一种屋顶涂料喷涂机制造技术

本发明专利技术公开了一种屋顶涂料喷涂机，包括涂料机本体和立柱，所述立柱通过行走装置与涂料机本体连接，所述行走装置包括第一方向行走装置和第二方向行走装置，所述第一方向行走装置和第二方向行走装置连接，所述涂料机本体包括平台、升降装置、喷涂装置和控制装置，所述控制装置设置有喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置，所述平台通过升降装置连接喷涂装置，所述行走控制装置连接第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置，所述控制信号处理装置控制喷涂装置对天花板或墙壁进行喷涂加工。本发明专利技术自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种喷涂机。
技术介绍
随着科技的发展和人们生活水平的提高，建筑行业发展较快，但是传统的建筑行业工作条件差，所选用的的设备效率也不高，墙体的构筑是建筑行业不可或缺的一部分，为了美观及保护墙体，室内墙壁的表面一般都会涂一层涂料，涂料喷涂是建筑领域常用的一种技术手段，不同材料和密度的涂料涂覆的方式不尽相同，目前国内建筑墙面上的漆、涂料、胶水等材料大部分都是采用人工手动方式进行涂刷上墙面等，传统刷涂料的方法为墙体的喷涂主要由人工来完成，特别是天花板，在室内空间中扮演这极其重要的角色，天花板位于整个房子的顶部，人们在房间这个空间活动的时候，需要的是自由的空间，而如果天花板不平整，凸凹，颜色不均匀，就会给人产生压抑的感觉，住在这样的房间里也不会觉得舒服的，人们装修天花板一般是顶面不平的漆工可以用腻子找平，但腻子的厚度是有限制的，一般来说批的腻子厚度不能超过1cm，否则有起壳、开裂、脱落的可能，然后上漆或者是涂涂料，人工方式步进效率低，而且涂料喷刷的效果也不理想，喷涂不均匀，喷涂质量不稳定，涂料利用率低，随着自动化技术、计算机技术、信息技术的高速发展，以及人力资本的持续增长，市场对高精度。全自动的设备需求也日益增多，目前，也有部分企业或个人研究运用了涂料机，例如，CN200720089649.0的一种多功能涂料机，是在底座上设置有万向轮，万向轮上设置有固定支架，通过固定支架升降轨道和滑动装配实现对墙壁天花板顶棚各种壁面的处理工作，但是，此技术不能够精准的对墙面进行喷涂，喷涂无法均匀，稳定，属于半自动人工化操作，费时费力。本专利技术自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，安全可靠，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种屋顶涂料喷涂机，能够有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率，喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种屋顶涂料喷涂机，包括涂料机本体和立柱，所述立柱通过行走装置与涂料机本体连接，所述行走装置包括第一方向行走装置和第二方向行走装置，所述第一方向行走装置和第二方向行走装置连接，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置与涂料机本体连接，所述涂料机本体包括平台、升降装置、喷涂装置和控制装置，所述控制装置设置有喷涂控制装置、行走控制装置和控制信号处理装置，所述平台通过升降装置连接喷涂装置，所述喷涂控制装置连接喷涂装置，所述行走控制装置连接第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或升降装置，所述控制信号处理装置控制喷涂装置对天花板或墙壁进行喷涂加工。进一步的，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置和/或喷涂装置均设置有驱动装置和导轨，所述驱动装置驱动平台或涂料机本体沿导轨运动。进一步的，所述升降装置也设置有驱动装置，所述驱动装置驱动喷涂装置升降。进一步的，所述驱动装置包括电机跟调速器，所述电机包括步进电机或减速电机，所述调速器包括永磁调速器或减速齿轮组。进一步的，所述的永磁调速器主要由三个部件组成：永磁转子、导体转子、调速机构，调节器调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对位置，以改变永磁转子和导体转子耦合的有效部分，即可改变两者之间传递的扭矩，能实现可重复的、可调整的、可控制的输出扭矩和转速，实现调速节能的目的。进一步的，所述喷涂装置喷涂速度和喷涂量大小能够调节，所述喷涂装置设置有涂料喷嘴。进一步的，所述涂料喷嘴的口部大小能够调节，包括标准口和调节标准口大小的阻拦装置，所述喷涂装置包括喷枪和/或刮墙板和/或刮刀。进一步的，所述喷涂装置连接涂料仓，所述的输送方式包括输送管道。进一步的，所述涂料机本体上设置有感应器，所述感应器包括距离感应器，所述距离感应器探测第一方向行走装置和第二方向行走装置和/或天花板和/或墙面墙角的位置距离，并将信息反馈给控制装置，所述感应器连接控制信号处理装置。进一步的，所述距离感应器包括超声波测距感应器或激光测距感应器或红外线测距感应器或雷达测距感应器。进一步的，所述立柱设置有4根或4根以上，所述立柱设置有端点立柱和中间立柱，所述端点立柱是第一方向行走装置和/或第二方向行走装置能够行走的最边缘立柱，所述中间立柱为第一方向行走装置和/或第二方向行走装置所经过的立柱，所述第一方向行走装置和/或第二方向行走装置能够通过中间立柱无障碍到达端点立柱。进一步的，所述第一方向行走装置和第二方向行走装置设置有滑轨或拉绳或滑杆。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；2.安全可靠；3.喷涂质量高，稳定，涂料利用率高，颜色均匀，喷涂精度高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的一种屋顶涂料喷涂机结构主视图；图2为本专利技术涉及的一种屋顶涂料喷涂机的涂料机本体1结构侧视图；图3为本专利技术涉及的一种屋顶涂料喷涂机控制装置9模块流程图。图中标号说明：涂料机本体1，立柱2，行走装置3，第一方向行走装置4，第二方向行走装置5，平台6，升降装置7，喷涂装置8，控制装置9 ，导轨10，输送管道11，涂料仓12，感应器13，距离感应器14，喷涂控制装置15，行走控制装置16，控制信号处理装置17。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述：参照图1至图3所示，一种屋顶涂料喷涂机，包括涂料机本体1和立柱2，所述立柱2通过行走装置3与涂料机本体1连接，所述行走装置3包括第一方向行走装置4和第二方向行走装置5，所述第一方向行走装置4和第二方向行走装置5连接，所述第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5与涂料机本体1连接，所述涂料机本体1包括平台6、升降装置7、喷涂装置8和控制装置9，所述控制装置9设置有喷涂控制装置15、行走控制装置16和控制信号处理装置17，所述平台6通过升降装置7连接喷涂装置8，所述喷涂控制装置15连接喷涂装置8，所述行走控制装置16连接第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或升降装置7，所述控制信号处理装置17控制喷涂装置8对天花板或墙壁进行喷涂加工。进一步的，所述第一方向行走装置4和/或第二方向行走装置5和/或喷涂装置8均设置有驱动装置和导轨10，所述驱动装置驱动平台6或涂料机本体1沿导轨10运动。进一步的，所述升降装置7也设置有驱动装置，所述驱动装置驱动喷涂装置8升降。进一步的，所述驱动装置包括电机跟调速器，所述电机包括步进电机或减速电机，所述调速器包括永磁调速器或减速齿轮组，所谓的永磁调速器主要由三个部件组成：永磁转子、导体转子、调速机构，调节器调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对位置，以改变永磁转子和导体转子耦合的有效部分，即可改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屋顶涂料喷涂机，包括涂料机本体（1）和立柱（2），其特征在于：所述立柱（2）通过行走装置（3）与涂料机本体（1）连接，所述行走装置（3）包括第一方向行走装置（4）和第二方向行走装置（5），所述第一方向行走装置（4）和第二方向行走装置（5）连接，所述第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）与涂料机本体（1）连接，所述涂料机本体（1）包括平台（6）、升降装置（7）、喷涂装置（8）和控制装置（9），所述控制装置（9）设置有喷涂控制装置（15）、行走控制装置（16）和控制信号处理装置（17），所述平台（6）通过升降装置（7）连接喷涂装置（8），所述喷涂控制装置（15）连接喷涂装置（8），所述行走控制装置（16）连接第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）和/或升降装置（7），所述控制信号处理装置（17）控制喷涂装置（8）对天花板或墙壁进行喷涂加工。

【技术特征摘要】
1.一种屋顶涂料喷涂机，包括涂料机本体（1）和立柱（2），其特征在于：所述立柱（2）通过行走装置（3）与涂料机本体（1）连接，所述行走装置（3）包括第一方向行走装置（4）和第二方向行走装置（5），所述第一方向行走装置（4）和第二方向行走装置（5）连接，所述第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）与涂料机本体（1）连接，所述涂料机本体（1）包括平台（6）、升降装置（7）、喷涂装置（8）和控制装置（9），所述控制装置（9）设置有喷涂控制装置（15）、行走控制装置（16）和控制信号处理装置（17），所述平台（6）通过升降装置（7）连接喷涂装置（8），所述喷涂控制装置（15）连接喷涂装置（8），所述行走控制装置（16）连接第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）和/或升降装置（7），所述控制信号处理装置（17）控制喷涂装置（8）对天花板或墙壁进行喷涂加工。2.根据权利要求1所述的一种屋顶涂料喷涂机，其特征在于：所述第一方向行走装置（4）和/或第二方向行走装置（5）和/或喷涂装置（8）均设置有驱动装置和导轨（10），所述驱动装置驱动平台（6）或涂料机本体（1）沿导轨（10）运动。3.根据权利要求1所述的一种屋顶涂料喷涂机，其特征在于：所述升降装置（7）也设置有驱动装置，所述驱动装置驱动喷涂装置（8）升降。4.根据权利要求2或权利要求3所述的一种屋顶涂料喷涂机，其特征在于：所述驱动装置包括电机跟调速器，所述电机包括步进电机或减速电机，所述调速器包括永磁调速器或减速齿轮组。...

【专利技术属性】
技术研发人员：征茂德，
申请(专利权)人：泉州市联控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35