【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手臂领域,具体为一种工业机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。目前市场上的机械手臂虽然种类数量已经有了不少,但是大多数的机械手臂功能单一,只是进行伸缩、旋转和升降运动工作,不能满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机械手臂,以解决现在的工业机械手臂功能单一,只是进行伸缩、旋转和升降运动工作,不能满足需求的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案一种工业机械手臂,包括导向杆、支撑立板、连接法兰、减震器、油缸、底座、电机箱、显示屏、检修门、连接螺栓、立柱气缸、卡扣、滑槽、滑杆、旋转杆、转盘、重量感应器、横臂和立柱活塞轴,所述底座上安置有电机箱,且电机箱上设有检修门,所述电机箱外侧安置有显示屏,且电机箱上方安置有油缸,所述油缸上方设有减震器,且减震器上方安装有连接法兰,所述减震器通过连接法兰与支撑立板相连接,且连接法兰上安装有连接螺栓,所述支撑立板内部左右两侧均安装有导向杆,且导向杆之间安置有立柱气缸,所述立柱气缸顶端与立柱活塞轴相连接,且立柱活塞轴安装在支撑立板顶部,所述支撑立板外侧安置有横臂,且横臂右端与滑槽相连接,所述滑槽上设有卡扣,且滑槽上安置有滑杆,所述滑杆上安装有旋转杆,且旋转杆右端安装有转盘。优选的,所述转盘上设有安装槽。优选的,所述横臂为可上下滑动结构装置。优选的,所述 ...
【技术保护点】
一种工业机械手臂,包括导向杆(1)、支撑立板(2)、连接法兰(3)、减震器(4)、油缸(5)、底座(6)、电机箱(7)、显示屏(8)、检修门(9)、连接螺栓(10)、立柱气缸(11)、卡扣(12)、滑槽(13)、滑杆(14)、旋转杆(15)、转盘(16)、重量感应器(17)、横臂(18)和立柱活塞轴(19),其特征在于:所述底座(6)上安置有电机箱(7),且电机箱(7)上设有检修门(9),所述电机箱(7)外侧安置有显示屏(8),且电机箱(7)上方安置有油缸(5),所述油缸(5)上方设有减震器(4),且减震器(4)上方安装有连接法兰(3),所述减震器(4)通过连接法兰(3)与支撑立板(2)相连接,且连接法兰(3)上安装有连接螺栓(10),所述支撑立板(2)内部左右两侧均安装有导向杆(1),且导向杆(1)之间安置有立柱气缸(11),所述立柱气缸(11)顶端与立柱活塞轴(19)相连接,且立柱活塞轴(19)安装在支撑立板(2)顶部,所述支撑立板(2)外侧安置有横臂(18),且横臂(18)右端与滑槽(13)相连接,所述滑槽(13)上设有卡扣(12),且滑槽(13)上安置有滑杆(14),所述滑杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机械手臂,包括导向杆(1)、支撑立板(2)、连接法兰(3)、减震器(4)、油缸(5)、底座(6)、电机箱(7)、显示屏(8)、检修门(9)、连接螺栓(10)、立柱气缸(11)、卡扣(12)、滑槽(13)、滑杆(14)、旋转杆(15)、转盘(16)、重量感应器(17)、横臂(18)和立柱活塞轴(19),其特征在于:所述底座(6)上安置有电机箱(7),且电机箱(7)上设有检修门(9),所述电机箱(7)外侧安置有显示屏(8),且电机箱(7)上方安置有油缸(5),所述油缸(5)上方设有减震器(4),且减震器(4)上方安装有连接法兰(3),所述减震器(4)通过连接法兰(3)与支撑立板(2)相连接,且连接法兰(3)上安装有连接螺栓(10),所述支撑立板(2)内部左右两...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈燕洁,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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