一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线，其中该装置包括控制机构、光电传感器、支撑座、用于驱动光电传感器在支撑座上滑动的驱动组件、第一伺服电机、万向节联轴器、滚珠丝杠、张力平衡辊、套在张力平衡辊的辊轴第一端的滑座和轴承、和设置在张力平衡辊的辊轴两端的第一和第二摇臂板；滚珠丝杆的第一端通过万向节联轴器与第一伺服电机连接，轴承在第一摇臂板上滚动，滚珠丝杠第二端穿过滑座上开设的螺纹孔，张力平衡辊的辊轴第二端通过万向节连接至第二摇臂板；光电传感器、第一伺服电机均与控制机构连接。实现纸板的自动快速稳的纠偏导正效果，且精度高，提高了纸板分切精度，减少了纸板浪费并提高了生产线生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单面瓦楞纸板机械设备，尤其涉及一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线。
技术介绍
目前，瓦楞纸板是包装行业中常用的材料，用于制成包装箱进行包装物品。瓦楞纸板通常采用瓦楞纸板生产线进行加工制造，瓦楞纸板生产线由干部设备和湿部设备等几个重要组成部分。其中，干部设备中有切边切断机、纵切压线机、横切机、排废纸扳机和码垛机等设备组成，以完成瓦楞纸板干部的加工过程。在瓦楞纸板生产线湿部设备中将瓦楞原纸生产出不同愣型组合的瓦楞纸板，之后输送至干部设备，在干部设备的纵切压线机中通过上压线轮下落与下压线轮配合将瓦楞纸板按订单要求进行纵切压痕。随着客户对纵切精度和分切质量的需求日益增加，当瓦楞纸板经过干部设备的张力平衡辊时，由于存在输送力不均匀、纸板干湿度不均匀和瓦楞原纸上纸偏移等原因，会出现瓦楞纸板向一边倾斜的情况，产生纵切精度和边刀切不到纸板等问题，影响产品质量并且造成瓦楞纸板的浪费。目前大多干部设备中，通过手动调整机械挡盘和调整辊前后位置来约束瓦楞纸板的跑斜，由于调整辊在高处以及挡盘的刚性，需要频繁调整，自动化水平低，导致费时费力，降低工作效率；且调整不及时，造成瓦楞纸板的浪费，且跑歪纸板存在被挡盘割坏的风险，致使纠偏导正效果差且影响瓦楞纸板质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线，解决现有技术中瓦楞纸板纠偏导正自动化水平低、效果差、效率低的缺陷，实现纸板的自动、快速、平稳的纠偏导正效果，并且同时提高纸板纠偏导正的精度，提高了纸板分切精度，进而提高生产线生产效率；避免造成纵切精度差、边刀切不到纸板以及损害纸板的问题，提高了纸板质量，减少了纸板浪费。本专利技术提供的技术方案是，一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，其设置在单面瓦楞纸板生产线干部设备的机架上，其特征在于，包括检测机构、执行机构、导向机构、和控制机构；检测机构包括光电传感器、设置在机架上的支撑座、和用于驱动光电传感器在支撑座上滑动的驱动组件；执行机构包括第一伺服电机、万向节联轴器和滚珠丝杠，滚珠丝杆的第一端通过万向节联轴器与第一伺服电机连接；导向机构包括张力平衡辊、套在张力平衡辊的辊轴第一端的滑座、设置在张力平衡辊的辊轴两端的第一摇臂板和第二摇臂板、和设置在张力平衡辊的辊轴第一端的轴承，其中轴承在第一摇臂板上滚动，滚珠丝杠第二端穿过滑座上开设的螺纹孔，张力平衡辊的辊轴第二端通过万向节连接至第二摇臂板；光电传感器、第一伺服电机均与控制机构连接，光电传感器将检测到单面瓦楞纸板的偏移信息发送至控制机构，控制机构控制第一伺服电机正反转以传递动力至张力平衡辊。为了根据纸板的预紧力来抵消张力平衡辊的重量，所述单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置还包括支撑辊和配重辊，支撑辊第一端穿过第一摇臂板上开设的通孔利用第一轴承固定至机架上，第二端穿过第二摇臂板上开设的通孔利用第二轴承固定至机架上；配重辊的辊轴第一端设置在第一摇臂板上，而第二端设置在第二摇臂板上，实现张力平衡辊和配重辊连同第一摇臂板和第二摇臂板相对于支撑辊转动，用于调整纸板的预紧力。为便于调节配重辊合适的位置以便调整张力平衡辊的重量，从而达到良好配重，使得张力平衡辊不会太重拉断纸板，又不会太轻对单面瓦楞纸板起不到很好的张力效果，第一摇臂板上开设有第一长条孔，且第二摇臂板上开设有第二长条孔，配重辊的辊轴第一端可调节设置在第一长条孔中，第二端可调节设置在第二长条孔中。为了便于光电传感器能够自动检测纸板纸边，驱动组件包括第二伺服电机、连接支撑板、设置在连接支撑板上的滑槽、连接支撑板的一端设置有光电传感器，另一端设置在缠绕在由第二伺服电机带动的同步带轮上的同步带上，设置在支撑座上的滑块卡入滑槽中并在滑槽中滑动。为了限制张力平衡辊向前移动的最大距离，以及更好地支撑张力平衡辊的重量，第一摇臂板上布设有导向块，导向机构的轴承在导向块上滚动，所述单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置还包括设置在导向块外端的限位块、和设置在限位块外端的连接板，连接板一端设置有位于滚珠丝杆第二端上方的接近开关。为了使得导向机构的轴承在导向块上滚动时，获得平滑且较小间隙的导向定位滚动效果，所述导向块的外表面经镜面抛光后镀硬铬。本专利技术还提供一种单面瓦楞纸板生产线，包括如上所述的单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及单面瓦楞纸板生产线，光电传感器在支撑座上滑动，能够实时地自动检测关于纸板纸边的偏移方向和偏移量的信息，将该信息发送至控制机构，控制机构控制执行机构中第一伺服电机转动的方向和速度，进而将旋转动力通过与第一伺服电机连接的万向节联轴器传递给滚珠丝杠，滚珠丝杠的旋转运动带动滑座前后移动，由此张力平衡辊的辊轴第一端带动轴承在第一摇臂板上前后移动，张力平衡辊的辊轴第二端通过万向节摆动，通过张力平衡辊的前后移动来达到自动纠偏导正的目的，由于利用万向节联轴器和万向节，使得纠偏导正更平稳，实现纸板的自动、快速、平稳的纠偏导正效果；由于采用来自光电传感器的电子信号控制机构控制执行机构纠偏导正，实现了精度高的目的，提高了纸板分切精度，使后续堆码快速平稳，进而提高生产线生产效率；并且避免造成纵切精度差、边刀切不到纸板2以及损害纸板的问题，提高了纸板质量，减少了纸板浪费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术单面瓦楞纸板制动纠偏导正机构实施例一的剖视图；图2为图1中沿C-C方向的剖视图;图3为图1中A部分的放大图；图4为图1中B部分的放大图；图5为图2中D部分的放大图;图6为图2中E部分的放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本实施例涉及在单面瓦楞纸板生产线的干部设备100中的机架2上设置一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，用于检测从湿部设备经过天桥的单面瓦楞纸板2的偏移信息，包括纸板2的偏移量和偏移方向。该单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置能够自动检测到纸板2的偏移并且根据偏移信息自动导正纸板2偏移。如图2至图5，本实施例涉及一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，包括检测机构、执行机构、导向机构、和控制机构（未示出）；如图3所示，检测机构包括光电传感器12、设置在机架1上的支撑座10、和用于驱动光电传感器12在支撑座10上滑动的驱动组件；如图4所示，执行机构包括第一伺服电机15、万向节联轴器16和滚珠丝杠17，滚珠丝杆17的第一端通过万向节联轴器16与第一伺服电机15连接；如图5和图6所示，导向机构包括张力平衡辊3、套在张力平衡辊3的辊轴第一端的滑座21、设置在张力平衡辊3的辊轴两端的第一摇臂板18和第二摇臂板29、和设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，其设置在单面瓦楞纸板生产线干部设备的机架上，其特征在于，包括检测机构、执行机构、导向机构、和控制机构；检测机构包括光电传感器、设置在机架上的支撑座、和用于驱动光电传感器在支撑座上滑动的驱动组件；执行机构包括第一伺服电机、万向节联轴器和滚珠丝杠，滚珠丝杆的第一端通过万向节联轴器与第一伺服电机连接；导向机构包括张力平衡辊、套在张力平衡辊的辊轴第一端的滑座、设置在张力平衡辊的辊轴两端的第一摇臂板和第二摇臂板、和设置在张力平衡辊的辊轴第一端的轴承，其中轴承在第一摇臂板上滚动，滚珠丝杠第二端穿过滑座上开设的螺纹孔，张力平衡辊的辊轴第二端通过万向节连接至第二摇臂板；光电传感器、第一伺服电机均与控制机构连接，光电传感器将检测到单面瓦楞纸板的偏移信息发送至控制机构，控制机构控制第一伺服电机正反转以传递动力至张力平衡辊。

【技术特征摘要】
1.一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，其设置在单面瓦楞纸板生产线干部设备的机架上，其特征在于，包括检测机构、执行机构、导向机构、和控制机构；检测机构包括光电传感器、设置在机架上的支撑座、和用于驱动光电传感器在支撑座上滑动的驱动组件；执行机构包括第一伺服电机、万向节联轴器和滚珠丝杠，滚珠丝杆的第一端通过万向节联轴器与第一伺服电机连接；导向机构包括张力平衡辊、套在张力平衡辊的辊轴第一端的滑座、设置在张力平衡辊的辊轴两端的第一摇臂板和第二摇臂板、和设置在张力平衡辊的辊轴第一端的轴承，其中轴承在第一摇臂板上滚动，滚珠丝杠第二端穿过滑座上开设的螺纹孔，张力平衡辊的辊轴第二端通过万向节连接至第二摇臂板；光电传感器、第一伺服电机均与控制机构连接，光电传感器将检测到单面瓦楞纸板的偏移信息发送至控制机构，控制机构控制第一伺服电机正反转以传递动力至张力平衡辊。2.根据权利要求1所述的单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，其特征在于，还包括支撑辊和配重辊，支撑辊第一端穿过第一摇臂板上开设的通孔利用第一轴承固定至机架上，第二端穿过第二摇臂板上开设的通孔利用第二轴承固定至机架上；配重辊的辊轴第一端设置在第一摇臂板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青，刘炳江，李环，王志坚，赵礼朋，
申请(专利权)人：青岛开拓数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37