用于弯边压力机的弯曲辅助装置制造方法及图纸

技术编号:14026637 阅读:21 留言:0更新日期:2016-11-19 04:14
本发明专利技术涉及一种用于弯边压力机的支承装置(15),包括:基础框架(24)和具有支承面(18)的支座(17),所述支座能定位在基本位置(26)和最大位置(27)之间,所述支座(17)设置在杠杆联动系统(25)上,所述杠杆联动系统与驱动单元(32)连接并设计成并联运动机构。驱动单元(32)包括与构造成旋转驱动装置(34)的定位驱动装置(33)连接的曲柄(35)和与曲柄铰接连接的摇杆(54),所述摇杆(54)通过第八转动关节(55)与曲柄(35)连接并通过第九转动关节(56)与杠杆联动系统(25)连接。

用于弯边压力机的弯曲辅助装置

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1中给出的用于弯边压力机的支承装置。
技术介绍
由EP 0542 610 B1和DE 41 26 906 A1已知支承装置,所述支承装置设定为用于在弯边压力机中在弯曲过程期间支撑要弯曲的板材工件。所述支承装置这里可以安装在弯边压力机的正面。在支承装置上构成支座,要弯曲的板材工件、特别是板材工件从弯边压力机中突出的部段可以放置在所述支座上。当板材工件在弯曲过程中向上运动,则支座跟随运动,从而在整个弯曲过程中支承板材工件所述突出的部段。这里并联运动机构这样构成,使得支座的摆动轴线基本上与板材工件的弯曲柄线是重合的,从而支承板的表面可以平行于板材工件的表面分布。支承装置的运动机构这里通过并联运动机构形成,所述并联运动机构可以通过液压或气动缸运动。并联运动机构包括单个的杆臂,所述杆臂通过转动关节相互连接并与基础框架连接。在并联运动机构上还设置具有支承面的支座。在由EP 0 542 610 B1和DE 41 26 906 A1已知的实施形式中不利的是,支承装置构造得非常大,由此提供给机器操作人员的站立空间非常有限。此外,通过所示的结构方式,形成各单个元件高的惯性,由此在当前的弯边压力机中所需的高动态运行方式不能实现或者仅能有条件地实现。
技术实现思路
本专利技术的目的是,提供一种改进的支承装置,所述支承装置与当前的弯边压力机的动态运行方式相适应并且能够实现高动态的定位运动。本专利技术的所述目的通过根据权利要求1的特征来实现。根据本专利技术构成一种用于弯边压力机的支承装置,包括:基础框架;至少一个设置在基础框架上的连接板,所述基础框架用于将所述支承装置固定在弯边压力机上,通过所述连接板形成竖直定向的连接平面;具有支承面的支座,所述支座能定位在基本位置和最大位置之间,所述支座设置在杠杆联动系统上,所述杠杆联动系统与驱动单元连接并设计成并联运动机构。杠杆联动系统具有带有第一转动关节和第二转动关节的第一主杠杆臂和带有第三转动关节和第四转动关节的第二主杠杆臂,所述第一主杠杆臂和第二主杠杆臂相互平行地设置并通过位于主支承平面中的第一转动关节和第三转动关节支承在基础框架上。在所述两个主杠杆臂上通过第二转动关节和第四转动关节支承地容纳承载臂,第一转动关节与第二转动关节之间的法线距离等于第三转动关节与第四转动关节之间的法线距离。第二转动关节和第四转动关节与连接平面的距离比第一转动关节和第三转动关节远。支座通过第五转动关节支承在所述承载臂上,所述第五转动关节设置在承载臂的相对于第四转动关节突出的部分上。支座通过第六转动关节与支承臂连接,所述支承臂与承载臂平行地通过第七转动关节与第一主杠杆臂或第二主杠杆臂连接。所述第七转动关节设置在第一转动关节与第二转动关节之间的或第三转动关节与第四转动关节之间的直线的延长部中。驱动单元包括与构造成旋转驱动装置的定位驱动装置连接的曲柄和与曲柄铰接连接的摇杆,所述摇杆通过第八转动关节与曲柄连接并通过第九转动关节与杠杆联动系统连接。根据本专利技术的构成的一个出人意料的优点在于,可以实现并联运动机构形式的杠杆联动系统的已知优点并且附加地可以实现支承装置运行方式中改进的动态,并且由于采用这种定位驱动装置可以实现较小的结构空间。这里有利的是,定位驱动装置可以这样定位,使得所述定位驱动装置保持支承装置的结构空间特别小。由于杠杆联动系统有利的铰接结构,通过定位驱动装置也可以实现,可以减小作用在各转动关节上的径向力,因为可以使由于各个部件的惯性和加速度而出现的力最小化。因此,整个支承装置具有减小的质量,由此可以实现较高动态的运行方式。此外可能适宜的是,摇杆通过第九转动关节与杠杆联动系统的支承臂连接。通过将摇杆铰接在杠杆联动系统的支承臂上可以实现,杠杆联动系统可以具有有利的传动比,以便将驱动运动转换成支座的运动。由此,可以以仅很小的驱动行程将定位驱动装置较小的驱动运动转换成支座较大的行驶运动,这里由定位驱动装置花费的、特别是由于动态载荷出现的力可以保持很小。在一个改进方案中可以设定,摇杆在支承臂突出于第二转动关节的部段上与支承臂连接。这里有利的是,通过这种结构能够特别好地实现上面所述改进的动态特性。此外可以设定,在支座的基本位置中,曲柄、特别是在定位驱动装置的旋转中点与第八转动关节之间延伸的连线与摇杆、特别是与在第八转动关节与第九转动关节之间延伸的连线相互以在1°至20°之间的、优选在2°至10°之间的、特别是在4°至8°之间的锐角设置,并且在支座的最大位置中,曲柄和摇杆相对于彼此以在160°至179°之间的、优选在170°至178°之间的、特别是在172°至176°之间的钝角设置。这里有利的是,由此,与定位驱动装置具有相同角速度的在中间位置的旋转运动相比,在两个终点位置中定位驱动装置具有确定角速度的旋转运动在杠杆联动系统上导致较小的直线速度。对于由定位驱动装置施加的力情况恰好相反。换而言之,定位驱动装置在杠杆联动系统的基本位置中和最大位置中能在转矩载荷仅较小时向杠杆联动系统施加高的线性力,因为曲柄和摇杆的表现如同一种曲柄杠杆。特别是在这两个终点位置处还出现最高的力,因为通过杠杆联动系统的惯性导致的力达到了最大的动态。此外由此可以实现的是,降低加速度,因为如已经说明的那样,通过定位驱动装置改进了速度或速度曲线。此外可以设定,在支座的基本位置中,定位驱动装置的曲柄这样旋转,使得曲柄,特别是在定位驱动装置的旋转中点与第八转动关节之间延伸的连线相对于连接平面以在180°至270°之间的、优选在190°至250°之间的、特别是在220°至240°之间的角度设置。这里有利的是,通过这种布置形式,曲柄这样定位,使得在结构空间尽可能小的同时能够有利地布置曲柄,并且可以有利地设计所传递的力以及行驶运动。此外可以设定,在支座的最大位置中,定位驱动装置的曲柄这样旋转,使得曲柄,特别是在定位驱动装置的旋转中点与第八转动关节之间延伸的连线相对于连接平面以在0°至45°之间的、优选在5°至20°之间的、特别是在7°至15°之间的角度设置。这里有利的是,通过这种布置形式,曲柄这样定位,使得在结构空间尽可能小的同时能够有利地布置曲柄,并且可以有利地设计所传递的力以及行驶运动。有利的还有这样的特征,根据该特征,定位驱动装置包括伺服电机。伺服电机特别好地适于在这种机器中使用,因为伺服电机能够施加高转矩,还能施加保持力或静转矩,并且由此不必进行制动。此外伺服电机在其行驶运动和行驶位置上可以精确地控制,从而可以实现支座的精确定位。这种伺服电机此外还能够良好地由机器控制装置操控。此外可以设定,支承臂比承载臂距离主支承平面更远。这里有利的是,由此,支承臂可以这样设置在杠杆联动系统中,使得尽可能节省空间地容纳支承臂。根据一个改进方案,可以在连接板和基础框架之间设置调节装置,通过所述调节装置能平行于连接平面沿竖直方向在基础框架相对于连接板的位置上对基础框架进行调节。这里有利的是,由此支承装置是高度可调的。由此可以将具有不同的弯曲凹模的支承高度的不同弯曲模具装入弯边压力机中,支承装置、特别是支座在其基本位置中能够与板件的竖直位置相适配。在一个改进方案中可以设定,所述调节装置包括驱动电机。这里有利的是,通过驱动电机可以使基础框架关于连接板的调节运本文档来自技高网...
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【技术保护点】
用于弯边压力机(2)的支承装置(15),包括:基础框架(24)、至少一个设置在基础框架(24)上的连接板(19)和具有支承面(18)的支座(17),所述连接板用于将所述支承装置(15)固定在弯边压力机(2)上,通过所述连接板(19)形成竖直定向的连接平面(22),所述支座能定位在基本位置(26)和最大位置(27)之间,所述支座(17)设置在杠杆联动系统(25)上,所述杠杆联动系统与驱动单元(32)连接并设计成并联运动机构,杠杆联动系统(25)具有带有第一转动关节(38)和第二转动关节(39)的第一主杠杆臂(37)和带有第三转动关节(41)和第四转动关节(42)的第二主杠杆臂(40),所述第一主杠杆臂和第二主杠杆臂相互平行地设置并通过位于主支承平面(43)中的第一转动关节(38)和第三转动关节(41)支承在基础框架(24)上,并且在所述两个主杠杆臂(37、40)上通过第二转动关节(39)和第四转动关节(42)支承地容纳承载臂(44),第一转动关节(38)与第二转动关节(39)之间的法线距离(45)等于第三转动关节(41)与第四转动关节(42)之间的法线距离(46),并且第二转动关节(39)和第四转动关节(42)与连接平面(22)的距离比第一转动关节(38)和第三转动关节(41)远,支座(17)通过第五转动关节(47)支承在所述承载臂(44)上,所述第五转动关节(47)设置在承载臂(44)的相对于第四转动关节(42)突出的部分(48)上,支座(17)通过第六转动关节(49)与支承臂(50)连接,所述支承臂(50)与承载臂(49)平行地通过第七转动关节(52)与第一主杠杆臂(37)或第二主杠杆臂(40)连接,所述第七转动关节(52)设置在第一转动关节(38)与第二转动关节(39)之间的或第三转动关节(41)与第四转动关节(42)之间的直线(53)的延长部中,其特征在于,驱动单元(32)包括与构造成旋转驱动装置(34)的定位驱动装置(33)连接的曲柄(35)和与曲柄铰接连接的摇杆(54),所述摇杆(54)通过第八转动关节(55)与曲柄(35)连接并通过第九转动关节(56)与杠杆联动系统(25)连接。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.19 AT A50193/20141.用于弯边压力机(2)的支承装置(15),包括:基础框架(24)、至少一个设置在基础框架(24)上的连接板(19)和具有支承面(18)的支座(17),所述连接板用于将所述支承装置(15)固定在弯边压力机(2)上,通过所述连接板(19)形成竖直定向的连接平面(22),所述支座能定位在基本位置(26)和最大位置(27)之间,所述支座(17)设置在杠杆联动系统(25)上,所述杠杆联动系统与驱动单元(32)连接并设计成并联运动机构,杠杆联动系统(25)具有带有第一转动关节(38)和第二转动关节(39)的第一主杠杆臂(37)和带有第三转动关节(41)和第四转动关节(42)的第二主杠杆臂(40),所述第一主杠杆臂和第二主杠杆臂相互平行地设置并通过位于主支承平面(43)中的第一转动关节(38)和第三转动关节(41)支承在基础框架(24)上,并且在所述两个主杠杆臂(37、40)上通过第二转动关节(39)和第四转动关节(42)支承地容纳承载臂(44),第一转动关节(38)与第二转动关节(39)之间的法线距离(45)等于第三转动关节(41)与第四转动关节(42)之间的法线距离(46),并且第二转动关节(39)和第四转动关节(42)与连接平面(22)的距离比第一转动关节(38)和第三转动关节(41)远,支座(17)通过第五转动关节(47)支承在所述承载臂(44)上,所述第五转动关节(47)设置在承载臂(44)的相对于第四转动关节(42)突出的部分(48)上,支座(17)通过第六转动关节(49)与支承臂(50)连接,所述支承臂(50)与承载臂(49)平行地通过第七转动关节(52)与第一主杠杆臂(37)或第二主杠杆臂(40)连接,所述第七转动关节(52)设置在第一转动关节(38)与第二转动关节(39)之间的或第三转动关节(41)与第四转动关节(42)之间的直线(53)的延长部中,其特征在于,驱动单元(32)包括与构造成旋转驱动装置(34)的定位驱动装置(33)连接的曲柄(35)和与曲柄铰接连接的摇杆(54),所述摇杆(54)通过第八转动关节(55)与曲柄(35)连接并通过第九转动关节(56)与杠杆联动系统(25)连接。2.根据权利要求1所述的支承装置,其特征在于,摇杆(54)通过第九转动关节(56)与杠杆联动系统(25)的支承臂(50)连接。3.根据权利要求2所述的支承装置,其特征在于,摇杆(54)在支承臂(50)突出于第二转动关节(39)的部段上与支承臂连接。4.根据上述权利要求之一所述的支承装置,其特征在于,在支座(17)的基本位置(26)中,曲柄(35)、特别是在定位驱动装置(33)的旋转中点(36)与第八转动关节(55)之间延伸的连线与摇杆(54),特别是与在第八转动关节(55)与第九转动关节(56)之间延伸的连线相互以在1°至20°之间的、优选在2°至10°之间的、特别是在4°至8°之间的锐角(63)设置,并且在支座(17)的最大位置(27)中,曲柄(35)和摇杆(54)相对于彼此以在160°至179°之间的、优选在170°至178°之间的、特别是在172°至176°之间的第一钝角(63)设置。5.根据上述权利要求之一所述的支承装置,其特征在于,在支座(17)的基本位置(26)中,定位驱动装置(33)的曲柄(35)这样旋转,使得曲柄(35)、特别是在定位驱动装置(33)的旋转中点(36)与第八转动关节(55)之间延伸的连线相对于连接平面(22)以在180°至270°之间的、优选在190°至250°之间的、特别是在220°至240°之间的第二角度(64)设置。6.根据上述权利要求之一所述的支承装置,其特征在于,在支座(17)的最大位置(27)中,定位驱动装置(33)的曲柄(35)这样旋转,使得曲柄(35)、特别是在...

【专利技术属性】
技术研发人员:K·拜德克鲁伯K·泽茨博维克
申请(专利权)人:特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
类型:发明
国别省市:奥地利;AT

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