清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种清洁机器人，包括区域限位器和清洁主机，该区域限位器包括信号发射装置，用于发射限位信号形成限位区域；清洁主机包括控制器和信号检测装置，信号检测装置用于检测限位信号，控制器在信号检测装置检测到限位信号时控制清洁主机向远离限位区域的方向移动。该技术方案中，通过区域限位器与清洁主机配合使用，限定了清洁主机的清洁区域，具体地，该区域限位器的信号发射装置发射限位信号以形成限位区域，当清洁主机的信号检测装置检测到限位信号时，清洁主机将向远离限位区域的方向移动，避免进入到限位区域内与限位区域内的物体发生碰撞，这样不仅保证了限位区域内的物体不受损坏，而且保证了清洁机器人的使用安全性及灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生活电器
，更具体而言，涉及一种清洁机器人。
技术介绍
目前，常见的清洁机器人如擦窗机器人在工作时，是依靠本身的碰撞感应系统来规避一些危险区域的，但是，如果待清洁物体上设置有一些高度较低的物体，比如用户在待清洁物体上粘贴装饰贴纸，还有窗户边缘的高度较低的台阶等，清洁机器人在运行过程中碰到这些时，其自身的碰撞感应系统通常不能可靠的识别这些高度较低的障碍，使得清洁机器人进入到设置有这些物体的区域工作，一方面，容易对某些装饰贴纸造成损坏，另一方面，清洁机器人在这些高度较低的障碍物上运行时容易造成真空腔漏气，会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述技术问题的至少之一。本专利技术的一个目的在于，提出一种清洁机器人。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提供了一种清洁机器人，包括：区域限位器，所述区域限位器包括信号发射装置，所述信号发射装置通过发射限位信号形成限位区域；清洁主机，所述清洁主机包括控制器和信号检测装置，所述信号检测装置用于检测所述信号发射装置发射的限位信号，所述控制器在所述信号检测装置检测到所述限位信号时控制所述清洁主机向远离所述限位区域的方向移动。根据本专利技术的实施例的清洁机器人，通过区域限位器与清洁主机配合使用，即：区域限位器通过发射限位信号形成限位区域，清洁主机在检测到该限位信号时向远离限位区域的方向移动，这样可以限定清洁主机的清洁范围，从而可以满足用户多样化的清洁需求，具体地，当清洁机器人清洁过程中有不需要清洁的区域或危险区域时，为了避免清洁主机进入到这些不需要清洁的区域或危险区域中，则在该处设置区域限位器，通过区域限位器的信号发射装置发射的限位信号形成限位区域，也就是说，通过信号发射装置发射的限位信号将不需要清洁的区域或危险区域限制在限位区域内与可清洁的区域进行分隔，当清洁主机工作过程中运行至限位区域与可清洁区域的临界处，该清洁主机的信号检测装置检测到限位信号，并将检测到的限位信号传递至清洁主机的控制器，该控制器则控制清洁主机向远离限位区域的方向移动，避免清洁主机进入到限位区域，保证了清洁机器人的使用灵活性及使用安全性。值得说明的是，危险区域可以为设置有怕被损坏或能够损坏清洁主机的物体的区域，例如，窗户上贴有装饰贴纸的区域或窗户的边缘高度较低台阶(清洁机器人自身的碰撞感应系统不能够识别的高度)，其中，通过清洁主机与区域限位器配合使用，避免清洁主机进入危险区域，避免进入到危险区域内与危险区域内的物体发生碰撞，这样不仅保证了危险区域内的物体不受损坏，而且提高了了清洁机器人的使用安全性及可靠性。另外，根据本专利技术上述实施例提供的清洁机器人还具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述区域限位器还包括安装壳，所述安装壳包括底座和盖装在所述底座上的盖板，所述盖板与所述底座围成安装腔，且所述底座的侧壁上设置有信号发射孔，其中，所述信号发射装置安装在所述安装腔内，且所述信号发射装置发射的所述限位信号穿过所述信号发射孔位于所述安装腔的外部，并形成所述限位区域。根据本专利技术的实施例的清洁机器人，通过将信号发射装置安装在安装腔中，有效避免了信号发射装置裸露在外面造成安全隐患的情况，从而提高了信号发射装置的使用安全性，并且通过设置安装壳，有效简化了区域限位器的固定安装，提高了区域限位器的安装效率，其中，在安装壳的底座上设置有信号发射孔，该信号发射孔利于限位信号从安装腔内发射出来以在安装腔外部形成限位区域。根据本专利技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述信号发射装置包括：印刷线路板；信号发射头，安装在所述印刷线路板上，并与所述信号发射孔的位置相对应，所述信号发射头用于发射所述限位信号；以及信号发射开关，安装在所述印刷线路板上，用于控制所述信号发射头打开或关闭。根据本专利技术的实施例的清洁机器人，通过信号发射开关控制信号发射头的打开或关闭，有效避免了在不需要限位信号时，信号发射装置仍在发射限位信号导致能源的浪费问题，从而节约了成本，以及提高了信号发射装置的使用寿命。其中，该信号发射头、信号发射开关均安装在印刷线路板上，不仅实现了信号发射头和信号发射开关的电连接，而且还有效避免了连接复杂性，避免了连接线路之间的交叉，从而提高了连接整洁性及使用安全性，并且该信号发射头与信号发射孔位置相对应，使得信号发射头发射的限位信号可以直接穿过与之对应的信号发射孔位于安装腔的外部。根据本专利技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述盖板上设置有开关孔，所述信号发射开关的一端安装在所述印刷线路板上，所述信号发射开关的另一端穿过所述开关孔位于所述安装腔的外部。根据本专利技术的实施例的清洁机器人，通过在盖板上设置开关孔，使得信号发射开关的部分穿过开关孔位于安装腔的外部，从而便于用户操作信号发射开关来控制信号发射头。其中，在开关孔的附近还可以标注上开关文字，例如，在开关孔的边沿处标上开、关字样，便于用户根据自己的需求控制信号发射开关打开或关闭。值得说明的是，该开关孔的位置也可以设置在底座的侧壁上。根据本专利技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述盖板上设置有指示灯孔，所述印刷线路板上与所述指示灯孔相对应的位置设置有指示灯，所述指示灯用于提示所述信号发射头是否发射所述限位信号。根据本专利技术的实施例的清洁机器人，通过在印刷线路板上设置指示灯，可以提示用户该信号发射装置的信号发射头是否在发射限位信号，方便用户实时了解区域限位器的工作状态，提高用户体验感觉。值得说明的是，指示灯孔也可以设置在底座的侧壁上。根据本专利技术的一个实施例，在上述任一技术方案中，优选地，区域限位器还包括：吸盘，所述吸盘包括吸盘本体和连接部，所述连接部的一端与所述吸盘本体连接，所述连接部的另一端安装在所述底座的底部上。根据本专利技术的实施例的清洁机器人，通过在区域限位器的底座底部安装吸盘，以实现区域限位器固定安装，有效避免在使用过程中区域限位器发生移动的情况出现，提高了区域限位器的使用安全性及限位准确性，其中，该吸盘包括采用软性材料制成的吸盘本体和采用硬性塑料制成的连接部，该连接部作为嵌件的方式通过二次注塑成型的加工方式与吸盘本体连接，通过这种加工方式，可以使吸盘本体和连接部的连接更加牢固，避免了在使用过程中吸盘本体和连接部的脱离。值得说明的是，该吸盘本体采用软性材料制成，不仅可以将区域限位器紧紧地吸附在物体表面上，而且还可以根据需要快捷、方便地移动区域限位器，从而避免了将区域限位器通过其他连接方式(如螺钉，粘胶等)固定在物体表面而造成损伤的情况。根据本专利技术的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述底座的底部设置有安装挡圈，所述安装挡圈上设置有限位部，所述限位部包括限位槽和安装在所述限位槽的开口端的限位台阶，所述限位台阶的一端与所述限位槽的一侧壁连接，所述限位台阶的另一端与所述限位槽的另一侧壁形成定位缺口，所述定位缺口与所述限位槽连通；所述吸盘的所述连接部的侧壁上设置有限位块，所述限位块在所述连接部插入所述安装挡圈内时穿过所述定位缺口位于所述限位槽中，旋转所述吸盘或所述底座，使所述限位块向所述限位台阶的方向运动，并卡在所述限位槽中。根据本专利技术的实施例的清洁机器人，将吸盘的连接部插入至区域限位器底座的安装挡圈内，然后旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人，其特征在于，包括：区域限位器，所述区域限位器包括信号发射装置，所述信号发射装置通过发射限位信号形成限位区域；清洁主机，所述清洁主机包括控制器和信号检测装置，所述信号检测装置用于检测所述信号发射装置发射的限位信号，所述控制器在所述信号检测装置检测到所述限位信号时控制所述清洁主机向远离所述限位区域的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：区域限位器，所述区域限位器包括信号发射装置，所述信号发射装置通过发射限位信号形成限位区域；清洁主机，所述清洁主机包括控制器和信号检测装置，所述信号检测装置用于检测所述信号发射装置发射的限位信号，所述控制器在所述信号检测装置检测到所述限位信号时控制所述清洁主机向远离所述限位区域的方向移动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述区域限位器还包括安装壳，所述安装壳包括底座和盖装在所述底座上的盖板，所述盖板与所述底座围成安装腔，且所述底座的侧壁上设置有信号发射孔，其中，所述信号发射装置安装在所述安装腔内，且所述信号发射装置发射的所述限位信号穿过所述信号发射孔位于所述安装腔的外部，并形成所述限位区域。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述信号发射装置包括：印刷线路板；信号发射头，安装在所述印刷线路板上，并与所述信号发射孔的位置相对应，所述信号发射头用于发射所述限位信号；以及信号发射开关，安装在所述印刷线路板上，用于控制所述信号发射头打开或关闭。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖板上设置有开关孔，所述信号发射开关的一端安装在所述印刷线路板上，所述信号发射开关的另一端穿过所述开关孔位于所述安装腔的外部。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖板上设置有指示灯孔，所述印刷线路板上与所述指示灯孔相对应的位置设置有指示灯，所述指示灯用于提示所述信号发射头是否发射所述限位信号。6.根据权利要求2至5中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，陈远，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32