全自动扫地机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家用电器领域，具体的是全自动扫地机器人。
技术介绍
随着社会的进步，生活节奏的加快，每个家庭人员几乎都投入工作与学习中，争分夺秒，扫地这样的家务劳动占据大量时间，扫地机器人则为人们节约了大量时间。现有的扫地机器人通常是与障碍物接触时才会停止继续前进或者倒退、转弯等，容易因接触碰撞而造成扫地机器人或者家具的损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能自动检测障碍物与扫地机器人距离的全自动扫地机器人。本专利技术采用的技术方案是：全自动扫地机器人，包括清扫系统和控制系统；所述清扫系统包括清扫装置、运载体、第一伺服马达和第二伺服马达；所述清扫装置位于运载体上方，与运载体可拆卸连接；所述第一伺服马达安装于清扫装置并与运载体传动连接；所述第二伺服马达与清扫装置传动连接；所述控制系统包括控制器和超声波测距装置，所述超声波测距装置安装于清扫装置并位于运载体正前方，超声波测距装置与控制器通讯连接，所述控制器与第一伺服马达和第二伺服马达通讯连接。进一步的，所述运载体为滚轮，所述清扫装置支撑于滚轮上。进一步的，所述清扫装置包括扫地滚筒、垃圾箱和吸气泵，所述垃圾箱位于扫地滚筒的上方，在垃圾箱与扫地滚筒之间设有垃圾通道，所述垃圾箱和吸气泵相连通。本专利技术的有益效果是：该全自动扫地机器人，通过超声波测距装置测出扫地机器人与障碍物之间的距离，并将所测结果发送给控制器，控制器根据所测结果指导第一伺服马达运动，使运载体在遇到障碍物时左转、右转或者返回等，避免了扫地机器与障碍物接触，避免了扫地机器因接触产生的损坏。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图中，清扫...
【技术保护点】
全自动扫地机器人，其特征在于：包括清扫系统和控制系统；所述清扫系统包括清扫装置(1)、运载体、第一伺服马达(3)和第二伺服马达(4)；所述清扫装置(1)位于运载体上方，与运载体可拆卸连接；所述第一伺服马达(3)安装于清扫装置(1)并与运载体传动连接；所述第二伺服马达(4)与清扫装置(1)传动连接；所述控制系统包括控制器(6)和超声波测距装置(8)，所述超声波测距装置(8)安装于清扫装置(1)并位于运载体正前方，超声波测距装置(8)与控制器(6)通讯连接，所述控制器(6)与第一伺服马达(3)和第二伺服马达(4)通讯连接。
【技术特征摘要】
1.全自动扫地机器人，其特征在于：包括清扫系统和控制系统；所述清扫系统包括清扫装置(1)、运载体、第一伺服马达(3)和第二伺服马达(4)；所述清扫装置(1)位于运载体上方，与运载体可拆卸连接；所述第一伺服马达(3)安装于清扫装置(1)并与运载体传动连接；所述第二伺服马达(4)与清扫装置(1)传动连接；所述控制系统包括控制器(6)和超声波测距装置(8)，所述超声波测距装置(8)安装于清扫装置(1)并位于运载体正前方，超声波测距装置(8)与控制器(6)通讯连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张科，韩秋月，
申请(专利权)人：成都广迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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