一种玻璃防擦伤下片码放方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃防擦伤下片码放方法以及装置，它包括下片机（1）以及玻璃存放架（2），其特征在于：在下片机（1）上的吸盘上设有压力感应器（5a）,所述的压力感应器（5a）通过导线与控制台形成电信号配合；在玻璃存放架（2）下设有基座（3）,所述的玻璃存放架（2）通过移动装置（4）与基座（3）形成对应配合，所述的移动装置（4）通过导线与控制台形成电信号配合。本发明专利技术改变了现有技术中玻璃下落滑放到存放架的码放方式，使得玻璃下片时玻璃采用相互平行挤压的码放方式，彻底的改变了现有技术中玻璃下落滑放的放置方法，从而避免了玻璃码放时玻璃表面会发生檫伤的问题。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种玻璃下片装置，具体地说就是一种玻璃防擦伤下片码放方法以及装置。
技术介绍
：下片机是玻璃生产线上必不可少的总要设备，一般是放置在玻璃辊道的两侧，以便将玻璃辊道上的玻璃转运到一侧的玻璃存放架上。在现有技术中，下片机在下片时，一般是通过滑落放置的方式将玻璃放置的玻璃存放架上，这种放置方式会造成玻璃存放架上的玻璃与向下滑落的玻璃在纵向上产生相对运动，使得下落玻璃的下端会有几率刮伤前一片的下部表面。特别是在如压延玻璃生产、太阳能光伏玻璃生产等这些玻璃的生产中，由于对玻璃表面的要求较高，一旦玻璃表面出现细微擦伤，则该片玻璃只能做为废片处理。
技术实现思路
：本专利技术就是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃防擦伤下片装置以及码放方法。本专利技术提供以下技术方案：一种玻璃防擦伤下片码放方法，其特征在于包括以下步骤:a、下片机小臂上的吸盘将玻璃从玻璃辊道上吸起；b、下片机在控制台的控制下转动，使得吸盘上的玻璃与玻璃存放架相对应；c、下片机大臂带动小臂将玻璃翻转一定角度，使吸盘上的玻璃与玻璃存放架上原有的玻璃在水平方向上间隔有一定距离，而后吸盘吹气，使得吸盘吸附的玻璃下落到玻璃存放架上；d、玻璃存放架在移动装置的带动下，向下片机方向移动，待下落的玻璃与玻璃存放架上原有的玻璃相互贴合到一起时，吸盘上的感应器会感应到一定压力值，并将数据传输给控制台；e、而后控制台控制移动装置带动玻璃存放架后退，同时下片机旋转复位。为了完成上述的玻璃的码放方法，码放装置是通过如下技术方案实现：一种玻璃防擦伤下片码放的装置，它包括下片机以及玻璃存放架，其特征在于：在下片机小臂上的吸盘上设有压力感应器,所述的压力感应器通过导线与控制台形成电信号配合；在玻璃存放架下设有基座,所述的玻璃存放架通过移动装置与基座形成对应配合，所述的移动装置通过导线与控制台形成电信号配合。在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：所述的移动装置的包括，在基座上设有齿条,在齿条设有对应配合的齿轮,在齿轮上穿设有传动轴,在传动轴的一端设有电机，电机通过导线与控制台形成电信号配合，所述的传动轴通过轴承座与玻璃存放架的底部相连。专利技术优点：本专利技术具有结构简单，操作方便，便于在现有设备上直接改造等优点。特别是本专利技术采用平行挤压码放的方式防止玻璃，从根本上改变了现有技术中滑落放置玻璃的方式，使得玻璃在放置时，前一片玻璃与后一片玻璃之间不会产生纵向的相对运动，从而彻底的避免上后一片玻璃下落时刮伤前一片玻璃的情况发生。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术工作时的示意图。具体实施方式：如图1、2所示，一种玻璃防擦伤下片装置，它包括下片机1以及L型玻璃存放架2，在所述的下片机1的下片机大臂7上设有一个由四连杆机构构成的下片机小臂6，在小臂6上设有一组玻璃吸盘5，在每个玻璃吸盘5上均设有压力感应器5a, 所述的压力感应器5a通过导线与图中未显示的控制台形成电信号配合。在L型玻璃存放架2下设有基座3，所述的玻璃存放架2通过移动装置4与基座3形成对应配合，所述的移动装置4通过导线与控制台形成电信号配合。所述的移动装置4的包括，在基座3上设有一对平行分布的齿条4a,在每根齿条4a上设有对应配合的齿轮4b。在所述的两个齿轮4b上穿设有一根传动轴4c，在传动轴4c的一端设有电机，且电机的一端连接在玻璃存放架2上。所述的电机通过导线与控制台形成电信号配合。所述的传动轴4c通过一组轴承座与玻璃存放架2的底部配合连接相连。在基座3上设有一个外延悬臂3a，在悬臂3a上设有一个与齿轮4b对应配合的动态感应开关3b，所述的动态感应开关3b通过导线与控制台形成电信号配合。通过动态感应开关3b检测齿轮4b在齿条上的运动，就可以检查玻璃存放架2运动的次数，进而得出玻璃存放架2上玻璃存放的数量。上述一种玻璃防擦伤下片装置的玻璃码放方法，包括以下步骤：a、下片机1小臂上的吸盘5将玻璃从玻璃辊道上吸起。b、下片机1在控制台的控制下转动，使得吸盘上的玻璃与玻璃存放架2相对应。c、下片机大臂带动小臂将玻璃翻转一定角度，使吸盘5上的玻璃与玻璃存放架2上原有的玻璃在水平方向上间隔有10mm左右的距离，而后吸盘5吹气，吸盘5上的玻璃下落到玻璃存放架2上。d、如图2所示，玻璃存放架2在移动装置4的带动下，向下片机1方向移动，待下落的玻璃与玻璃存放架2上原有的玻璃相互贴合到一起时，吸盘上的感应器5a会感应到一定压力值，并将数据传输给控制台。e、控制台在接收到压力值数据后，控制移动装置4带动玻璃存放架2后退，同时下片机1旋转复位，以便抓取玻璃辊道上的下一片玻璃。所述的移动装置4还可以采用伺服电机、直线轴承等其它直线给进装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃防擦伤下片码放方法，其特征在于包括以下步骤:a、下片机（1）小臂上的吸盘（5）将玻璃从玻璃辊道上吸起；b、下片机（1）在控制台的控制下转动，使得吸盘上的玻璃与玻璃存放架（2）相对应；c、下片机大臂带动小臂将玻璃翻转一定角度，使吸盘（5）上的玻璃与玻璃存放架（2）上原有的玻璃在水平方向上间隔有一定距离，而后吸盘（5）吹气，使得吸盘（5）吸附的玻璃下落到玻璃存放架（2）上；d、玻璃存放架（2）在移动装置（4）的带动下，向下片机（1）方向移动，待下落的玻璃与玻璃存放架（2）上原有的玻璃相互贴合到一起时，吸盘上的感应器（5a）会感应到一定压力值，并将数据传输给控制台；e、而后控制台控制移动装置（4）带动玻璃存放架（2）后退，同时下片机（1）旋转复位。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃防擦伤下片码放方法，其特征在于包括以下步骤:a、下片机（1）小臂上的吸盘（5）将玻璃从玻璃辊道上吸起；b、下片机（1）在控制台的控制下转动，使得吸盘上的玻璃与玻璃存放架（2）相对应；c、下片机大臂带动小臂将玻璃翻转一定角度，使吸盘（5）上的玻璃与玻璃存放架（2）上原有的玻璃在水平方向上间隔有一定距离，而后吸盘（5）吹气，使得吸盘（5）吸附的玻璃下落到玻璃存放架（2）上；d、玻璃存放架（2）在移动装置（4）的带动下，向下片机（1）方向移动，待下落的玻璃与玻璃存放架（2）上原有的玻璃相互贴合到一起时，吸盘上的感应器（5a）会感应到一定压力值，并将数据传输给控制台；e、而后控制台控制移动装置（4）带动玻璃存放架（2）后退，同时下片机（1）旋转复位。2.根据权利要求1中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大明，汪玉钧，杨立军，陈威，
申请(专利权)人：蚌埠化工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34