本发明专利技术涉及一种带有六边形激光器阵列的激光雷达。一种阵列激光雷达系统和一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，该方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙，以及根据六边形构造设计多个照明器或多个探测器的布置，该设计包括将多个照明器中的一个或多个照明器或者多个探测器中的一个或多个探测器布置在多个六边形中的相应六边形内，其中，一个或多个照明器或者一个或多个探测器在多个六边形中的每个相应六边形内处于相同位置。通过根据该布置安置多个照明器或多个探测器来完成实施该设计。
【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请是2015年5月7日提交的美国临时申请号62/158,293的正式申请，其公开的全部内容通过引用被并入本文中。
本主题专利技术涉及带有六边形激光器阵列的激光雷达。
技术介绍
激光雷达，其可以被称为光雷达或激光器阵列光探测和测距，一般是指向物体发射光并接收和处理所得到的反射。照明器（例如，激光器、发光二极管（LED））的阵列可以在阵列激光雷达系统中使用，以获得来自比利用单个照明器可能获得的视野更宽的视野的反射。通常，矩形单元构造被用来确定阵列中的照明器的布置。然而，对于给定视野所需的照明器的数量在矩形单元构造的情况下不是最少的。因此，所期望的是提供用于阵列中的照明器的布置的不同构造。
技术实现思路
根据示例性实施例，组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法包括：将具有相同大小的多个六边形设计成使得在所述多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙；根据六边形构造设计所述多个照明器或所述多个探测器的布置，所述设计包括将所述多个照明器中的一个或多个照明器或者所述多个探测器中的一个或多个探测器布置在所述多个六边形中的相应六边形内，其中，所述一个或多个照明器或者所述一个或多个探测器在所述多个六边形中的每个所述相应六边形内处于相同位置；以及通过根据所述布置安置所述多个照明器或所述多个探测器来实施所述设计。根据另一个示例性实施例，阵列激光雷达系统包括：根据六边形构造布置的多个照明器或探测器，所述六边形构造由相同大小的多个六边形形状构成，所述多个六边形形状被布置成在所述多个六边形形状中的相邻的六边形之间没有间隙，其中，所述多个照明器或探测器中的一个或多个被布置在所述多个六边形中的相应一个内，且所述一个或多个照明器或探测器在所述多个六边形中的每个所述相应的六边形内处于相同位置；沿着第一轴线的第一组导线；以及沿着第二轴线的第二组导线。本专利技术还包括下述方案：方案1. 一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，所述方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在所述多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙；根据六边形构造设计所述多个照明器或所述多个探测器的布置，所述设计包括将所述多个照明器中的一个或多个照明器或者所述多个探测器中的一个或多个探测器布置在所述多个六边形中的相应六边形内，其中，所述一个或多个照明器或者所述一个或多个探测器在所述多个六边形中的每个所述相应六边形内处于相同位置；以及通过根据所述布置安置所述多个照明器或所述多个探测器实施所述设计。方案2. 根据方案1所述的方法，其中，所述设计所述多个六边形包括将所述多个六边形的数量确定为等于在所述阵列激光雷达系统中的所述多个照明器或所述多个探测器的数量。方案3. 根据方案1所述的方法，其中，所述设计所述多个六边形包括基于指定的视野确定所述多个六边形的大小。方案4. 根据方案1所述的方法，其进一步包括沿着第一轴线布置第一组导线并且沿着第二轴线布置第二组导线，所述多个照明器或所述多个探测器中的每一个均与所述第一组导线中的一个和所述第二组导线中的一个相关。方案5. 根据方案4所述的方法，其中，所述布置所述第一组导线和所述第二组导线包括将所述第一轴线布置成与所述第二轴线的夹角小于90度。方案6. 根据方案4所述的方法，其中，所述布置所述第一组导线包括将在所述第一组导线中的相邻的导线之间的第一距离设定成小于在所述多个照明器或所述多个探测器中的相邻的照明器或探测器之间的距离。方案7. 根据方案6所述的方法，其中，所述布置所述第二组导线包括将在所述第二组导线中的相邻的导线之间的第二距离设定成小于在所述多个照明器或所述多个探测器中的相邻的照明器或探测器之间的所述距离。方案8. 根据方案7所述的方法，其中，所述第一距离和所述第二距离是相同的值。方案9. 根据方案4所述的方法，其中，所述布置所述第一组导线和所述布置所述第二组导线包括布置用于所述多个照明器的地线和载流导线。方案10. 根据方案4所述的方法，其中，所述布置所述第一组导线和所述布置所述第二组导线包括布置用于所述多个探测器的地线和数据读取导线。方案11. 一种阵列激光雷达系统，所述系统包括：根据六边形构造布置的多个照明器或探测器，所述六边形构造由相同大小的多个六边形形状构成，所述六边形形状被布置成在所述多个六边形形状中的相邻的六边形形状之间没有间隙，其中，所述多个照明器或探测器中的一个或多个被布置在所述多个六边形中的相应六边形内，并且所述一个或多个照明器或者探测器在所述多个六边形中的每个所述相应六边形内处于相同位置；沿着第一轴线的第一组导线；以及沿着第二轴线的第二组导线。方案12. 根据方案11所述的系统，其中，所述六边形构造中的所述多个六边形形状的数量等于所述多个照明器或探测器的数量。方案13. 根据方案11所述的系统，其中，多个六边形形状的大小基于所述阵列激光雷达系统的指定视野。方案14. 根据方案11所述的系统，其中，所述多个照明器或探测器中的每一个均与所述第一组导线中的一个和所述第二组导线中的一个相关。方案15. 根据方案14所述的系统，其中，所述第一组导线是地线并且所述第二组导线是与所述多个照明器相关的载流导线。方案16. 根据方案14所述的系统，其中，所述第一组导线是地线并且所述第二组导线是与所述多个探测器相关的数据读取导线。方案17. 根据方案11所述的系统，其中，所述第一轴线与所述第二轴线的夹角小于90度。方案18. 根据方案11所述的系统，其中，在所述第一组导线中的相邻的导线之间的第一距离小于在所述多个照明器或探测器中的相邻的照明器或探测器之间的距离。方案19. 根据方案11所述的系统，其中，在所述第二组导线中的相邻的导线之间的第二距离小于在所述多个照明器或探测器中的相邻的照明器或探测器之间的所述距离。本专利技术的上述特征和优点以及其他特征和优点在结合附图时从本专利技术的下述具体实施方式中容易地显而易见。附图说明其他特征、优点和细节出现在仅以举例方式的实施例的下述具体实施方式中，具体实施方式参考附图，在附图中：图1示出常规阵列激光雷达构造；图2是根据实施例的示例性阵列激光雷达系统的框图；图3示出根据实施例的阵列激光雷达的六边形构造；图4示出对于矩形构造和根据实施例的六边形构造的被照明的面积与未被照明面积的比较；图5指示对于矩形构造和根据实施例的六边形构造的照明失效距离（miss-illumination distance, MID）；图6示出根据矩形构造和根据按照实施例的六边形构造，为了获得相同的最大照明失效距离（MID）的布置；图7示出用于根据实施例的六边形构造的接线；图8示出根据按照实施例的六边形构造布置的光学探测器阵列；以及图9示出根据实施例的阵列激光雷达（或光学探测器阵列）的物理实现。具体实施方式如上所述，常规阵列激光雷达设计使用矩形单元构造来确定阵列激光雷达系统中的照明器的布置。图1示出常规阵列激光雷达110，常规阵列激光雷达110带有用于置放激光器111的矩形构造101。在相邻的矩形114之间没有间隙的情况下绘出了具有相同大小的矩形114的行和列。激光器111在每个矩形114的中心处被绘出，且该设计通过根据该设计的布置置放阵列中的激光器111来实施。矩形构造本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，所述方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在所述多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙；根据六边形构造设计所述多个照明器或所述多个探测器的布置，所述设计包括将所述多个照明器中的一个或多个照明器或者所述多个探测器中的一个或多个探测器布置在所述多个六边形中的相应六边形内，其中，所述一个或多个照明器或者所述一个或多个探测器在所述多个六边形中的每个所述相应六边形内处于相同位置；以及通过根据所述布置安置所述多个照明器或所述多个探测器实施所述设计。
【技术特征摘要】
2015.05.07 US 62/158293;2016.05.04 US 15/1459561.一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，所述方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在所述多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙；根据六边形构造设计所述多个照明器或所述多个探测器的布置，所述设计包括将所述多个照明器中的一个或多个照明器或者所述多个探测器中的一个或多个探测器布置在所述多个六边形中的相应六边形内，其中，所述一个或多个照明器或者所述一个或多个探测器在所述多个六边形中的每个所述相应六边形内处于相同位置；以及通过根据所述布置安置所述多个照明器或所述多个探测器实施所述设计。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设计所述多个六边形包括将所述多个六边形的数量确定为等于在所述阵列激光雷达系统中的所述多个照明器或所述多个探测器的数量。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设计所述多个六边形包括基于指定的视野确定所述多个六边形的大小。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括沿着第一轴线布置第一组导线并且沿着第二轴线布置第二组导线，所述多个照明器或所述多个探测器中的每一个均与所述第一组导线中的一个和所述第二组导线中的一个相关，其中，所述布置所述第一组导线和所述第二组导线包括将所述第一轴线布置成与所述第二轴线的夹角小于90度，所述布置所述第一组导线包括将在所述第一组导线中的相邻的导线之间的第一距离设定成小于在所述多个照明器或所述多个探测器中的相邻的照明器或探测器之间的距离，并且所述布置所述第二组导线包括将在所述第二组导线中的相邻的导线之间的第二距离设定成小于在所述多个照明器或所述多个探测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：RY贾兹特，O比亚勒，KJ谢姆，A利普森，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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