪夹持的夹爪气缸。进一步的，所述夹持翻转机构包括承载上料座、可开合夹持手机震动保持架的夹头座、驱动所述夹头座180度翻转的旋转电机、前后驱动所述夹头座中手机震动保持架的调整气缸和左右驱动所述夹头座中手机震动保持架的推送气缸，所述推送气缸通过拨杆将夹头座中的手机震动保持架推送至所述承载上料座上。进一步的，所述第一检测载台、第二检测载台和所述第三检测载台均包括载台本体、固设于所述载台本体上的静止件、活动设于所述载台本体上的活动件和载台气缸，所述活动件在所述载台气缸的驱动下与所述静止件配合夹持住手机震动保持架。进一步的，每个检测载台处均设有检测其上定位的手机震动保持架放置水平度的光电传感器。进一步的，所述第三检测载台的活动件包括可前后移动设于所述载台本体上的Y轴滑块和可左右移动设于所述载台本体上的X轴滑块，所述Y轴滑块左侧设有一Y轴转轮，所述X轴滑块前侧设有一X轴转轮，所述载台气缸的动力输出轴固接一连接块，所述连接块上下滑动设于所述载台本体上，所述连接块上设有对应所述Y轴转轮的Y轴斜推块和所述X轴转轮的X轴斜推块。进一步的，所述基准面CCD识别组件、所述竖直CCD检测组件、所述水平CCD检测组件均包括CCD及其光源，所述基准面CCD识别组件及所述竖直CCD检测组件竖向设置，通过一竖直安装板安装于所述底座上；所述水平CCD检测组件水平设置，并通过支座安装在所述底座上。进一步的，所述镭射检测机构包括载台承座、Y轴线性模组、镭射安装座、镭射安装板、X轴线性模组和至少一组镭射，所述第二检测载台设于所述载台承座上，所述载台承座固接于所述Y轴线性模组的转接座上，所述Y轴线性模组沿Y轴方向安装于所述底座上；每组镭射包括上下间隔固设于所述镭射安装板上的两个镭射，所述镭射安装板固接于所述X轴线性模组的转接座上，所述X轴线性模组沿X轴方向安装于所述镭射安装座上，所述镭射安装座固设于所述底座上，且位于所述Y轴线性模组的一侧。进一步的，还包括振动盘上料机构，所述振动盘上料机构包括台架、设于所述台架上的振动盘和传送手机震动保持架至上料工位处的传送通道。进一步的，还包括分料机构，所述分料机构包括料盒座、若干料盒、下料线性模组和导料盒，若干所述料盒并排可拆卸安装于所述料盒座上，所述料盒中倾斜设有倾斜的导料斗，所述下料线性模组位于所述料盒一侧，所述导料盒两端开口，且呈倾斜状固接于所述下料线性模组的转接座上，所述导料盒的下端开口可与所述料盒中的导料斗的上端相对。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种手机震动保持架检测设备，通过基准面CCD识别组件实现了识别上料工位处产品的基准面的功能，通过夹持翻转机构的夹持和翻转实现了错料并确认保持要求的产品姿态的功能；通过竖直CCD检测组件实现了对第一检测载台上手机震动保持架的长度及宽度方向的特征进行检测的功能；通过镭射检测机构实现了对第二检测载台上手机震动保持架的铣削面的平面度进行检测的功能；通过水平CCD检测组件实现了对第三检测载台上手机震动保持架的厚度方向的特征进行检测的功能；通过取放搬运机构的夹爪机构及其驱动机构实现了将前一工位完成检测的手机震动保持架搬运至下一个工位的功能，因此，本专利技术采用CCD视觉系统和高精度镭射检测产品尺寸与铣削面的平面度，采用全新的夹持翻转机构，稳定的定位机构，高精度的检测系统，高效率的搬运机构，提高了检测设备的工作效率，达到了快速高效率的检测目的，且稳定性和准确率高达100％。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为图1中B处放大结构示意图；图4为图1中C处放大结构示意图；图5为图1中D处放大结构示意图；图6为图1中E处放大结构示意图；结合附图，作以下说明：1-底座，2-取放搬运机构，200-夹爪机构，201-安装板，202-伺服电机，203-横向滑轨，204-横向滑座，205-竖向滑轨，206-竖向滑座，207-联动板，208-连接件，209-控制板，210-n形槽，211-传动件，212-条形槽，3-夹持翻转机构，301-承载上料座，302-夹头座，303-旋转电机，304-调整气缸，305-推送气缸，306-拨杆，4-基准面CCD识别组件，5-竖直CCD检测组件，6-镭射检测机构，601-载台承座，602-Y轴线性模组，603-镭射安装座，604-镭射安装板，605-X轴线性模组，606-镭射，7-水平CCD检测组件，700-载台本体，701-Y轴滑块，702-X轴滑块，703-Y轴转轮，704-X轴转轮，705-连接块，706-Y轴斜推块，707-X轴斜推块，708-静止件，709-载台气缸，8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机震动保持架检测设备，其特征在于：包括底座(1)、设于所述底座上的取放搬运机构(2)、夹持翻转机构(3)、基准面CCD识别组件(4)、竖直CCD检测组件(5)、镭射检测机构(6)和水平CCD检测组件(7)；所述基准面CCD识别组件识别上料工位处的手机震动保持架(9)的基准面，所述夹持翻转机构可夹持住上料工位处的手机震动保持架，并能够翻转手机震动保持架，且能够将其推送至第一检测工位处的第一检测载台上；所述底座上还设有对应第二检测工位的第二检测载台和对应第三检测工位的第三检测载台；所述竖直CCD检测组件能够对第一检测载台上手机震动保持架的长度及宽度方向的特征进行检测；所述镭射检测机构能够对第二检测载台上手机震动保持架的铣削面的平面度进行检测；所述水平CCD检测组件能够对第三检测载台上手机震动保持架的厚度方向的特征进行检测；所述取放搬运机构包括对应各工位设置的夹爪机构(200)和驱动所述夹爪机构往复运动，在各工位之间搬运手机震动保持架的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种手机震动保持架检测设备，其特征在于：包括底座(1)、设于所述底座上的取放搬运机构(2)、夹持翻转机构(3)、基准面CCD识别组件(4)、竖直CCD检测组件(5)、镭射检测机构(6)和水平CCD检测组件(7)；所述基准面CCD识别组件识别上料工位处的手机震动保持架(9)的基准面，所述夹持翻转机构可夹持住上料工位处的手机震动保持架，并能够翻转手机震动保持架，且能够将其推送至第一检测工位处的第一检测载台上；所述底座上还设有对应第二检测工位的第二检测载台和对应第三检测工位的第三检测载台；所述竖直CCD检测组件能够对第一检测载台上手机震动保持架的长度及宽度方向的特征进行检测；所述镭射检测机构能够对第二检测载台上手机震动保持架的铣削面的平面度进行检测；所述水平CCD检测组件能够对第三检测载台上手机震动保持架的厚度方向的特征进行检测；所述取放搬运机构包括对应各工位设置的夹爪机构(200)和驱动所述夹爪机构往复运动，在各工位之间搬运手机震动保持架的驱动机构。2.根据权利要求1所述的手机震动保持架检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装板(201)、设于所述安装板一侧的伺服电机(202)、设于所述安装板另一侧的横向滑轨(203)、滑设于所述横向滑轨上的横向滑座(204)、设于所述横向滑座上的竖向滑轨(205)、滑设于所述竖向滑轨的竖向滑座(206)和固接于所述竖向滑座上的联动板(207)，所述竖向滑座顶端设有连接件(208)，所述安装板上还设有控制板(209)，所述控制板上设有n形槽(210)，所述伺服电机的动力输出轴穿过所述安装板与一传动件(211)一端固定连接，所述传动件中部设有条形槽(212)，所述连接件固接一枢轴，所述枢轴穿过所述条形槽滑设于所述n形槽内；各工位对应的夹爪机构按照各工位之间的间距固接于所述联动板上，该夹爪机构包括夹爪和驱动夹爪夹持的夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的手机震动保持架检测设备，其特征在于：所述夹持翻转机构包括承载上料座(301)、可开合夹持手机震动保持架的夹头座(302)、驱动所述夹头座180度翻转的旋转电机(303)、前后驱动所述夹头座中手机震动保持架的调整气缸(304)和左右驱动所述夹头座中手机震动保持架的推送气缸(305)，所述推送气缸通过拨杆(306)将夹头座中的手机震动保持架推送至所述承载上料座上。4.根据权利要求1所述的手机震动保持架检测设备，其特征在于：所述第一检测载台、第二检测载台和所述第三检测载台均包括载台本体(700)、固设于所述载台本体上的静止件(708)、活动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，
申请(专利权)人：昆山杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32