贴片流水线制造技术

本实用新型专利技术实施例提出了一种贴片流水线，包括贴片下料平台、导电膜贴附平台和柔性线路板贴附平台，贴片下料平台与导电膜贴附平台之间设有抓取装置，抓取装置可在贴片下料平台与导电膜贴附平台之间移动，导电膜贴附平台和柔性线路板贴附平台之间设有传动装置，传动装置的传动方向从导电膜贴附平台到柔性线路板贴附平台；贴片流水线还包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制抓取装置和传动装置的运行。本实用新型专利技术的贴片流水线的上下料和贴片处理工序均采用自动化装置传送，无需人工上下料，节约了人力成本，提高了贴片效率和产品的良率，是一种高度自动化的贴片流水线。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴片领域，具体而言，涉及一种贴片流水线。
技术介绍
半导体行业中，贴片是一种非常重要，可以说是必不可少的集成手段，各式各样的贴片流水线也应运而生。在现有的很多贴片工艺过程中，存在很多子流程，但目前的实现中，各个子流程之间的衔接并不是很顺畅。在玻璃基板下料完成后，需人工的将玻璃基板移送到导电膜贴附的机床上，导电膜贴附完成后又要移送到柔性线路板贴附的机床上。移送玻璃基板靠人工来实现，很大程度上浪费了人力成本，且人工搬运时还要对玻璃基板进行对位，对位不准确容易造成贴片错位，造成产品的不良。因此为解决现有贴片流水线需人工上下料、效率低的问题，有必要提供一种上下料和贴片处理工序均采用自动化装置传送，无需人工上下料，节约了人力成本，提高了贴片效率和产品良率的高度自动化的贴片流水线。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提出了上下料和贴片处理工序均采用自动化装置传送，无需人工上下料，节约了人力成本，提高了贴片效率和产品良率的高度自动化的贴片流水线。为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种贴片流水线，包括贴片下料平台、导电膜贴附平台和柔性线路板贴附平台，所述贴片下料平台与所述导电膜贴附平台之间设有抓取装置，所述抓取装置可在所述贴片下料平台与所述导电膜贴附平台之间移动，所述导电膜贴附平台和所述柔性线路板贴附平台之间设有传动装置，所述传动装置的传动方向从所述导电膜贴附平台到所述柔性线路板贴附平台；所述贴片流水线还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制所述抓取装置和所述传动装置的运行。进一步，所述抓取装置为机械手。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。进一步，所述贴片下料平台上设有传感器，所述传感器感测到工件后将信号反馈给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制所述抓取装置夹带着工件从所述贴片下料平台移动到所述导电膜贴附平台。进一步，所述传感器为光电传感器。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。进一步和，所述传感器为压力传感器。压力传感器是在薄片表面形成半导体变形压力，通过外力使薄片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号。进一步，所述传动装置包括电机、皮带和皮带轮组成，所述电机连接所述皮带轮，所述皮带套在所述皮带轮上。皮带轮传动能缓和载荷冲击；皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动；皮带轮传动的结构简单，调整方便；皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不像啮合传动严格；皮带轮传动具有过载保护的功能；皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。进一步，所述可编程逻辑控制器控制所述电机的运行。进一步，所述导电膜贴附平台上设有传感器和贴片装置，所述传感器感测到工件后将信号反馈给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制所述贴片装置工作。进一步，所述传感器为光电传感器。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。进一步，所述传感器为压力传感器。压力传感器是在薄片表面形成半导体变形压力，通过外力使薄片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号。本技术与现有技术相比，其显著优点是：本技术的贴片流水线在贴片下料平台和导电膜贴附平台之间加设抓取装置，在导电膜贴附平台和柔性线路板贴附平台之间设有传动装置，抓取装置和传动装置实现了在贴片流水线各道工序之间的自动化传送。本技术的贴片流水线的上下料和贴片处理工序均采用自动化装置传送，无需人工上下料，节约了人力成本，提高了贴片效率和产品的良率，是一种高度自动化的贴片流水线。附图说明图1为本技术实施例提出的一种贴片流水线的第一结构示意图；图2为本技术实施例提出的一种贴片流水线的第二结构示意图；图3为本技术实施例提出的一种贴片流水线的传动装置的结构示意图。主要元件符号说明：100-贴片流水线；101-贴片下料平台；102-导电膜贴附平台；103-柔性线路板贴附平台；104-可编程逻辑控制器；110-抓取装置；111、121-传感器；120-传动装置；120a-电机；120b-皮带轮；120c-皮带；130-贴片装置。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对贴片流水线进行更全面的描述。附图中给出了贴片流水线的优选实施例。但是，贴片流水线可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对贴片流水线的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在贴片流水线的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术的具体实施方式作详细说明。实施例1请一并参阅图1和图2，贴片流水线100包括贴片下料平台101、导电膜贴附平台102和柔性线路板贴附平台103，贴片下料平台101与导电膜贴附平台102之间设有抓取装置110，抓取装置110可在贴片下料平台101与导电膜贴附平台102之间移动。导电膜贴附平台102和柔性线路板贴附平台103之间设有传动装置120，传动装置120的传动方向从导电膜贴附平台102到柔性线路板贴附平台103。贴片流水线100还包括可编程逻辑控制器104，可编程逻辑控制器104控制抓取装置110和传动装置120的运行。上述，贴片流水线100可以应用于执行COG(也即Chip On Glass，芯片被直接绑定在玻璃上)的过程。具体的，玻璃基板下料之后，抓取装置110将贴片下料平台101上的玻璃基板移动到导电膜贴附平台102上，然后进行ACF(即Anisotropic Conductive Film，异方性导电胶膜)贴附作业。ACF贴附的过程中传动装置120不断的将玻璃基板向柔性线路板贴附平台103上传送，传送到柔性线路板贴附平台103后进行FOG(“FPC on Glass”,柔性线路板绑定在玻璃上)作业。抓取装置110、传动装置120和贴附动作均由可编程逻辑控制器104控制。具体的，可编程逻辑控制器104，即PLC(Programmable Logic Controller)也即，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，可以有效的对贴片流水线100控制。上述，在整个贴片流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴片流水线，包括贴片下料平台、导电膜贴附平台和柔性线路板贴附平台，其特征在于，所述贴片下料平台与所述导电膜贴附平台之间设有抓取装置，所述抓取装置可在所述贴片下料平台与所述导电膜贴附平台之间移动，所述导电膜贴附平台和所述柔性线路板贴附平台之间设有传动装置，所述传动装置的传动方向从所述导电膜贴附平台到所述柔性线路板贴附平台；所述贴片流水线还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制所述抓取装置和所述传动装置的运行。

【技术特征摘要】
1.一种贴片流水线，包括贴片下料平台、导电膜贴附平台和柔性线路板贴附平台，其特征在于，所述贴片下料平台与所述导电膜贴附平台之间设有抓取装置，所述抓取装置可在所述贴片下料平台与所述导电膜贴附平台之间移动，所述导电膜贴附平台和所述柔性线路板贴附平台之间设有传动装置，所述传动装置的传动方向从所述导电膜贴附平台到所述柔性线路板贴附平台；所述贴片流水线还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制所述抓取装置和所述传动装置的运行。2.根据权利要求1所述的贴片流水线，其特征在于，所述抓取装置为机械手。3.根据权利要求1所述的贴片流水线，其特征在于，所述贴片下料平台上设有传感器，所述传感器感测到工件后将信号反馈给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制所述抓取装置夹带着工件从所述贴片下料平台移动到所述导电膜贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：俱晓杰，张艳鹏，
申请(专利权)人：深圳贝力佳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44