一种无人驾驶消防车制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防领域，具体涉及一种无人驾驶消防车。
技术介绍
汽车在给人们生活带来极大方便的同时也带来了很多社会问题：汽车造成的道路交通事故逐年大幅度增加、汽车造成的道路拥堵日益严重，造成大量的人员伤亡和财产损失。研究高效的车辆自主导航技术，是降低交通事故发生率的有效手段。在众多的可用于车辆导航的信息中，视觉信息作为道路及外部环境的感知来源具有其他信息无法比拟的优势，而对道路进行检测成为摆在其面前的第一大难题。消防车是专门用作救火或其它紧急抢救用途的车辆，消防车平时驻扎在消防局内，遇上警报时由消防员驾驶开赴现场。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种无人驾驶消防车。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种无人驾驶消防车，包括消防车和道路检测装置，其中消防车包括：驾驶室，车身，消防水罐，伸缩臂，破拆工具存放区；消防水罐固定在车身上，处于驾驶室的后侧，伸缩臂固定在车身上。优选地，所述伸缩臂的前端设有双折臂，分别为破拆折臂和水炮折臂，所述破拆折臂的前端安装破拆工具，所述水炮折臂的前端安装消防水炮。优选地，所述消防车还包括处于驾驶室和消防水罐之间的破拆工具存放区。优选地，所述道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块；所述图像采集模块用于采集外界信息的彩色图像；所述彩色图像预处理模块用于对彩色图像进行投影预处理，预处理时采用HSV模型，彩色图像的预处理结果根据亮度分量V的数值在色调分量H、饱和度分量S、亮度分量V三个分量之间选择，当存在饱和度过低或者亮度过低或者过高时，图像分割主要依靠亮度分量V的信息，其余情况下，...
【技术保护点】
一种无人驾驶消防车，包括消防车和道路检测装置，其中消防车包括：驾驶室，车身，消防水罐，伸缩臂，破拆工具存放区；消防水罐固定在车身上，处于驾驶室的后侧，伸缩臂固定在车身上。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶消防车，包括消防车和道路检测装置，其中消防车包括：驾驶室，车身，消防水罐，伸缩臂，破拆工具存放区；消防水罐固定在车身上，处于驾驶室的后侧，伸缩臂固定在车身上。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶消防车，其特征是，所述伸缩臂的前端设有双折臂，分别为破拆折臂和水炮折臂，所述破拆折臂的前端安装破拆工具，所述水炮折臂的前端安装消防水炮。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶消防车，其特征是，所述消防车还包括处于驾驶室和消防水罐之间的破拆工具存放区。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶消防车，其特征是，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块；所述图像采集模块用于采集外界信息的彩色图像；所述彩色图像预处理模块用于对彩色图像进行投影预处理，预处理时采用H...
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