托盘移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种托盘移动装置，包括运送托盘的通路一、安装于通路一上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置、输入端连接于通路一输出端的将纱管线头找到的自动找头装置、输入端均与自动找头装置输出端连接的通路二和通路三，通路二上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置，通路二的输出端与通路一的输入端连通将空托盘回收，通路三的输出端连接有纱线留头装置的输入端，纱线留头装置的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带，下输送皮带的输出端设有将空托盘输送至通路一输入端的上升皮带。本发明专利技术的有益效果是：结构简单，使用便捷，托盘和纱管分离后能自动收集和重新循环利用，自动化程度高，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种托盘移动装置。
技术介绍
络筒机的的运转过程中，纱管的运送和移动大多靠人工的搬运，耗费人力且精度不高，严重影响生产效率，因此需设计一种托盘移动装置，用托盘对纱管进行通路运送，实现纱管与托盘的便捷分离，并且利于空托盘的收集和回收利用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：基于上述问题，本专利技术提供一种托盘移动装置。本专利技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种托盘移动装置，包括运送托盘的通路一、安装于通路一上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置、输入端连接于通路一输出端的将纱管线头找到的自动找头装置、输入端均与自动找头装置输出端连接的通路二和通路三，通路二上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置，通路二的输出端与通路一的输入端连通将空托盘回收，通路三的输出端连接有纱线留头装置的输入端，纱线留头装置的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带，下输送皮带的输出端设有将空托盘输送至通路一输入端的上升皮带。进一步地，纱管上管装置包括对称设置的两个侧壁、两个基座和两个拉板，侧壁呈半圆筒状，两个侧壁合并成容纳纱管的圆筒，基座安装于侧壁底部，拉板的前端连接于基座上，两个拉板的前端部抵接成将侧壁内的纱管托住的平台，两个拉板的前端部张开成将侧壁内的纱管掉落的开口，两个拉板的中部连接有控制其前端部抵接或张开的气缸。进一步地，自动找头装置包括分别安装于纱管上方和下方的上吸风装置和下吸风装置，上吸风装置包括上管道、设置于上管道上下端部的上进风口和上吸风口，上进风口内侧的上管道上开设有吹风口，吹风口内侧的上管道上嵌设有伸缩软管，伸缩软管与上吸风口之间的上管道上依次安装有将管道闭合的上挡风板、便于剪断纱头的剪刀和检测管路内纱头的纱头检测装置，上吸风装置底部设有将纱管小头定位的夹头，下吸风装置包括下管道、设置于下管道上下端部的下进风口和下吸风口，下进风口与纱管托盘底部通孔连通，下进风口和下吸风口之间的下管道上设有将管道闭合的下挡风板。进一步地，纱管脱离装置包括旋转推动托盘做圆弧形运动的推动盘、将纱管和托盘分离的斜轨道一，推动盘的与托盘接触的一侧呈与托盘相适应的圆弧形，推动盘的另一侧连接有推动其转动的气缸，斜轨道一位于托盘圆弧形运动路径的上方，斜轨道一呈圆弧形中空的坡状结构，斜轨道一坡面的中间开设有圆弧形的分离道，分离道的宽度大于托盘顶柱的外径同时小于纱管大头的外径，分离道的最高处的高度大于托盘顶柱的高度。进一步地，纱线留头装置包括具有若干容腔的转动的开放式纱库、固定于开放式纱库中央的吸风管道和位于开放式纱库底部下方的用于分离纱管托盘的斜轨道二，开放式纱库外侧开设有便于纱管进出的开口，吸风管道外侧套设有与开放式纱库一体设置的芯管，芯管底部设有外周呈锯齿状的转盘，转盘一侧安装有内侧带有棘齿的推动板，推动板前侧呈与托盘贴合并推动托盘前行的弧形，推动板后侧连接有气缸，棘齿与转盘配合推动开放式纱库转动，同时推动带有纱管的托盘往斜轨道二上移动并实现纱管与托盘分离，吸风管道的吸风口正对即将往斜轨道二上移动的纱管的小头。进一步地，托盘移动装置还包括位于通路一、通路二、通路三上控制托盘停放的托盘停放装置，托盘停放装置包括位于托盘侧面控制其停放的拨动板、控制拨动板转动的气缸，拨动板包括长臂、内短臂和外短臂，长臂、内短臂和外短臂之间呈Y字形，外短臂与气缸连接，内短臂与长臂的外侧面连接成内凹的弧形拨动面，长臂、内短臂和外短臂的连接处设有转动轴，内短臂位于前后两个托盘接触处的外侧。本专利技术的有益效果是：结构简单，使用便捷，托盘和纱管分离后能自动收集和重新循环利用，自动化程度高，提高工作效率。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图一；图2是本专利技术的结构示意图二；图3是纱管上管装置的结构示意图；图4是自动找头装置的结构示意图；图5是纱管脱离装置的结构示意图；图6是纱线留头装置的结构示意图；图7是托盘停放装置的结构示意图；其中：1.纱管上管装置，1-1.侧壁，1-2.基座，1-3.拉板，2.自动找头装置，2-1.上吸风口，2-2.吹风口，2-3.伸缩软管，2-4.剪刀，2-5.上挡风板，2-6.纱头检测装置，2-7.夹头，2-8.下吸风口，2-9.下挡风板，3.纱管脱离装置，3-1.推动盘，3-2.斜轨道一，3-4.分离道，3-5.托盘顶柱，4.纱线留头装置，4-1.开放式纱库，4-2.吸风管道，4-3.斜轨道二，4-4.芯管，4-5.转盘，4-6.棘齿，4-7.推动板，5.通路一，6.通路二，7.通路三，8.下输送皮带，9.上升皮带，10.托盘停放装置，10-1.长臂，10-2.内短臂，10-3.外短臂，10-4.转动轴。具体实施方式现在结合具体实施例对本专利技术作进一步说明，以下实施例旨在说明本专利技术而不是对本专利技术的进一步限定。如图1、2所示的一种托盘移动装置，包括运送托盘的通路一5、安装于通路一5上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置1、输入端连接于通路一5输出端的将纱管线头找到的自动找头装置2、输入端均与自动找头装置2输出端连接的通路二6和通路三7，通路二6上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置3，通路二6的输出端与通路一5的输入端连通将空托盘回收，通路三7的输出端连接有纱线留头装置4的输入端，纱线留头装置4的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带8，下输送皮带8的输出端设有将空托盘输送至通路一5输入端的上升皮带9。如图3示的纱管上管装置1包括对称设置的两个侧壁1-1、两个基座1-2和两个拉板1-3，侧壁1-1呈半圆筒状，两个侧壁1-1合并成容纳纱管的圆筒，基座1-2安装于侧壁1-1底部，拉板1-3的前端连接于基座1-2上，两个拉板1-3的前端部抵接成将侧壁1-1内的纱管托住的平台，两个拉板1-3的前端部张开成将侧壁1-1内的纱管掉落的开口，两个拉板1-3的中部连接有控制其前端部抵接或张开的气缸。如图4示的自动找头装置2包括分别安装于纱管上方和下方的上吸风装置和下吸风装置，上吸风装置包括上管道、设置于上管道上下端部的上进风口和上吸风口2-1，上进风口内侧的上管道上开设有吹风口2-2，吹风口2-1内侧的上管道上嵌设有伸缩软管2-3，伸缩软管2-3与上吸风口2-1之间的上管道上依次安装有将管道闭合的上挡风板2-5、便于剪断纱头的剪刀2-4和检测管路内纱头的纱头检测装置2-6，上吸风装置底部设有将纱管小头定位的夹头2-7，下吸风装置包括下管道、设置于下管道上下端部的下进风口和下吸风口2-8，下进风口与纱管托盘底部通孔连通，下进风口和下吸风口2-8之间的下管道上设有将管道闭合的下挡风板2-9。如图5示的纱管脱离装置3包括旋转推动托盘做圆弧形运动的推动盘3-1、将纱管和托盘分离的斜轨道一3-2，推动盘3-1的与托盘接触的一侧呈与托盘相适应的圆弧形，推动盘3-1的另一侧连接有推动其转动的气缸，斜轨道一3-2位于托盘圆弧形运动路径的上方，斜轨道一3-2呈圆弧形中空的坡状结构，斜轨道一3-2坡面的中间开设有圆弧形的分离道3-4，分离道3-4的宽度大于托盘顶柱3-5的外径同时小于纱管大头的外径，分离道3-4的最高处的高度大于托盘顶柱3-5的高度。如图6示的纱线留头装置4包括具有若干容腔的转动的开放式纱库4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘移动装置，其特征是：包括运送托盘的通路一(5)、安装于通路一(5)上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置(1)、输入端连接于通路一(5)输出端的将纱管线头找到的自动找头装置(2)、输入端均与自动找头装置(2)输出端连接的通路二(6)和通路三(7)，通路二(6)上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置(3)，通路二(6)的输出端与通路一(5)的输入端连通将空托盘回收，通路三(7)的输出端连接有纱线留头装置(4)的输入端，纱线留头装置(4)的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带(8)，下输送皮带(8)的输出端设有将空托盘输送至通路一(5)输入端的上升皮带(9)。

【技术特征摘要】
1.一种托盘移动装置，其特征是：包括运送托盘的通路一(5)、安装于通路一(5)上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置(1)、输入端连接于通路一(5)输出端的将纱管线头找到的自动找头装置(2)、输入端均与自动找头装置(2)输出端连接的通路二(6)和通路三(7)，通路二(6)上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置(3)，通路二(6)的输出端与通路一(5)的输入端连通将空托盘回收，通路三(7)的输出端连接有纱线留头装置(4)的输入端，纱线留头装置(4)的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带(8)，下输送皮带(8)的输出端设有将空托盘输送至通路一(5)输入端的上升皮带(9)。2.根据权利要求1所述的托盘移动装置，其特征是：所述的纱管上管装置(1)包括对称设置的两个侧壁(1-1)、两个基座(1-1)和两个拉板(1-3)，侧壁(1-1)呈半圆筒状，两个侧壁(1-1)合并成容纳纱管的圆筒，基座(1-2)安装于侧壁(1-1)底部，拉板(1-3)的前端连接于基座(1-2)上，两个拉板(1-3)的前端部抵接成将侧壁(1-1)内的纱管托住的平台，两个拉板(1-3)的前端部张开成将侧壁(1-1)内的纱管掉落的开口，两个拉板(1-3)的中部连接有控制其前端部抵接或张开的气缸。3.根据权利要求1所述的托盘移动装置，其特征是：所述的自动找头装置(2)包括分别安装于纱管上方和下方的上吸风装置和下吸风装置，上吸风装置包括上管道、设置于上管道上下端部的上进风口和上吸风口(2-1)，上进风口内侧的上管道上开设有吹风口(2-2)，吹风口(2-1)内侧的上管道上嵌设有伸缩软管(2-3)，伸缩软管(2-3)与上吸风口(2-1)之间的上管道上依次安装有将管道闭合的上挡风板(2-5)、便于剪断纱头的剪刀(2-4)和检测管路内纱头的纱头检测装置(2-6)，上吸风装置底部设有将纱管小头定位的夹头(2-7)，下吸风装置包括下管道、设置于下管道上下端部的下进风口和下吸风口(2-8)，下进风口与纱管托盘底部通孔连通，下进风口和下吸风口(2-8)之间的下管道上设有将管道闭合的下挡风板(2-9)。4.根据权利要求1所述的托盘移动装置，其特征是：所述的纱管脱离装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾发扬，王俊杰，王辰，
申请(专利权)人：常州锦琦源机械制造有限公司，曾发扬，
类型：发明
国别省市：江苏;32