一种循环式垂直升降电梯轨道系统及具有其的电梯系统，其特征在于：包括井道、链条轨道，所述井道至少包括两条竖直井、一条顶部水平井和一条底部水平井，所述竖直井与所述水平井连通；所述链条轨道固定于所述井道壁上。本发明专利技术提供的循环式垂直升降电梯轨道系统，可在同一井道内设置多部轿厢，轿厢间互不干扰，极大的提高运输效率；占用建筑面积小，节约成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种循环式垂直升降电梯轨道系统及具有其的电梯系统。
技术介绍
垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。电梯轨道系统是支撑轿厢安全、高效运行的基础。传统的垂直升降电梯主要为绳轮牵引井道式电梯，每个井道内只能运行一个轿厢。绳轮牵引井道式电梯在中低层建筑中尚能满足用户需求，但随着高楼层建筑的增长，绳轮牵引井道式电梯受井道限制，出现了等待时间长、运送效率低等问题，定期检修和维护时整个井道无法使用。通常的做法是增设轿厢和井道，但这会占用更多的土地和更大的建筑面积，造成公共资源的浪费。对于人流量大的高层建筑，传统电梯不仅占用大量的建筑空间，而且运送效率低下，另外，现有绳轮牵引井道式电梯的轿厢悬挂在曳引绳上，存在曳引绳断裂轿厢坠落的危险。因此，需要一种运送效率高、安全舒适、占用建筑面积少的电梯轨道系统。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中存在的上述缺陷，提供了一种循环式垂直升降电梯轨道系统。本专利技术提出了一种循环式垂直升降电梯轨道系统，所述循环式垂直升降电梯轨道系统包括井道、链条轨道，所述井道至少包括两条竖直井、一条顶部水平井和一条底部水平井，所述竖直井与所述水平井连通；所述链条轨道固定于所述井道壁上。优选地，所述底部水平井向两侧延伸。优选地，所述链条轨道包括主轨道、辅助轨道，所述主轨道设置于竖直井两侧、顶部水平井和底部水平井下侧；所述辅助轨道设置于竖直井和水平井的交接处，辅助轨道在收起时处于水平位置，所述主轨道与所述辅助轨道精密对接。优选地，所述主轨道包括过渡轨道，所述过渡轨道为竖直主轨道上部能绕最上面一个链轨销中心转动至水平位置的部分。优选地，所述循环式垂直升降电梯轨道系统还包括：辅助轨道展开机构，其用于控制所述辅助轨道在水平位置和竖直位置之间进行切换；和过渡轨道展开机构，其用于控制所述过渡轨道在水平位置和竖直位置之间进行切换。优选地，所述链条轨道的滚轮通过销轴安装在角钢中间位置，定位套安装在滚轮两端和角钢外侧，并通过开口销定位，角钢焊接固定于钢槽。优选地，所述链条轨道上设有三相电源供电轨道，为轿厢提供驱动电源。优选地，所述链条轨道长度可调。本专利技术还提供一种电梯系统，伸缩式电梯系统包括：如上所述的循环式垂直升降电梯轨道系统；以及轿厢，所述轿厢能够沿所述循环式垂直升降电梯轨道系统中的链条轨道在井道内连续滑行。优选地，所述轿厢包括：载客箱体；支撑机构，所述支撑机构安装在所述载客箱体外；缓冲机构，所述缓冲机构布置在所述载客箱体与所述支撑机构之间；行走链轮，所述行走链轮通过所述支撑机构布置在所述载客箱体顶面和底面；以及，驱动机构，所述驱动机构与所述行走链轮驱动连接。优选地，所述驱动机构包括：伺服电机，所述伺服电机设在所述支撑机构底面；锥齿轮组合传动件，所述锥齿轮组合传动件包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的传动轴与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述第一锥齿轮的传动轴上设有带断电自锁功能的制动器；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且所述第二锥齿轮的传动轴的两端分别设底面的所述行走链轮；以及链轮组合传动件，所述链轮组合传动件包括：辅助链轮，所述辅助链轮装设在所述第二锥齿轮的传动轴上，并通过链条传动带动顶面的所述行走链轮同步转动，所述链条通过张紧轮张紧。本专利技术提供的一种循环式垂直升降电梯轨道系统适用于载运乘客、货物、设备的大型居民楼、大型商场等场所的电梯运送系统，和传统电梯系统相比具有以下优点：1、运送效率高，同一井道内可同时运行多部轿厢，各轿厢之间互不干扰，大大缩短人流量高分期的等待时间。2、安全舒适，采用链轮驱动系统，承载能力大，安全可靠；同时配合缓冲机构，可以提高电梯运行稳定性。3、成本低廉，循环式垂直升降电梯轨道系统占用建筑面积少，节约建筑面积，节约建筑成本；同时，部件结构简单、制造简单，安装费用低，节约成本。附图说明图1为本专利技术循环式升降电梯系统主轨道布局示意图。图2为本专利技术链条轨道结构示意图。图3为本专利技术链条轨道左视图。图4为本专利技术辅助轨道展开状态示意图。图5为本专利技术辅助轨道收起状态示意图。图6为本专利技术过渡轨道示意图。图7a-h为轿厢在轨道转移过程中辅助轨道和过渡轨道不同状态示意图。图8a为辅助轨道展开机构和辅助轨道之间的连接状态示意图。图8b为图8a的俯视图。图9 a为过渡轨道展开机构和辅助轨道之间的连接状态示意图。图9b为图9a的俯视图。图10是本专利技术中的轿厢的结构示意图。图11是图10中的轿厢的第一传动原理示意图。图12是图10中的轿厢的第一传动原理示意图。图13是图11中的辅助链轮与张紧轮之间的连接关系示意图。图中，1、第一竖直主轨道；2、第二竖直主轨道；3、第一过渡轨道；4、第三竖直主轨道；5、第二过渡轨道；6、第四竖直主轨道；7、顶部水平轨道；8、底部水平轨道；9、轿厢；10、销轴；11、第一角钢；12、第一定位套；13、行走链轮；14、第二定位套；15、第二角钢；16、第三定位套；17、开口销；18、槽钢；19、第三供电轨道；20、第二供电轨道；21、第一供电轨道；22、第一辅助轨道；23、第二辅助轨道；24、第五辅助轨道；25、第六辅助轨道；26、第三辅助轨道；27、第四辅助轨道；28、辅助轨道驱动电机；29、辅助轨道曲柄；30、辅助轨道曲柄轴；31、辅助轨道连杆；32、辅助轨道；33、过渡轨道；34、过渡轨道连杆；35、过渡轨道曲柄轴；36、过渡轨道曲柄；37、过渡轨道驱动电机；91、载客箱体；92、缓冲骨架；93、第一弹性件；94、第一阻尼；95、第二弹性件；96、第二阻尼；97、第一导向轮；98、第二导向轮；99、伺服电机；910、第一锥齿轮；91a、传动轴；91b、传动轴；911、第二锥齿轮；912、辅助链轮；913、第一支撑架；914、第二支撑架；915、制动器；916、链条；917、张紧轮；201、顶面行走链轮；202、底面行走链轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述：本专利技术提供的循环式垂直升降电梯轨道系统，包括井道、链条轨道，井道至少包括两条竖直井、一条顶部水平井和一条底部水平井，竖直井与水平井连通；链条轨道固定于所述井道壁上。为避免因个别轿厢的检修等作业影响整体系统的运行，将底部水平井向左右两侧延伸，各拓展出可容纳若干轿厢的空间，如图1所示，以便轿厢开进这个空间内进行维修和维护作业或进行待机等候。链条轨道的基本结构如图2和3所示，其中，销轴10将行走链轮13安装在第一角钢11和第二角钢15中间，第一定位套12和第二定位套14分别安装在行走链轮13的两端，第三定位套16安装在第二角钢15的外侧并通过开口销17定位，第一角钢11和第二角钢15通过焊接与槽钢18连接，从而形成有足够刚度和强度的链条轨道。第一角钢11上焊接有三相电源第一供电导轨道20和第二供电轨道21，第二角钢15上焊接有三相电源第三供电轨道19。第一供电导轨道20、第二供电轨道21和第三供电轨道19三条供电轨道为轿厢提供三相电源，因此，轿厢上没有连接曳引绳和配重，避免了曳引绳的断裂的危险，极大地提高了电梯的安全性。链条轨道由多个链条单元组成，因此链条轨道的长度可根据实际需要调节。链条轨道包括主轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：包括井道、链条轨道，所述井道至少包括两条竖直井、一条顶部水平井和一条底部水平井，所述竖直井与所述水平井连通；所述链条轨道固定于所述井道壁上。
【技术特征摘要】
1.一种循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：包括井道、链条轨道，所述井道至少包括两条竖直井、一条顶部水平井和一条底部水平井，所述竖直井与所述水平井连通；所述链条轨道固定于所述井道壁上。2.根据权利要求1所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述底部水平井向两侧延伸。3.根据权利要求1所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述链条轨道包括主轨道、辅助轨道，所述主轨道设置于竖直井两侧、顶部水平井和底部水平井下侧；所述辅助轨道设置于竖直井和水平井的交接处，所述辅助轨道在收起时处于水平位置，所述主轨道与所述辅助轨道精密对接。4.根据权利要求3所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述主轨道包括过渡轨道，所述过渡轨道为竖直主轨道上部能绕最上面一个链轨销中心转动至水平位置的部分。5.根据权利要求4所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于，还包括：辅助轨道展开机构，其用于控制所述辅助轨道在水平位置和竖直位置之间进行切换；和过渡轨道展开机构，其用于控制所述过渡轨道在水平位置和竖直位置之间进行切换。6.根据权利要求1所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述链条轨道的滚轮(13)通过销轴(10)安装在第一角钢（11）和第二角钢（15）中间位置，第一定位套（12）和第二定位套（14）安装在滚轮两端，第三定位套（16）安装在第二角钢（15）外侧，并通过开口销（17）定位，第一角钢（11）和第二角钢（15）焊接固定于钢槽（18）上。7.根据权利要求1所述的循环式垂直升降电...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟文沁，
申请(专利权)人：钟文沁，
类型：发明
国别省市：北京;11
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