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防疲劳驾驶的预警方法和系统技术方案

技术编号:14002248 阅读:204 留言:0更新日期:2016-11-15 20:52
本发明专利技术涉及一种防疲劳驾驶的预警方法和装置,该方法包括:获取汽车的驾驶参数;根据驾驶参数确定疲劳等级;获取与疲劳等级对应的处理方式;根据处理方式发出对应的疲劳警告。该防疲劳驾驶的预警方法,通过获取汽车的驾驶参数,根据驾驶参数确定疲劳等级,获取与疲劳等级对应的处理方式,根据处理方式发出对应的疲劳警告。由于疲劳等级是根据驾驶参数直接确定的,而不是单纯借助其它手段对驾驶员的生理情况进行检测确定,不会受到人的动作和习惯的干扰,能够准确的反应驾驶员是否处于疲劳状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
,特别是涉及一种防疲劳驾驶的预警系统和方法。
技术介绍
驾驶疲劳,是指驾驶人在长时间连续行车后,产生生理机能和心理机能的失调,而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足,长时间驾驶车辆,容易出现疲劳。驾驶疲劳将使驾驶人的注意力、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面受到影响。而一旦驾驶员困倦瞌睡,车辆失去控制,宛如“无人驾驶”,其后果可想而知。特别是发生在高速公路上的事故,往往是车毁人亡,给人的生命和和财产带来巨大损失。因此,防范疲劳驾驶是必要的。市面上的防疲劳驾驶产品有挂耳朵式疲劳预警器,当检测到佩戴者低头时报警,该产品仅从驾驶员的生理情况出发,但个体的习惯和形为方式不同,例如,有些人打瞌睡不一定会低头,因此,该产品的容易导致误报警,防疲劳驾驶检测的准确率低。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种降低误报警,提高疲劳驾驶检测的准确率的防疲劳驾驶的预警系统和方法。一种防疲劳驾驶的预警方法,包括:获取汽车的驾驶参数;根据所述驾驶参数确定疲劳等级;获取与所述疲劳等级对应的处理方式;根据所述处理方式发出对应的疲劳警告。在一个实施例中,所述驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度,所述根据所述驾驶参数确定疲劳等级的步骤包括:当所述连续驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时,根据所述驾驶速度计算驾驶平稳度;当所述驾驶平稳度大于平稳度阈值时,确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级;当所述驾驶平稳度不大于平稳度阈值时,确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。在一个实施例中,所述驾驶参数包括连续驾驶时间;所述根据所述驾驶参数确定疲劳等级的步骤包括:当所述连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时,采集对应驾驶员的视频图像;根据所述驾驶员的视频图像获取所述驾驶员的眨眼频率;当所述眨眼频率大于眨眼频率阈值时,确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级;当所述眨眼频率不大于眨眼频率阈值时,确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。在一个实施例中,与所述第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报,与所述第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体;所述根据所述处理方式发出对应的疲劳警告的步骤包括:当处于第一疲劳等级时,根据所述处理方式向报警器发送启动信号以使所述报警器启动并发出警报;当处于第二疲劳等级时,根据所述处理方式向喷洒装置发送启动信号以使所述喷洒装置启动并喷洒提神液体。在一个实施例中,所述根据所述驾驶员的图像获取所述驾驶员的眨眼频率的步骤包括:提取一帧图像;在所述图像上定位并分割出人脸得到人脸图像;从所述人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态;检测每一帧图像是否检测结束;若结束,则根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率;若未结束,则返回所述提取一帧图像的步骤。一种防疲劳驾驶的预警装置,包括:参数获取模块,用于获取汽车的驾驶参数;疲劳等级确定模块,用于根据所述驾驶参数确定疲劳等级;处理方式确定模块,用于获取与所述疲劳等级对应的处理方式;控制模块,用于根据所述处理方式发出对应的疲劳警告。在一个实施例中,所述驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度,所述疲劳等级确定模块包括:平稳度计算模块,用于当所述连续驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时,根据所述驾驶速度计算驾驶平稳度;处理模块,用于当所述驾驶平稳度大于平稳度阈值时,确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级;当所述驾驶平稳度不大于平稳度阈值时,确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。在一个实施例中,所述驾驶参数包括连续驾驶时间;疲劳等级确定模块包括:采集模块,用于当所述连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时,采集对应驾驶员的视频图像;频率计算模块,用于根据所述驾驶员的视频图像获取所述驾驶员的眨眼频率;等级处理模块,用于当所述眨眼频率大于眨眼频率阈值时,确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级;当所述眨眼频率不大于眨眼频率阈值时,确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。在一个实施例中,与所述第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报,与所述第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体;所述控制模块,用于当对应的驾驶员处于第一疲劳等级时,根据所述处理方式向报警器发送启动信号以使所述报警器启动并发出警报;当对应的驾驶员处于第二疲劳等级时,根据所述处理方式向喷洒装置发送启动信号以使所述喷洒装置启动并喷洒提神液体。在一个实施例中,所述频率计算模块,包括:提取模块,用于提取一帧图像;分割模块,用于在所述图像上定位并分割出人脸得到人脸图像;定位模块,用于从所述人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态;检测模块,用于检测每一帧图像是否检测结束;分析模块,用于在所述检测模块的检测结果为结束时,根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率。本实施例的防疲劳驾驶的预警方法,通过获取汽车的驾驶参数,根据驾驶参数确定疲劳等级,获取与疲劳等级对应的处理方式,根据处理方式发出对应的疲劳警告。由于疲劳等级是根据驾驶参数直接确定的,而不是单纯借助其它手段对驾驶员的生理情况进行检测确定,不会受到人的动作和习惯的干扰,能够准确的反应驾驶员是否处于疲劳状态。附图说明图1为一个实施例的防疲劳驾驶的预警系统的模块示意图;图2为一个实施例的防疲劳驾驶的预警方法的流程图;图3为一个实施例的根据驾驶参数确定疲劳等级的步骤的流程图;图4为另一个实施例的根据驾驶参数确定疲劳等级的步骤的流程图;图5为一个实施例的根据驾驶员的视频图像获取驾驶员的眨眼频率的步骤的流程图;图6为一个实施例的防疲劳驾驶的预警装置的模块示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案以及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不限定本专利技术。如图1所示,在一个实施例中,提供一种防疲劳驾驶的预警系统,包括控制装置102、喷洒装置104和报警装置106,喷洒装置104和报警装置106分别与控制装置102连接,控制装置102还与汽车控制器200连接,用于获取汽车的驾驶参数,并根据驾驶参数确定疲劳等级,从而根据疲劳等级确定对应的处理方式。在本实施例中,控制装置102根据确定的处理方式启动喷洒装置104和报警装置106,以发出对应的疲劳警告。可以理解的是,在其它的实施例中,也可以包括其它的硬件装置,例如,图像采集装置、振动装置等,可结合图像采集装置的图像对驾驶员的疲劳等级进行分析,得到对应的疲劳等级分析结果,并根据疲劳等级对应的处理方式控制振动装置震动以发出疲劳警告。可以理解的是,其它硬件装置根据处理方式对应设置。在一个实施例中,如图2所示,提供一种防疲劳驾驶的预警方法,本实施例以该方法应用于上述的控制装置102为例,进行说明。该方法具体包括:S202:获取汽车的驾驶参数。汽车的驾驶参数是指所记录的汽车在行驶过程中根据驾驶员的操作行为产生的相关参数,包括行驶参数和驾驶员相关参数。行驶参数包括驾驶速度,驾驶平稳度、行驶偏量等。驾驶员相关参数包括连续驾驶时间、眨眼频率、连续行驶的里程数量等。S204:根据驾驶参数确定疲劳等级。相关研究表明,由于驾驶车辆时注意力高度集中,连续驾驶四个小时以上,容易出现疲劳状况。并且,当驾驶员出现疲劳驾驶时,驾驶速度不稳定,忽快忽慢。在驾驶员出现疲劳驾驶时,眨眼频率变低。在驾驶员出现疲劳驾驶时,驾驶的平稳度下降。因而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防疲劳驾驶的预警方法,包括:获取汽车的驾驶参数;根据所述驾驶参数确定疲劳等级;获取与所述疲劳等级对应的处理方式;根据所述处理方式发出对应的疲劳警告。

【技术特征摘要】
1.一种防疲劳驾驶的预警方法,包括:获取汽车的驾驶参数;根据所述驾驶参数确定疲劳等级;获取与所述疲劳等级对应的处理方式;根据所述处理方式发出对应的疲劳警告。2.根据权利要求1所述的防疲劳驾驶的预警方法,其特征在于,所述驾驶参数包括连续驾驶时间和驾驶速度,所述根据所述驾驶参数确定疲劳等级的步骤包括:当所述连续驾驶时间大于第一驾驶时间阈值时,根据所述驾驶速度计算驾驶平稳度;当所述驾驶平稳度大于平稳度阈值时,确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级;当所述驾驶平稳度不大于平稳度阈值时,确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。3.根据权利要求1所述的防疲劳驾驶的预警方法,其特征在于,所述驾驶参数包括连续驾驶时间;所述根据所述驾驶参数确定疲劳等级的步骤包括:当所述连续驾驶时间大于第二驾驶时间阈值时,采集对应驾驶员的视频图像;根据所述驾驶员的视频图像获取所述驾驶员的眨眼频率;当所述眨眼频率大于眨眼频率阈值时,确定对应的驾驶员处于第一疲劳等级;当所述眨眼频率不大于眨眼频率阈值时,确定对应的驾驶员处于第二疲劳等级。4.根据权利要求2或3所述的防疲劳驾驶的预警方法,其特征在于,与所述第一疲劳等级对应的处理方式为发出警报,与所述第二疲劳等级对应的处理方式为喷洒提神液体;所述根据所述处理方式发出对应的疲劳警告的步骤包括:当处于第一疲劳等级时,根据所述处理方式向报警器发送启动信号以使所述报警器启动并发出警报;当处于第二疲劳等级时,根据所述处理方式向喷洒装置发送启动信号以使所述喷洒装置启动并喷洒提神液体。5.根据权利要求3所述的防疲劳驾驶的预警方法,其特征在于,所述根据所述驾驶员的图像获取所述驾驶员的眨眼频率的步骤包括:提取一帧图像;在所述图像上定位并分割出人脸得到人脸图像;从所述人脸图像中定位人眼并获取人眼的闭合状态;检测每一帧图像是否检测结束;若结束,则根据每一帧图像得到的闭合状态计算眨眼频率;若未结束,则返回所述提取一帧图像的步骤。6.一种防疲劳驾驶的预警装置,包括:参数获取模块,用于获取汽车的驾...

【专利技术属性】
技术研发人员:李英德
申请(专利权)人:李英德
类型:发明
国别省市:广东;44

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