【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种冲床运料机械手。
技术介绍
现时,数控冲床能够实现自动控制,连续进行大量的冲料工序,这些数控冲床均配合有机器上料手进行辅助,以实现全自动上料,从而提高冲床的工作效率,但是,对于大型的数控冲床,由于冲料面积占用很大,普通的机器上料手要么难以将冲料准确地放上冲床上,要么就不能负担冲料,投放精度也不好,运送效率也收到影响 ,不能满足大型数控冲床的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种能够用于大型数控冲床自动上下料的冲床运料机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲床运料机械手,包括机架,所述机架下部设置有可水平移动的运料机构,机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构,以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构,所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。作为上述技术方案的改进,所述运料机构由上至下包括可水平纵向移动的上运料架、中运料架和下运料架,且所述下运料架可上下升降,所述所述移料机构包括有水平纵向移动的纵移料杆,和水平横向移动的横移料杆,所述纵移料杆和横移料杆下侧设置有吸盘。作为上述技术方案的进一步改进,所述机架由内侧至外侧分别设置有支撑所述下运料架、中运料架、上运料架和纵移料杆的导轨,以及液压、气动或电动驱动装置,下运料架、中运料架、上运料架和纵移料杆均设置有匹配的滑块。进一步,所述下运料架设置有交叉伸缩机构和驱动缸,所述驱动缸拉动交叉伸缩机构使其抬起下运料架上部的架台。进一步,所述横移料杆通过一横向的槽钢安装在所述机架上,横移料杆通过导轨和滑块与槽钢横向活动连接,且槽钢设 ...
【技术保护点】
一种冲床运料机械手,其特征在于:包括机架,所述机架下部设置有可水平移动的运料机构,机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构,以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构,所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种冲床运料机械手,其特征在于:包括机架,所述机架下部设置有可水平移动的运料机构,机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构,以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构,所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。2.根据权利要求1所述的一种冲床运料机械手,其特征在于:所述运料机构由上至下包括可水平纵向移动的上运料架、中运料架和下运料架,且所述下运料架可上下升降,所述所述移料机构包括有水平纵向移动的纵移料杆,和水平横向移动的横移料杆,所述纵移料杆和横移料杆下侧设置有吸盘。3.根据权利要求2所述的一种冲床运料机械手,其特征在于:所述机架由内侧至外侧分别设置有支撑所述下运料架、中运料架、上运料架和纵移料杆的导轨,以及液压、气动或电动驱动装置,下运料架、中运料架、上运料架和纵移料杆均设置有匹配的滑块。4.根据权利要求2所述的一种冲床运料机械手,其特征在于:所述下运料架设置有交叉伸缩机构和驱动缸,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李英志,吴健辉,
申请(专利权)人:江门市弘程精密制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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