电子发牌机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子发牌机。发牌机主要由储牌室、识牌装置、拨牌机构、传牌机构、分牌室和分牌机构、控制电路组成，其中识牌装置主要由摄像头和照亮灯组成；本实用新型专利技术基于计算机图像识别技术，对要识别的扑克牌无特别要求，能够把识别出的扑克牌按预定要求迅速准确地发放到指定位置，实现了高可靠性、高效率的发牌。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸牌游戏，尤其是涉及能识别和发放不同类型扑克牌的电子发牌机。
技术介绍
纸牌游戏，特别是桥牌比赛是人们生活中一种重要的娱乐和脑力锻炼方式，传统的洗牌和发牌完全由人工完成，但这种方式效率低、公平性差，于是人们期待一种代替人工的洗牌和发牌机器；特别的，在正规的桥牌比赛中，人们希望按照计算机做牌软件所生成的发牌数据库的要求进行发牌，并能实现多副牌按照同一要求的重复发牌(重复发牌意味者各副牌发放情况完全一样)，于是人们期待一种能自动识别扑克牌的自动识别发牌机器。现有的发牌机可以分为三类，第一类是纯机械发牌机，这种发牌机完全模拟人工洗牌和发牌，不对扑克牌进行识别，只适合简单的纸牌游戏；第二类是顺序发牌机，这种发牌机可以按照计算机发牌数据库的要求发牌并可重复发牌，但要求所发的每一副牌发牌前都是按照特定的顺序排放的，这样将大大增加工作人员的劳动强度，因而它不是真正意义上的自动识别发牌机；第三类是条码发牌机，它通过印在特制扑克牌上的条码对扑克牌进行识别，是一种真正意义上的自动识别发牌机，但这种条码发牌机也存在严重不足1、条码发牌机所发的牌只能是价格昂贵的专用条码扑克牌，而对于一般的扑克牌，这种发牌机就无能为力了；2、由于在条码扑克牌的两端印制了一系列条形码，其美观性变差，而且也不符合人们的习惯，使一些牌手在比赛中感到不适应。3、在比赛过程种，条码发牌的条形码很容易受到污染，而条码识别本身抗干扰能力差，这将严重影响发牌机对条码扑克牌识别的准确性和可靠性差，往往一副崭新的牌在玩过几轮之后要清洗或者更换。也有人申请过发牌机方面的专利，例如ZL 91101621的“发牌机”、ZL01237743的“自动发牌机”、ZL 200320108002的“一种自动发牌机”等，但这些发牌机均为无识别功能的纯机械发牌机，无法满足桥牌赛事“严格按照发牌数据库进行重复可靠发牌”的要求。由此可见，研制一种能够适用于不同扑克牌并且具有高效率、高可靠性的自动识别发牌机具有重要意义的。
技术实现思路
为了克服现有的各种发牌机的不足，本技术提供一种基于计算机图像识别的电子发牌机，该发牌机对扑克牌本身无特殊要求，它能快速准确地识别不同类型的扑克牌，并把识别出的扑克牌准确发放到相应位置。本技术采用的技术方案是本技术包括储牌室、拨牌机构、传牌机构、识牌装置、分牌室、分牌机构和控制电路；垂直固定于底板的两平行支撑板构成安装空间，其中1)储牌室位于安装空间的右端，储牌室的下方固定一个中间有开槽的横板的右上角有一个矩形的识别窗口，横板中央开槽处及下方安装拨牌机构；2)拨牌机构包括直动电磁铁、拨杆、导杆、顶端带有小台阶的拨块和弹簧；拨块通过套有弹簧的导杆安装在横板的长方形开槽中，直动电磁铁通过拨杆与拨块的下端连接；拨块的顶端带有小台阶，小台阶的高度小于一张牌的厚度，拨块向左运动时只能把一张牌拨向左端；3)传牌机构包括电动机、带有传动槽的大传动轴、带有传动槽的小传动轴、带有传动槽的三个传送滚筒、大压紧滚筒、小压紧滚筒、压紧弹簧、长环形传送带和短环形传送带；大传动轴通过两根长环形传送带与套在各自传动轴上的三个传送滚筒传动连接，大传动轴又通过两根短环形传送带与小传动轴传动连接；四个大压紧滚筒分别通过压紧弹簧压紧在大传动轴和三个传送滚筒下端的长环形传送带上，小压紧滚筒通过压紧弹簧压紧在小传动轴下端的短传送带上；大传动轴的一端与电动机的转轴连接；传牌机构安装在安装空间的中间，四个分牌室处于传牌机构的下方；4)识牌装置包括摄像头和照亮灯；摄像头位于横板的识别窗口的正下方，照亮灯位于摄像头的旁边；摄像头通过通信电缆与PC机相连接；5)分牌机构包括四个V形杆、电磁铁、回复弹簧、光电行程开关；四个V形杆分别安装在各分牌室的上端，四个V形杆的一端分别与电磁铁连接，四个V形杆的另一端分别与支撑板转动连接；与各个V形杆在所对应的电磁铁的控制下可以绕支撑板上的安装小孔实现一定角度的转动；6)控制电路包括微处理器、提示和报警电路、电机和电磁铁控制电路、行程开关检测电路和通信电路；提示和报警电路、电机和电磁铁控制电路、行程开关检测电路和通信电路通过线路和微处理器连接；提示和报警电路接发声元件，电机和电磁铁控制电路分别接电动机和各电磁铁，行程开关检测电路接各行程开关，通信电路通过通信电缆与PC机连接。PC机对扑克牌的准确识别主要包括图形预处理、图像识别等两个步骤。图像预处理主要是通过图像滤波技术去除图像上的干扰点或干扰区域，这样有助于识别那些受到过污染或者图像不太清晰的扑克牌；图像识别主要是把获取的有效扑克牌图像数据与对应牌形数据库中的标准牌形图像数据进行对比运算或特征值运算，以识别出该牌。对于一般的扑克牌，识别过程采用一个通用的牌形数据库就够了，这是因为计算机在图像识别时能够容忍不同厂家生产扑克牌的细微差别；当然，若某种扑克牌的图像与一般的扑克牌相比区别很大时，也没有问题，这时可以让发牌机对该种特殊的扑克牌进行“学习”，即把该种扑克牌的图像数据存储到另外一个私有牌形数据库中，在对该种扑克牌进行识别时调用私有牌形数据库就可以了。本技术与
技术介绍
相比，具有的有益效果是1、基于计算机图像识别技术，对要识别的扑克牌无特别要求，能够识别不同厂家生产的不同类型的扑克牌，避免使用给牌手带来不适应且价格昂贵的专用条码牌；2、结构简单，能够把识别出的扑克牌按预定要求迅速准确地发放到相应位置，实现了高可靠性、高效率的发牌；3、自动发化程度高，界面友好，操作简单，是一种真正意义上自动识别发牌机。附图说明图1是本技术发牌机俯视图；图2是本技术发牌机主视图；图3是本技术电路原理框图；图4是本技术电路图；图5是本技术微处理器程序流程图；图6是本技术PC机程序流程图。图中1、底板，2、支撑板，3、光电行程开关，4、电磁铁，5、回复弹簧，6、V形杆，7、长环形传送带，8、弹性连轴节，9、电动机，10、调节块，11、凸台，12、照亮灯，13、识别窗口，14、摄像头，15、横板，16、拨块，17、储牌室，18、导杆，19、长方形开槽，20、弹簧，21、短环形传送带，22、小传动轴，23、滚动轴承，24、小压紧滚筒，25、大传动轴，26、挡块，27、分牌室，28、压紧弹簧，29、大压紧滚筒，30、传送滚筒，31、直动电磁铁，32、拨杆，33、小台阶，34、窄缝。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。一种电子发牌机，包括储牌室、拨牌机构、传牌机构、识牌装置、分牌室、分牌机构和控制电路。如图1和图2所示，垂直固定于底板1的两平行支撑板2构成安装空间，其中1)储牌室17位于安装空间的右端，储牌室17的下方固定一个中间有开槽的横板15，横板15的右上角有一个矩形的识别窗口13，横板15中央开槽处及下方安装拨牌机构。2)拨牌机构包括直动电磁铁31、拨杆32、导杆18、顶端带有小台阶的拨块16和弹簧20；拨块16通过套有弹簧20的导杆18安装在横板15的长方形开槽19中，直动电磁铁31通过拨杆32与拨块16的下端连接；拨块16的顶端带有小台阶33，小台阶33的高度小于一张牌的厚度，拨块16向左运动时只能把一张牌拨向左端。小台阶33的高度和窄缝34的厚度保证了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子发牌机，其特征在于包括储牌室、拨牌机构、传牌机构、识牌装置、分牌室、分牌机构和控制电路；垂直固定于底板（１）的两平行支撑板（２）构成安装空间，其中：１）储牌室（１７）位于安装空间的右端，储牌室（１７）的下方固定一个中间有开槽 的横板（１５），横板（１５）的右上角有一个矩形的识别窗口（１３），横板（１５）中央开槽处及下方安装拨牌机构；２）拨牌机构：包括直动电磁铁（３１）、拨杆（３２）、导杆（１８）、顶端带有小台阶的拨块（１６）和弹簧（２０）；拨块（１６）通 过套有弹簧（２０）的导杆（１８）安装在横板（１５）的长方形开槽（１９）中，直动电磁铁（３１）通过拨杆（３２）与拨块（１６）的下端连接；拨块（１６）的顶端带有小台阶（３３），小台阶（３３）的高度小于一张牌的厚度，拨块（１６）向左运动时只能把一张牌拨向左端；３）传牌机构：包括电动机（９）、带有传动槽的大传动轴（２５）、带有传动槽的小传动轴（２２）、带有传动槽的三个传送滚筒（３０）、大压紧滚筒（２９）、小压紧滚筒（２４）、压紧弹簧（２８）、长环形传送带（７）和短环形传送带（ ２１）；大传动轴（２５）通过两根长环形传送带（７）与套在各自传动轴上的三个传送滚筒（３０）传动连接，大传动轴（２５）又通过两根短环形传送带（２１）与小传动轴（２２）传动连接；四个大压紧滚筒（２９）分别通过压紧弹簧（２８）压紧在大传动轴（２５）和三个传送滚筒（３０）下端的长环形传送带（７）上，小压紧滚筒（２４）通过压紧弹簧（２８）压紧在小传动轴（２２）下端的短传送带（２１）上；大传动轴（２５）的一端与电动机（９）的转轴连接；传牌机构安装在安装空间的中间，四个分牌室（２７）处于传牌机构的下方；４）识牌装置包括：摄像头（１４）和照亮灯（１２）；摄像头（１４）位于横板（１５）的识别窗口（１３）的正下方，照亮灯（１２）位于摄像头（１４）的旁边；摄像头（１４）通过通信电缆与ＰＣ机相连接；５）分牌机构：包括四 个Ｖ形杆（６）、电磁铁（４）、回复弹簧（５）、光电行程开关（３）；四个Ｖ形杆（６）分别安装在各分牌室（２７）的上端，四个Ｖ形杆（６）的一端分别与电磁铁（４）连接，四个Ｖ形杆（６）的另一端分别与支撑板（２）转动连接；与各个Ｖ形杆在所对应的电磁铁（４）的控制下可以绕支撑板（２）上的安装小孔实现一定角度的转动。６）控制电路：包括微处理器（Ａ）、提示和报警电路（Ｂ）、电机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏燕定，高平波，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]