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一种陪护机器人制造技术

技术编号:14010989 阅读:25 留言:0更新日期:2016-11-17 11:55
本发明专利技术实施例提供了一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,所述控制系统包括存储器和处理器。存储器用于存储至少一场景模式和切换时间的对应关系。处理器用于控制所述陪护机器人在所述切换时间切换为对应的场景模式。该陪护机器人对被陪护人的生活作息起到很好的监管作用,陪护效果较好。

一种陪护机器人

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种陪护机器人
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展,智能机器人已逐渐走入千家万户,市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣,其中,陪护机器人作为智能机器人的一种,扮演监护人的角色,能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习,给生活带来便利。但目前已有的陪护机器人通常只在被陪护人与其产生互动时,做出相应的动作或执行相应的指令。这样,在监护人离开的情况下,陪护机器人并不能对被陪护人的生活作息起到很好的监管作用,陪护效果不好,监护人不能放心陪护机器人对被陪护人的照看,违背陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题,提出了一种可以监管被陪护人的生活作息的陪护机器人。有鉴于此,本专利技术的一方面提出了一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,所述控制系统包括存储器和处理器。存储器,用于存储至少一场景模式和切换时间的对应关系。处理器,用于控制所述陪护机器人在所述切换时间切换为对应的场景模式,执行存储的与所述场景模式对应的预设执行指令。进一步地,所述存储器还存储有所述场景模式的场景信息。所述场景信息为所述场景的位置信息、图像信息或参数信息。进一步地,所述控制系统还包括信息采集单元和展示单元。所述信息采集单元,用于获取当前场景信息。所述处理器还用于比较所述当前场景信息和存储的所述陪护机器人当前所在场景模式对应的场景信息是否匹配,根据匹配情况生成提示信息,及控制所述展示单元展示所述提示信息。进一步地,所述控制系统还包括定位模块,所述存储器还存储有所述场景模式的位置信息。所述定位模块,用于获取所述陪护机器人的当前位置信息。所述处理器,还用于比较所述当前位置信息和所述陪护机器人当前所在场景模式对应的位置信息是否匹配,根据匹配情况生成提示信息。进一步地,所述控制系统还包括图像采集模块,所述存储器还存储有所述场景模式的图像信息。所述图像采集模块,用于获取所述陪护机器人的当前图像信息。所述处理器还用于比较所述当前图像信息和所述陪护机器人当前所在场景模式对应的图像信息是否匹配,根据匹配情况生成提示信息。进一步地,所述控制系统还包括无线通信模块,所述存储器还存储有所述场景模式的参数信息。所述无线通信模块,用于接收来自监护人端的监护信。所述处理器还用于比较所述监护信息和所述陪护机器人当前所在场景模式对应的参数信息是否匹配,根据匹配情况生成提示信息。进一步地,所述控制系统还包括信息采集单元,设置在所述机器人本体底部的滚动组件,以及设置在所述机器人本体内部的驱动电机,所述存储器还存储有至少一路线信息。所述信息采集单元,用于获取当前场景信息。所述处理器还用于比较所述当前场景信息和存储的所述陪护机器人当前所在场景模式对应的场景信息是否匹配,当所述当前场景信息和存储的所述陪护机器人当前所在场景模式对应的场景信息不匹配时,根据所述路线信息控制所述驱动电机驱动所述滚动组件朝所述陪护机器人当前所在场景模式对应的位置移动。进一步地,所述控制系统还包括红外距离感应模块,以及设置在机器人本体外表面设有一扬声器,所述存储器还存储至少一路线信息。所述红外距离感应模块,用于检测被陪护人是否在其感应区内,及获取所述陪护机器人与被陪护人之间的实际距离。当被陪护人不在所述感应区内时,所述处理器还用于生成广播信息,及控制所述扬声器播放所述广播信息;当被陪护人在所述感应区内时,所述处理器控制所述红外距离感应模块获取所述实际距离。进一步地,所述控制系统还包括红外距离感应模块,所述机器人本体包括设置在所述机器人本体底部的滚动组件,以及设置在所述机器人本体内部的驱动电机,所述存储器还存储有一安全距离和至少一路线信息。所述红外距离感应模块,用于获取所述陪护机器人与被陪护人之间的实际距离。当所述实际距离大于所述安全距离时,所述处理器还用于控制所述驱动电机驱动所述滚动组件朝所述被陪护人方向移动。进一步地,所述控制系统还包括红外距离感应模块,设置在所述机器人本体底部的滚动组件,以及设置在所述机器人本体内部的驱动电机,以及设置在机器人本体外表面设有一扬声器,所述存储器还存储有一安全距离和至少一路线信息。进一步地,当一所述切换时间到达,及所述实际距离不大于所述安全距离时,所述处理器还用于控制所述驱动电机驱动所述滚动组件朝所述陪护机器人当前所在场景模式对应的位置移动。进一步地,在所述陪护机器人朝其当前所在场景模式对应的位置移动的过程中,当所述实际距离大于所述安全距离时,所述处理器控制所述陪护机器人停止移动,生成广播信息,及控制所述扬声器播放所述广播信息。本专利技术实施提供的一种陪护机器人,处理器控制该陪护机器人在存储器存储的切换时间切换为对应的场景模式;对被陪护人的生活作息起到很好的监管作用,陪护效果较好,使得监护人可以放心陪护机器人对被陪护人的照看,符合陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的机器人本体的结构示意图;图2示出了图1所示的陪护机器人的机器人本体的滚动组件的结构示意图;图3示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的控制系统的第一模块示意图;图4示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的控制系统的第二模块示意图。主要元件符号说明:10-机器人本体;11-头部;12-躯干部;13-机械臂;14-机器人脚部;15-显示屏;16-扬声器;17-滚动组件;171-支撑轮;172-脚轮;173-从动轮;18-驱动电机;20-控制系统;21-存储器;22-处理器;23-信息采集单元;231-定位模块;232-图像采集模块;233-无线通信模块;24-展示单元;25-红外追踪单元。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对陪护机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了陪护机器人的优选实施例。陪护机器人可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例1图1示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的结构示意图。如图1所示,本专利技术实施例提供了一种陪护机器人,包括机器人本体10。机器人本体10包括头部11、躯干部12、两个机械臂13和两个机器人脚部14。躯干部12连接在头部11底部。两个机械臂13对称设置在躯干部12靠近头部11两侧。两个机器人脚部14对称设置在躯干部12底部。进一步地,机器人本体10外表面设有一显示屏15和扬声器16。本实施例中,显示屏15设置在头部11前端,扬声器16设置在头部11顶端。可以理解,显示屏15和扬声器16可以根据需求设置本文档来自技高网...
一种陪护机器人

【技术保护点】
一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:存储器,用于存储至少一场景模式和切换时间的对应关系;处理器,用于控制所述陪护机器人在所述切换时间切换为对应的场景模式,执行存储的所述场景模式对应的预设执行命令。

【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:存储器,用于存储至少一场景模式和切换时间的对应关系;处理器,用于控制所述陪护机器人在所述切换时间切换为对应的场景模式,执行存储的所述场景模式对应的预设执行命令。2.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述存储器还存储有所述场景模式的场景信息,所述场景信息为所述场景的位置信息、图像信息或参数信息。3.根据权利要求2所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括信息采集单元,所述机器人本体包括设置在所述机器人本体底部的滚动组件,以及设置在所述机器人本体内部的驱动电机,所述存储器还存储有至少一路线信息,所述信息采集单元,用于获取当前场景信息;所述处理器还用于比较所述当前场景信息和存储的所述陪护机器人当前所在场景模式对应的场景信息是否匹配,当所述当前场景信息和存储的所述陪护机器人当前所在场景模式对应的场景信息不匹配时,根据所述路线信息控制所述驱动电机驱动所述滚动组件朝所述陪护机器人当前所在场景模式对应的位置移动。4.根据权利要求2所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括信息采集单元和展示单元,所述信息采集单元,用于获取当前场景信息;所述处理器还用于比较所述当前场景信息和存储的所述陪护机器人当前所在场景模式对应的场景信息是否匹配,根据匹配情况生成提示信息,及控制所述展示单元展示所述提示信息。5.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括定位模块,所述存储器还存储有所述场景模式的位置信息,所述定位模块,用于获取所述陪护机器人的当前位置信息;所述处理器,还用于比较所述当前位置信息和所述陪护机器人当前所在场景模式对应的位置信息是否匹配,根据匹配情况生成提示信息。6.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括图像采集模块,所述存储器还存储有所述场景模式的图像信息,所述图像采集模块,用于获取所述陪护机器人的当前图像信息;所述处理器还用于比较所述当前图像信息和所述陪护...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈中流
申请(专利权)人:陈中流
类型:发明
国别省市:广东;44

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