【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,特别涉及一种适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人。
技术介绍
在市区配电及变电站有许多狭小及封闭的电缆沟,一旦里边的电缆出现事故,人很难进去查看,首先狭小的电缆沟人进不去,即便有能进去的也得事先做有害气体检测、充氧。既不能快速确定大概的位置,也不能直观的了解里边的情况。只能一点一点的破开沟体,既浪费人力财力又浪费时间,而且电缆沟里的水平地面地形复杂,部分有积水,一般的巡视设备不易进入。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,通过其巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况,既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底面中部设置有吸盘,所述机器人主体内设置有离心抽风机,所述离心抽风机通过管道与吸盘相连,所述机器人主体顶面固定有无线传输摄像机,所述机器人主体底面设置有轮子,所述机器人主体内设置有电机驱动轮子转动,所述机器人主体由遥控器遥控,所述无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示。进一步,所述无线传输摄像机为2.4HZ无线传输摄像机。本技术的有益效果是:本技术的适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,吸盘使机器人的底盘下方始终处于负压状态,保持本机器人在垂直墙壁上不掉落;通过该机器人巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况,既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对 ...
【技术保护点】
适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,其特征在于:包括机器人主体(1),所述机器人主体底面中部设置有吸盘(2),所述机器人主体内设置有离心抽风机(3),所述离心抽风机通过管道与吸盘相连,所述机器人主体顶面固定有无线传输摄像机(4),所述机器人主体底面设置有轮子,所述机器人主体内设置有电机驱动轮子转动,所述机器人主体由遥控器遥控,所述无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示。
【技术特征摘要】
1.适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人,其特征在于:包括机器人主体(1),所述机器人主体底面中部设置有吸盘(2),所述机器人主体内设置有离心抽风机(3),所述离心抽风机通过管道与吸盘相连,所述机器人主体顶面固定有无线传输摄像机(4),所述机器人主体底...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹乐贵,夏树贵,田飞龙,张宇红,曾平,陈潇瑞,杨华,陈明刚,许朝萍,潘雄峰,覃杨,张亚维,魏莉莉,袁莉,范春红,杨皓,黄旭波,杨锴,
申请(专利权)人:贵州电网有限责任公司铜仁供电局,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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