适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人制造技术

技术编号:14018789 阅读:81 留言:0更新日期:2016-11-18 11:51
本实用新型专利技术公开了一种适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,包括机器人主体,机器人主体底面中部设置有吸盘,机器人主体内设置有离心抽风机,离心抽风机通过管道与吸盘相连,机器人主体顶面固定有无线传输摄像机,机器人主体底面设置有轮子,机器人主体内设置有电机驱动轮子转动,机器人主体由遥控器遥控,无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示;通过该机器人巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况,既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,特别涉及一种适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人
技术介绍
在市区配电及变电站有许多狭小及封闭的电缆沟,一旦里边的电缆出现事故,人很难进去查看,首先狭小的电缆沟人进不去,即便有能进去的也得事先做有害气体检测、充氧。既不能快速确定大概的位置,也不能直观的了解里边的情况。只能一点一点的破开沟体,既浪费人力财力又浪费时间,而且电缆沟里的水平地面地形复杂,部分有积水,一般的巡视设备不易进入。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,通过其巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况,既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底面中部设置有吸盘,所述机器人主体内设置有离心抽风机,所述离心抽风机通过管道与吸盘相连,所述机器人主体顶面固定有无线传输摄像机,所述机器人主体底面设置有轮子,所述机器人主体内设置有电机驱动轮子转动,所述机器人主体由遥控器遥控,所述无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示。进一步,所述无线传输摄像机为2.4HZ无线传输摄像机。本技术的有益效果是:本技术的适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,吸盘使机器人的底盘下方始终处于负压状态,保持本机器人在垂直墙壁上不掉落;通过该机器人巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况,既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述,其中:图1为本技术结构示意图。具体实施方式以下将参照附图,对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例仅为了说明本技术,而不是为了限制本技术的保护范围。如图1所示,适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,包括机器人主体1,机器人主体底面中部设置有吸盘2,机器人主体内设置有离心抽风机3,离心抽风机通过管道与吸盘相连,机器人主体顶面固定有无线传输摄像机4,机器人主体底面设置有轮子,机器人主体内设置有电机驱动轮子转动,机器人主体由遥控器遥控,无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示。无线传输摄像机为2.4HZ无线传输摄像机,其传输不被附近供电设备的强电磁场干扰的同时,还不会对附近的供电设备造成影响通过使用该机器人,用遥控器遥控使其沿着墙面到达故障点,然后使离心抽风机动作,从而使吸盘吸住墙面,该机器人解决狭小空间工人无法进入的弊端,在垂直的墙面行走,避开水平面的复杂地形及积水问题。本技术的适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,吸盘使机器人的底盘下方始终处于负压状态,保持本机器人在垂直墙壁上不掉落;通过该机器人巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况,既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,其特征在于:包括机器人主体(1),所述机器人主体底面中部设置有吸盘(2),所述机器人主体内设置有离心抽风机(3),所述离心抽风机通过管道与吸盘相连,所述机器人主体顶面固定有无线传输摄像机(4),所述机器人主体底面设置有轮子,所述机器人主体内设置有电机驱动轮子转动,所述机器人主体由遥控器遥控,所述无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示。

【技术特征摘要】
1.适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,其特征在于:包括机器人主体(1),所述机器人主体底面中部设置有吸盘(2),所述机器人主体内设置有离心抽风机(3),所述离心抽风机通过管道与吸盘相连,所述机器人主体顶面固定有无线传输摄像机(4),所述机器人主体底...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹乐贵夏树贵田飞龙张宇红曾平陈潇瑞杨华陈明刚许朝萍潘雄峰覃杨张亚维魏莉莉袁莉范春红杨皓黄旭波杨锴
申请(专利权)人:贵州电网有限责任公司铜仁供电局
类型:新型
国别省市:贵州;52

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