一种用于农药喷洒无人机的运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉一种用于农药喷洒无人机的运输装置,包括基板，所述基板的上端面对称设置有四个减震支链，减震支链具有良好的减震性能；所述四个减震支链的上端面安装有操作台，操作台的上端面对称设置有四个锁紧支链，锁紧支链可以自动锁紧起降好的农药喷洒无人机功能，具有良好的锁紧性能；所述减震支链包括安装在基板上端面的下耳座，下耳座之间通过销轴连接有避震器，避震器上端通过销轴连接在上耳座上，上耳座安装在操作台的下端面。本发明专利技术可以解决现有农药喷洒无人机起降时需要人工拿取和运输时没有锁紧设备而导致碰撞受损的难题，可以实现农药喷洒无人机的锁紧运输功能，且具有操作简便、锁紧性能好和稳定性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，具体的说是一种用于农药喷洒无人机的运输装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查和农业喷洒等领域。农业喷洒无人机的应该越来越广泛，正在慢慢取代人工喷药方式，但是现有的农药喷洒无人机在起降时都需要人工拿取，操作繁琐，而且现有农药喷洒无人机在使用完毕后都需要装箱运输，由于装箱时没有锁紧设备，震荡力大，导致在运输过程中物农业喷洒无人机会出现碰撞受损的现象。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于农药喷洒无人机的运输装置，可以解决现有农药喷洒无人机起降时需要人工拿取和运输时没有锁紧设备而导致碰撞受损的的难题，可以实现农药喷洒无人机的锁紧运输功能，且具有操作简便、锁紧性能好和稳定性能好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种用于农药喷洒无人机的运输装置,包括基板，所述基板的上端面对称设置有四个减震支链，减震支链具有良好的减震性能；所述四个减震支链的上端面安装有操作台，操作台的上端面对称设置有四个锁紧支链，锁紧支链可以自动锁紧起降好的农药喷洒无人机功能，具有良好的锁紧性能；所述减震支链包括安装在基板上端面的下耳座，下耳座之间通过销轴连接有避震器，避震器上端通过销轴连接在上耳座上，上耳座安装在操作台的下端面，基板、下耳座的转动副R、避震器运动时的移动副P、上耳座的转动副R与操作台形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等特点，降低了农药喷洒无人机在起降过程中的震荡力，提高了农药喷洒无人机在运输过程中的稳定支撑性能。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧支链包括焊接在操作台上的两个吊耳，两个吊耳之间通过轴承连接有丝杠，丝杠靠近操作台外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机，锁紧电机安装在电机固定架上；所述电机固定架安装在操作台上；所述丝杠的中部通过螺纹连接有滑块，滑块的两端设置有两根限位杆，两根限位杆的下端分别安装在两个直线滑轨上，两个直线滑轨下端通过螺栓对称安装在操作台上；所述滑块的上端面焊接有固定板，固定板的侧壁升均匀设置有三根锁紧支柱，三根锁紧支柱的末端焊接有弧形锁紧片。当农药喷洒无人机降落在四个锁紧支链之间的操作台上时，锁紧支链开始工作，锁紧电机开始工作，锁紧电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块移动，滑块在限位杆与直线滑轨的辅助运动下实现平稳的运动，滑块带动固定板运动，固定板带动三根锁紧支柱上的弧形锁紧片同步运动，当弧形锁紧片紧贴在农药喷洒无人机上时锁紧电机停止工作，从而使得四个锁紧支链上的四个弧形锁紧片将农药喷洒无人机锁紧在操作台上，使得本专利技术具有良好的锁紧性能，解决了现有农药喷洒无人机在运输过程中由于没有锁紧设备容易受外力破损的现象。工作时，首先将本专利技术安装在现有移动设备上，移动设备可带动本专利技术随意移动，移动设备带动本专利技术运动至农药喷洒无人机下方后，农药喷洒无人机开始停靠在操作台上，由基板、下耳座的转动副R、避震器运动时的移动副P、上耳座的转动副R与操作台形成的4-RPR并联机构，利用并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等特点，降低了农药喷洒无人机在起降过程中的震荡力，从而使得农药喷洒无人机可以稳定的停靠在操作台上，当农药喷洒无人机停靠完毕后四个锁紧支链开始工作，锁紧电机开始工作，锁紧电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块移动，滑块在限位杆与直线滑轨的辅助运动下实现平稳的运动，滑块带动固定板运动，固定板带动三根锁紧支柱上的弧形锁紧片同步运动，当弧形锁紧片紧贴在农药喷洒无人机上时锁紧电机停止工作，从而使得四个锁紧支链上的四个弧形锁紧片将农药喷洒无人机锁紧在操作台上；当锁紧完毕后，移动设备带动农药喷洒无人机运动至所需地方，且由于4-RPR的稳定支撑功能和锁紧支链的锁紧工作，可以使得农药喷洒无人机在运输过程中完好无损，整个过程无需人为操作，实现农药喷洒无人机的锁紧运输功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设计的4-RPR并联机构借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等特点，降低了农药喷洒无人机在起降过程中的震荡力，提高了农药喷洒无人机在运输过程中的稳定支撑性能；2、本专利技术设计了锁紧支链，四个锁紧支链上的四个弧形锁紧片将农药喷洒无人机锁紧在操作台上，使得本专利技术具有良好的锁紧性能，解决了现有农药喷洒无人机在运输过程中由于没有锁紧设备容易受外力破损的现象；3、本专利技术解决了现有农药喷洒无人机起降时需要人工拿取和运输时没有锁紧设备而导致碰撞受损的的难题，实现了农药喷洒无人机的锁紧运输功能，且具有操作简便、锁紧性能好和稳定性能好等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。具体实施例为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种用于农药喷洒无人机的运输装置,包括基板1，所述基板1的上端面对称设置有四个减震支链2，减震支链2具有良好的减震性能；所述四个减震支链2的上端面安装有操作台3，操作台3的上端面对称设置有四个锁紧支链4，锁紧支链4可以自动锁紧停靠好的农药喷洒无人机功能，具有良好的锁紧性能；所述减震支链2包括安装在基板1上端面的下耳座21，下耳座21之间通过销轴连接有避震器22，避震器22上端通过销轴连接在上耳座23上，上耳座23安装在操作台3的下端面，基板1、下耳座21的转动副R、避震器22运动时的移动副P、上耳座23的转动副R与操作台3形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等特点，降低了农药喷洒无人机在起降过程中的震荡力，提高了农药喷洒无人机在运输过程中的稳定支撑性能。所述锁紧支链4包括焊接在操作台3上的两个吊耳41，两个吊耳41之间通过轴承连接有丝杠42，丝杠42靠近操作台3外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机43，锁紧电机43安装在电机固定架44上；所述电机固定架44安装在操作台3上；所述丝杠42的中部通过螺纹连接有滑块45，滑块45的两端设置有两根限位杆46，两根限位杆46的下端分别安装在两个直线滑轨47上，两个直线滑轨47下端通过螺栓对称安装在操作台3上；所述滑块45的上端面焊接有固定板48，固定板48的侧壁升均匀设置有三根锁紧支柱49，三根锁紧支柱49的末端焊接有弧形锁紧片410。当农药喷洒无人机降落在四个锁紧支链4之间的操作台3上时，锁紧支链4开始工作，锁紧电机43开始工作，锁紧电机43带动丝杠42转动，丝杠42带动滑块45移动，滑块45在限位杆46与直线滑轨47的辅助运动下实现平稳的运动，滑块45带动固定板48运动，固定板48带动三根锁紧支柱49上的弧形锁紧片410同步运动，当弧形锁紧片410紧贴在农药喷洒无人机上时锁紧电机43停止工作，从而使得四个锁紧支链4上的四个弧形锁紧片410将农药喷洒无人机锁紧在操作台3上，使得本专利技术具有良好的锁紧性能，解决了现有农药喷洒无人机在运输过程中由于没有锁紧设备容易受外力破损的现象。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农药喷洒无人机的运输装置,其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的上端面对称设置有四个减震支链(2)，四个减震支链(2)的上端面安装有操作台(3)，操作台(3)的上端面对称设置有四个锁紧支链(4)；所述减震支链(2)包括安装在基板(1)上端面的下耳座(21)，下耳座(21)之间通过销轴连接有避震器(22)，避震器(22)上端通过销轴连接在上耳座(23)上，上耳座(23)安装在操作台(3)的下端面；所述锁紧支链(4)包括焊接在操作台(3)上的两个吊耳(41)，两个吊耳(41)之间通过轴承连接有丝杠(42)，丝杠(42)靠近操作台(3)外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机(43)，锁紧电机(43)安装在电机固定架(44)上；所述电机固定架(44)安装在操作台(3)上；所述丝杠(42)的中部通过螺纹连接有滑块(45)，滑块(45)的两端设置有两根限位杆(46)，两根限位杆(46)的下端分别安装在两个直线滑轨(47)上，两个直线滑轨(47)下端通过螺栓对称安装在操作台(3)上；所述滑块(45)的上端面焊接有固定板(48)，固定板(48)的侧壁升均匀设置有三根锁紧支柱(49)，三根锁紧支柱(49)的末端焊接有弧形锁紧片(410)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农药喷洒无人机的运输装置,其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的上端面对称设置有四个减震支链(2)，四个减震支链(2)的上端面安装有操作台(3)，操作台(3)的上端面对称设置有四个锁紧支链(4)；所述减震支链(2)包括安装在基板(1)上端面的下耳座(21)，下耳座(21)之间通过销轴连接有避震器(22)，避震器(22)上端通过销轴连接在上耳座(23)上，上耳座(23)安装在操作台(3)的下端面；所述锁紧支链(4)包括焊接在操作台(3)上的两个吊耳(41)，两个吊耳(41)之间通过轴承连接有丝杠(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：安庆米锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34