汽车温度传感器装配线体制造技术

本发明专利技术公开一种汽车温度传感器装配线体，包括：点胶线体、卷边线体和测试线体；卷边线体位于点胶线体和测试线体之间，彼此成直角设置；在点胶线体的线头，第一作业员先将密封胶圈装入金属外壳中后，再将装有密封胶圈的金属外壳放入点胶线体的产品载具的相应穴位中流入点胶线体中完成点胶工序；位于卷边线体线头的第二作业员，将端子插座插入到从点胶线体上取过来的金属外壳上，放入卷边线体的产品载具的相应穴位中流入卷边线体进行冲压卷边；成品再由卷边线体转到测试线体进行电气测试，第三个作业员站在测试线体的线尾将合格品取走。通过设置点胶线体、卷边线体和测试线体，减少了人工，提高了汽车温度传感器的生产效率，提高了成品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化设备领域，特别涉及一种汽车温度传感器装配线体。
技术介绍
图1A和图1B分别为汽车上使用的温度传感器立体示意图和分解示意图，如图所示，温度传感器10包括：端子插座11、金属外壳12、密封胶圈13和热敏电阻14。此结构的温度传感器10的组装大概需要如下几个步骤：将密封胶圈13装入金属外壳12中，向金属外壳12的探针121内点胶(导热脂)，再将端子插座11安装到金属外壳12上并对金属外壳12与端子插座11连接处进行卷边以固定端子插座11.产品(温度传感器)装配完成后，还需要进行功能测试，如电阻值测试、是否有击穿缺陷等电气测试。目前的生产商生产此产品时采用人工完成上述安装步骤及检测，不仅生产效率低、且成品率低、难以形成规范标准生产。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种提高生产效率及成品率的汽车温度传感器装配线体。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车温度传感器装配线体，包括：点胶线体(3)、卷边线体(4)和测试线体(5)；卷边线体(4)位于点胶线体(3)和测试线体(5)之间，彼此成直角设置；所述点胶线体(3)位于首端，其包括安装底板(31)和产品输送线体(32)，所述产品输送线体(32)安装在所述安装底板(31)上，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(32)上依次设置有：摆放位置检测装置(33)、产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35、产品垂直度检测装置(36)、不良品剔除装置(37)、点胶装置(38)和抓取装置(39)；所述卷边线体(4)位于中间位置，其包括安装底板(41)和产品输送线体(42)，所述产品输送线体(42)安装在所述安装底板(41)上，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(42)上依次设置有：摆放位置检测装置(43)、产品载具扫码检测装置(44)、端子插座安装位置检测装置(45)、第一不良品剔除装置(46')、抓取旋转机构(47)、卷边机构(48)、卷边高度检测机构(49)和第二不良品剔除装置(46\)；所述测试线体(5)位于末端，其包括安装底板(51)和产品输送线体(52)，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(52)上依次设置有：产品移线装置(53)、摆放位置检测装置(54)、高压检测仪(64)、第一不良品剔除装置(55')、产品载具扫码检测装置(65)、热反应检测装置(56)、第二不良品剔除装置(55\)、电阻测试装置(57)、烘干装置(58)、第三不良品剔除装置(55\')、产品抓取装置(66)、镭雕机(59)和CCD组件(60)。所述摆放位置检测装置(33)包括：支架(331)、偏摆板(332)和光电传感器(333)；所述偏摆板(332)与所述支架(331)枢转连接；所述光电传感器(333)安装在所述支架(331)上。所述偏摆板(332)还可设置开口(3321)。所述产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35)和产品垂直度检测装置(36)安装在第一支架(30)上，在垂直方向上，所述密封胶圈检测装置(35)和所述载具码片检测装置(39)设置在所述第一支架(30)的两侧面且位于载具的上方；所述产品垂直度检测装置(36)位于载具的正下方；所述产品垂直度检测装置(36)包括偏摆套环(361)。所述点胶装置(38)包括：安装支架(381)、点胶头(382)和胶罐(383)；所述点胶头(382)安装在所述安装支架(381)的一侧面上，由一电缸(384)控制上下移动；所述胶罐(383)安装在所述安装支架(381)的另一侧面。所述产品载具扫码检测装置(44)和所述端子插座安装位置检测装置(45)安装在第一支架(40)上，在垂直方向上，所述端子插座安装位置检测装置(45)和所述产品载具扫码检测装置(44)设置在所述第一支架(40)的两侧面且位于载具的上方。所述端子插座安装位置检测装置(45)包括滑柄(441)，所述滑柄(441)在滑套(442)内上下滑动，所述滑柄(441)的下端部上设有缺口(443)，所述滑套(442)内还设有弹性元件(444)，所述弹性元件(444)套接在所述滑柄(441)上。所述抓取旋转机构(47)包括：支架(471)、旋转气缸(472)、夹爪组件(473)和上下运动气缸(474)；所述夹爪组件(473)与所述旋转气缸(472)连接，其包括：前组夹爪(4731)和后组夹爪(4732)。卷边机构(48)包括增压缸(481)、模具移动气缸(482)、摆放产品的卷边模具(483)和脱合模气缸(484)。所述卷边高度检测机构(49)包括：支架(491)、高度传感器(492)和定位套(493)，所述定位套(493)由滑台气缸(494)带动上下滑动，所述高度传感器(492)位于所述定位套(493)的上方。所述产品移线装置(53)包括旋转气缸(531)和由直线气缸控制的夹爪(532)。所述高压检测仪(64)包括：滑台气缸(641)、安装有高压线的定位套(642)，所述定位套(642)由所述滑台气缸(641)带动上下滑动，所述定位套(642)内设有检测探针(643)，所述检测探针(643)与汽车温度传感器的端子插座中的端子接触。所述产品载具扫码检测装置(65)和所述热反应检测装置(56)安装在第一支架(50)的两侧面上，在垂直方向上，所述热反应检测装置(56)和所述产品载具扫码检测装置(65)位于载具的上方；所述产品载具扫码检测装置(65)设置在所述第一支架(50)朝向所述摆放位置检测装置(54)的一侧；所述热反应检测装置(56)包括：定位套(561)、检测探针(562)、滑台气缸(563)。电阻测试装置(57)包括：定位套(571)、检测探针(572)、滑台气缸(573)，所述定位套(571)与所述滑台气缸(573)的活塞杆连接，所述检测探针(572)位于所述定位套(571)内。所述汽车温度传感器装配线体还包括载具定位装置(80)，所述载具定位装置(80)包括：平台(81)、顶升气缸(82)、直线轴承(83)和两个限位板(84)，所述两限位板(84)垂直分设在所述平台(81)的上表面的两侧、每个所述限位板(84)的端部沿水平方向相对延伸，所述平台(81)通过多个所述直线轴承(83)支撑在底板(87)上，所述顶升气缸(82)控制所述平台(81)升降；所述平台(81)的上表面还设有两固定座(811)，产品载具夹持在所述限位板(84)和所述固定座(811)之间。所述载具定位装置(80)位于所述密封胶圈检测装置(35)的正下方，所述偏摆套环(361)放置在所述载具定位装置(80)的平台(81)上，所述偏摆套环(361)和所述平台(81)之间安装有弹性件，所述平台(81)的底部对应(81)偏摆环(361)的下方设有光关电传感器。所述载具定位装置(80)位于所述定位套(493)的正下方，所述平台(81)上设有由所述顶升气缸(82)推动的顶升套(85)。所述载具定位装置(80)位于所述高压检测仪(64)的定位套(642)的正下方。本专利技术的汽车温度传感器装配线体，通过设置点胶线体、卷边线体和测试线体，减少了人工，提高了汽车温度传感器的生产效率，提高了成品率。附图说明图1A和图1B分别为汽车上使用的温度传感器立体示意图和分解示意图；图2为本专利技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车温度传感器装配线体，其特征在于，包括：点胶线体(3)、卷边线体(4)和测试线体(5)；卷边线体(4)位于点胶线体(3)和测试线体(5)之间，彼此成直角设置；所述点胶线体(3)位于首端，其包括安装底板(31)和产品输送线体(32)，所述产品输送线体(32)安装在所述安装底板(31)上，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(32)上依次设置有：摆放位置检测装置(33)、产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35、产品垂直度检测装置(36)、不良品剔除装置(37)、点胶装置(38)和抓取装置(39)；所述卷边线体(4)位于中间位置，其包括安装底板(41)和产品输送线体(42)，所述产品输送线体(42)安装在所述安装底板(41)上，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(42)上依次设置有：摆放位置检测装置(43)、产品载具扫码检测装置(44)、端子插座安装位置检测装置(45)、第一不良品剔除装置(46')、抓取旋转机构(47)、卷边机构(48)、卷边高度检测机构(49)和第二不良品剔除装置(46)；所述测试线体(5)位于末端，其包括安装底板(51)和产品输送线体(52)，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(52)上依次设置有：产品移线装置(53)、摆放位置检测装置(54)、高压检测仪(64)、第一不良品剔除装置(55')、产品载具扫码检测装置(65)、热反应检测装置(56)、第二不良品剔除装置(55)、电阻测试装置(57)、烘干装置(58)、第三不良品剔除装置(55')、产品抓取装置(66)、镭雕机(59)和CCD组件(60)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车温度传感器装配线体，其特征在于，包括：点胶线体(3)、卷边线体(4)和测试线体(5)；卷边线体(4)位于点胶线体(3)和测试线体(5)之间，彼此成直角设置；所述点胶线体(3)位于首端，其包括安装底板(31)和产品输送线体(32)，所述产品输送线体(32)安装在所述安装底板(31)上，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(32)上依次设置有：摆放位置检测装置(33)、产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35、产品垂直度检测装置(36)、不良品剔除装置(37)、点胶装置(38)和抓取装置(39)；所述卷边线体(4)位于中间位置，其包括安装底板(41)和产品输送线体(42)，所述产品输送线体(42)安装在所述安装底板(41)上，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(42)上依次设置有：摆放位置检测装置(43)、产品载具扫码检测装置(44)、端子插座安装位置检测装置(45)、第一不良品剔除装置(46')、抓取旋转机构(47)、卷边机构(48)、卷边高度检测机构(49)和第二不良品剔除装置(46\)；所述测试线体(5)位于末端，其包括安装底板(51)和产品输送线体(52)，沿产品的输入方向，所述产品输送线体(52)上依次设置有：产品移线装置(53)、摆放位置检测装置(54)、高压检测仪(64)、第一不良品剔除装置(55')、产品载具扫码检测装置(65)、热反应检测装置(56)、第二不良品剔除装置(55\)、电阻测试装置(57)、烘干装置(58)、第三不良品剔除装置(55\')、产品抓取装置(66)、镭雕机(59)和CCD组件(60)。2.根据权利要求1所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述摆放位置检测装置(33)包括：支架(331)、偏摆板(332)和光电传感器(333)；所述偏摆板(332)与所述支架(331)枢转连接；所述光电传感器(333)安装在所述支架(331)上。3.根据权利要求2所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述偏摆板(332)还可设置开口(3321)。4.根据权利要求2所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述产品载具扫码检测装置(34)、密封胶圈检测装置(35)和产品垂直度检测装置(36)安装在第一支架(30)上，在垂直方向上，所述密封胶圈检测装置(35)和所述载具码片检测装置(39)设置在所述第一支架(30)的两侧面且位于载具的上方；所述产品垂直度检测装置(36)位于载具的正下方；所述产品垂直度检测装置(36)包括偏摆套环(361)。5.根据权利要求4所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述点胶装置(38)包括：安装支架(381)、点胶头(382)和胶罐(383)；所述点胶头(382)安装在所述安装支架(381)的一侧面上，由一电缸(384)控制上下移动；所述胶罐(383)安装在所述安装支架(381)的另一侧面。6.根据权利要求3所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述产品载具扫码检测装置(44)和所述端子插座安装位置检测装置(45)安装在第一支架(40)上，在垂直方向上，所述端子插座安装位置检测装置(45)和所述产品载具扫码检测装置(44)设置在所述第一支架(40)的两侧面且位于载具的上方。7.根据权利要求6所述的汽车温度传感器装配线体，其特征在于，所述端子插座安装位置检测装置(45)包括滑柄(441)，所述滑柄(441)在滑套(442)内上下滑动，所述滑柄(441)的下端部上设有缺口(443)，所述滑套(442)内还设有弹性元件(444)，所述弹性元件(444)套接在所述滑柄(441)上。8.根据权利要求7所述的汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟成，邓敏遂，张玮，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44