塑壳断路器螺丝自动锁付装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种塑壳断路器螺丝自动锁付装置，其解决了塑壳断路器组装锁付螺丝时，工作效率低、工作强度大、锁付螺丝锁紧力不均匀，产品一致性差、产品质量不稳定的技术问题，其设有工件锁付组件，工件锁付组件设有支撑板，支撑板上设有扭矩可调扳手，扭矩可调扳手与扭力轴连接，扭力轴前端设有锁付批头，锁付批头上设有螺钉入口，支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，立板上设有垂直进给气缸，垂直进给气缸一端与支撑板连接；该发明专利技术可广泛应用于螺丝自动锁付。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械自动化设备，特别是涉及一种塑壳断路器螺丝自动锁付装置。
技术介绍
我们知道，塑壳断路器在装配时，需要利用多个锁付螺丝将需要组装的部件组装在一起，现有塑壳断路器组装锁付螺丝时，先利用人工搬运需要组装的塑壳断路器部件，放置于需要组装的工作台面上，再利用人工手动将锁付螺丝拧紧，这种手工作业方式工作效率低、工作强度大、锁付螺丝锁紧力不均匀，导致产品一致性差、产品质量不稳定；同时组装塑壳断路器时，由于上下壳有方向性，人工肉眼识别时，有时会出现方向装反的问题，导致塑壳断路器出现不良品。
技术实现思路
本专利技术针对现有塑壳断路器组装锁付螺丝时，先利用人工搬运需要组装的塑壳断路器部件，放置于需要组装的工作台面上，再利用人工手动将锁付螺丝拧紧，这种手工作业方式工作效率低、工作强度大、锁付螺丝锁紧力不均匀，导致产品一致性差、产品质量不稳定的技术问题，提供一种塑壳断路器组装锁付螺丝时，不需要利用人工搬运需要组装的塑壳断路器部件，不需要放置于需要组装的工作台面上，不需要再利用人工手动将锁付螺丝拧紧，工作效率高、工作强度低、锁付螺丝锁紧力均匀、产品一致性好、产品质量稳定的塑壳断路器螺丝自动锁付装置。为此，本专利技术的技术方案是，一种塑壳断路器螺丝自动锁付装置，设有工件锁付组件，工件锁付组件设有支撑板，支撑板上设有扭矩可调扳手，扭矩可调扳手与扭力轴连接，扭力轴前端设有锁付批头，锁付批头上设有螺钉入口，支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，立板上设有垂直进给气缸，垂直进给气缸一端与支撑板连接。优选地，锁付批头设有锁闭转块，锁闭转块可以绕旋转轴旋转。优选地，立板上设有真空发生器。优选地，还设有工件抓取组件，工件抓取组件设有底座，底座上设有支架，支架上设有工件抓取组件安装板，工件抓取组件安装板通过水平导轨与支架滑动连接，支架上设有水平移动气缸，水平移动气缸一端与工件抓取组件安装板连接，工件抓取组件安装板上设有垂直导轨和提升气缸，垂直导轨上设有垂直滑动板，提升气缸一端与垂直滑动板连接，垂直滑动板前端设有旋转气缸，旋转气缸前端设有夹紧抓取气缸。优选地，支架上设有颜色传感器。优选地，底座一侧设有工件上料平台，工件上料平台上设有传送皮带和传送电机。优选地，工件上料平台前端设有工件阻挡气缸，工件阻挡气缸前端设有工件阻挡挡板。优选地，还设有工件工作平台。优选地，还设有工件卸料组件。本专利技术有益效果是，由于塑壳断路器螺丝自动锁付装置，设有工件锁付组件，工件锁付组件设有支撑板，支撑板上设有扭矩可调扳手，扭矩可调扳手与扭力轴连接，扭力轴前端设有锁付批头，锁付批头上设有螺钉入口，支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，立板上设有垂直进给气缸，垂直进给气缸一端与支撑板连接，工作时，工件放置于工件上料平台上，通过传送电机带动传送皮带将工件输送到预定位置，夹紧抓取气缸下行，将工件抓取后通过提升气缸和水平移动气缸将工件搬运到工件工作平台上，再通过工件锁付组件完成螺丝锁付，组装锁付螺丝时，不需要利用人工搬运需要组装的塑壳断路器部件，不需要放置于需要组装的工作台面上，不需要再利用人工手动将锁付螺丝拧紧，工作效率高、工作强度低、锁付螺丝锁紧力均匀、产品一致性好、产品质量稳定。附图说明图1是本专利技术实施例的轴测图；图2是本专利技术实施例工件抓取组件的轴测图；图3是图2中Z处放大图；图4是本专利技术实施例工件抓取组件的正视图；图5是本专利技术实施例工件抓取组件的俯视图；图6是本专利技术实施例工件锁付组件的轴测图；图7是本专利技术实施例工件锁付组件的右视图；图8是本专利技术实施例锁付批头的剖视图；图9是本专利技术实施例的主视图。图中符号说明：101.工件上料平台；102.工件工作平台；103.工件抓取组件；104.工件锁付组件；105.工件卸料组件；201.垂直导轨；202.提升气缸；203.水平移动气缸；204.水平导轨；205.工件抓取组件安装板；206.旋转气缸；207.夹紧抓取气缸；208.传送电机；209.工件阻挡气缸；210.底座；211.支架；212.垂直滑动板；213.颜色传感器；214.传送皮带；215.工件阻挡板；301.真空发生器；302.垂直进给气缸；303.扭矩可调扳手；304.立板；305.垂直导轨；306.扭力轴；307.锁付批头；308.螺钉入口；309.支撑板；310.工件浮锁检测传感器；311.旋转轴；312.锁闭转块。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图9所示为本专利技术的一种实施例，图1中可以看出，塑壳断路器螺丝自动锁付装置，设有工件锁付组件104，工件锁付组件104设有支撑板309，支撑板309上设有扭矩可调扳手303，扭矩可调扳手303与扭力轴306连接，扭力轴306前端设有锁付批头307，锁付批头307上设有螺钉入口308，支撑板309通过垂直导轨305与立板304滑动连接，立板304上设有垂直进给气缸302，垂直进给气缸302一端与支撑板309连接；垂直进给气缸302可以推动支撑板309在垂直导轨305上滑动，从而完成锁付批头307的进给，锁付批头307在扭矩可调扳手303的旋转带动下，通过扭力轴306传递扭矩，可以将螺丝完成锁付；当锁付批头307工作完毕时，垂直进给气缸302缩回，套装在垂直进给气缸302上的弹簧将起到缓冲的作用，图7中还可以看出，支撑板309上也安装有缓冲弹簧，同样起到缓冲锁付批头307的作用。图6中可以看出，立板304上设有真空发生器301，真空发生器301与锁付批头307通过管路连接(图中省略此管路)，当真空发生器301工作时，将锁付批头307内部的锁付螺丝紧紧贴合在锁付批头307上，可以保证锁付批头307稳定、准确的工作，解决了螺丝与锁付批头307对正不准的问题。图1中可以看出，还设有工件抓取组件103，工件抓取组件103设有底座210，底座210上设有支架211，支架211上设有工件抓取组件安装板205，工件抓取组件安装板205通过水平导轨204与支架211滑动连接，支架211上设有水平移动气缸203，水平移动气缸203一端与工件抓取组件安装板205连接，工件抓取组件安装板205上设有垂直导轨201和提升气缸202，垂直导轨201上设有垂直滑动板212，提升气缸202一端与垂直滑动板212连接，垂直滑动板212前端设有旋转气缸206，旋转气缸206前端设有夹紧抓取气缸207；底座210一侧设有工件上料平台101，工件上料平台101上设有传送皮带214和传送电机208；工件上料平台101一侧设有工件工作平台102。工作时，工件放置于工件上料平台101上，通过传送电机208带动传送皮带214将工件输送到预定位置，夹紧抓取气缸207下行，将工件抓取后通过提升气缸202和水平移动气缸203将工件搬运到工件工作平台102上，再通过工件锁付组件104完成螺丝锁付。工件锁付时，锁付批头307设有的一对锁闭转块312可以绕旋转轴311旋转，从而保持打开状态，保证锁付螺丝顺利伸出。图5中可以看出，工件上料平台101前端设有工件阻挡气缸209，工件阻挡气缸209前端设有工件阻挡挡板215，当多个工件同时上料时，工件阻挡气缸209带动工件阻挡挡板215将不需要传送到预定位置的工件挡住，待需要进给时，工件阻挡挡板215再撤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑壳断路器螺丝自动锁付装置，其特征在于：设有工件锁付组件，所述工件锁付组件设有支撑板，所述支撑板上设有扭矩可调扳手，所述扭矩可调扳手与扭力轴连接，所述扭力轴前端设有锁付批头，所述锁付批头上设有螺钉入口，所述支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，所述立板上设有垂直进给气缸，所述垂直进给气缸一端与支撑板连接。

【技术特征摘要】
1.一种塑壳断路器螺丝自动锁付装置，其特征在于：设有工件锁付组件，所述工件锁付组件设有支撑板，所述支撑板上设有扭矩可调扳手，所述扭矩可调扳手与扭力轴连接，所述扭力轴前端设有锁付批头，所述锁付批头上设有螺钉入口，所述支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，所述立板上设有垂直进给气缸，所述垂直进给气缸一端与支撑板连接。2.根据权利要求1所述的塑壳断路器螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述锁付批头设有锁闭转块，所述锁闭转块可以绕旋转轴旋转。3.根据权利要求1所述的塑壳断路器螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述立板上设有真空发生器。4.根据权利要求1所述的塑壳断路器螺丝自动锁付装置，其特征在于：还设有工件抓取组件，所述工件抓取组件设有底座，所述底座上设有支架，所述支架上设有工件抓取组件安装板，所述工件抓取组件安装板通过水平导轨与支架滑动连接，所述支架上设有水平移动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗见，邹宏云，
申请(专利权)人：威海联创工业自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37