汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统制造方法及图纸

技术编号:14026827 阅读:93 留言:0更新日期:2016-11-19 04:44
本发明专利技术公开一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统,该方法包括:从电机的控制指令有效时,周期性检测从电机的第一路和第二路霍尔信号;若第一路霍尔信号无有效跳变沿,控制第一故障计数器增加第一预设数值,若第二路霍尔信号无有效跳变沿,控制第二故障计数器增加第二预设数值,若第一路和第二路霍尔信号均存在有效跳变沿且各时刻电平相同,控制第三故障计数器增加第三预设数值;若第一故障计数器达到第一预设阈值,确定第一路霍尔信号故障,若第二故障计数器达到第二预设阈值,确定第二路霍尔信号故障,若第三故障计数器达到第三预设阈值,确定第一路和第二路霍尔信号短接故障。本发明专利技术能够实现对从电机霍尔信号的故障检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测
,尤其涉及一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统
技术介绍
汽车工业发展如火如荼,如今许多整车厂商在汽车电子方向上的投入也逐渐增多,而电动防夹天窗成为了近年来各厂商技术攻坚的对象。目前的汽车天窗产品,绝大部分都使用了具有霍尔传感器的智能电机作为天窗的驱动单元,在产品中使用两个独立的智能电机分别控制玻璃和遮阳帘的运动,该方案中,霍尔传感器芯片在控制单元的PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)上,霍尔信号直接通过PCB内部走线被控制单元端口采集到。由于,PCB布线进行传输基本不会发生信号故障(短路或开路),一旦PCB布线发生断路或者短路就属于电气产品整体损坏,因此该方案关于专门对霍尔信号进行故障检测并非是非常必要的。随着技术革新以及对成本的把控,新一代Master-Slave(主-从)电机的方案逐渐替代了上一代产品,大大节省了天窗零部件的成本。Master-Slave电机的方案使用一个智能控制单元(设置在主电机上)通过控制主电机和从电机来控制玻璃和遮阳帘的运动,并使用具有两个霍尔传感器(通过两路霍尔信号的相位判断电机运动方向)的传感单元采集从电机上的霍尔信号,通过外部线束传给智能控制单元,以使智能控制单元进行相应的逻辑处理和运动控制。但是,采用Master-Slave方案后,从电机的霍尔信号需要通过外部线束传输到智能控制单元里,因此,霍尔信号有可能因为线束的安装错误,或者线束由于在车辆中的磨损而发生的断路或短路故障,使智能控制单元采集得到的是从电机错误的霍尔信号,从电机的位置就会记录错误,从而导致从电机无法带动天窗的玻璃或者遮阳帘运动到正确的位置,比如,如果从电机带动的是玻璃,轻则天窗会漏风,漏水,严重的会损坏天窗机械结构。因此,对从电机的霍尔信号进行故障检测变得很有必要。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、装置和汽车天窗主从模式驱动系统,能够实现对从电机的霍尔信号进行故障检测,从而及时发现故障。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法,应用于汽车天窗主从模式驱动系统,所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机,所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述方法包括:当所述从电机的控制指令有效时,周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号,所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号,所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号;判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿;若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿,控制第一故障计数器增加第一预设数值,若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿,控制第二故障计数器增加第二预设数值,若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且各个时刻电平相同,控制第三故障计数器增加第三预设数值;若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值,确定所述第一路霍尔信号故障,若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值,确定所述第二路霍尔信号故障,若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值,确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。优选的,所述若所述第一故障计数器的数值达到第一预设数值,确定所述第一路霍尔信号故障之前,还包括:若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿,控制所述第一故障计数器减小第四预设数值,直至降为第一预设初始值。优选的,所述若所述第二故障计数器的数值达到第二预设数值,确定所述第二路霍尔信号故障之前,还包括:若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿,控制所述第二故障计数器减小第五预设数值,直至降为第二预设初始值。优选的,所述若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值,确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障之前,还包括:若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且至少存在一个时刻电平不同,则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值,直至降为第三预设初始值。一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置,应用于汽车天窗主从模式驱动系统,所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机,所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述装置包括:检测模块,用于当所述从电机的控制指令有效时,周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号,所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号,所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号;判断模块,用于判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿;第一控制模块,用于若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿,控制第一故障计数器增加第一预设数值,若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿,控制第二故障计数器增加第二预设数值,若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且各个时刻电平相同,控制第三故障计数器增加第三预设数值;确定模块,用于若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值,确定所述第一路霍尔信号故障,若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值,确定所述第二路霍尔信号故障,若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值,确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。优选的,还包括:第二控制模块,用于若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿,控制所述第一故障计数器减小第四预设数值,直至降为第一预设初始值。优选的,还包括:第三控制模块,用于若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿,控制所述第二故障计数器减小第五预设数值,直至降为第二预设初始值。优选的,还包括:第四控制模块,用于若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且至少存在一个时刻电平不同,则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值,直至降为第三预设初始值。一种汽车天窗主从模式驱动系统,包括:主电机和从电机,所述主电机包括控制器,所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述控制器与所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别相连接;所述控制器的操作包括:当所述从电机的控制指令有效时,周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号,所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号,所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号;判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿;若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿,控制第一故障计数器增加第一预设数值,若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿,控制第二故障计数器增加第二预设数值,若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且各个时刻电平相同,控制第三故障计数器增加第三预设数值;若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值,确定所述第一路霍尔信号故障,若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值,确定所述第二路霍尔信号故障,若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值,确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。优选的,所述控制器的操作还包括:若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿,控制所述第一故障计数器减小第四预设数值,直至降为第一预设初始值;若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿,控制所述第二故障计数器减小第五预设数值,直至降为第二预设初始值;若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且至少本文档来自技高网
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汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统

【技术保护点】
一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法,应用于汽车天窗主从模式驱动系统,所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机,所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,其特征在于,所述方法包括:当所述从电机的控制指令有效时,周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号,所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号,所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号;判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿;若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿,控制第一故障计数器增加第一预设数值,若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿,控制第二故障计数器增加第二预设数值,若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且各个时刻电平相同,控制第三故障计数器增加第三预设数值;若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值,确定所述第一路霍尔信号故障,若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值,确定所述第二路霍尔信号故障,若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值,确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法,应用于汽车天窗主从模式驱动系统,所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机,所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,其特征在于,所述方法包括:当所述从电机的控制指令有效时,周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号,所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号,所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号;判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿;若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿,控制第一故障计数器增加第一预设数值,若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿,控制第二故障计数器增加第二预设数值,若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且各个时刻电平相同,控制第三故障计数器增加第三预设数值;若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值,确定所述第一路霍尔信号故障,若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值,确定所述第二路霍尔信号故障,若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值,确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述第一故障计数器的数值达到第一预设数值,确定所述第一路霍尔信号故障之前,还包括:若所述第一路霍尔信号存在有效跳变沿,控制所述第一故障计数器减小第四预设数值,直至降为第一预设初始值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述第二故障计数器的数值达到第二预设数值,确定所述第二路霍尔信号故障之前,还包括:若所述第二路霍尔信号存在有效跳变沿,控制所述第二故障计数器减小第五预设数值,直至降为第二预设初始值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值,确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障之前,还包括:若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿,且至少存在一个时刻电平不同,则控制所述第三故障计数器减小第六预设数值,直至降为第三预设初始值。5.一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测装置,应用于汽车天窗主从模式驱动系统,所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机,所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,其特征在于,所述装置包括:检测模块,用于当所述从电机的控制指令有效时,周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号,所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号,所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号;判断模块,用于判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿;第一控制模块,用于若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿,控制第一故障计数器增加第一预设数值,若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿,控制第二故障计数器增加第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:谷文港姜世博彭晓光
申请(专利权)人:北京经纬恒润科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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