一种车辆智能防碰撞系统及防碰撞方法技术方案

技术编号:13993899 阅读:106 留言:0更新日期:2016-11-14 04:17
一种车辆智能防碰撞系统及防碰撞方法。本发明专利技术公开了一种车辆智能防碰撞系统及方法,该系统包括:测速模块,实时测量自身车辆的速度信息;实时定位模块,实时获取和显示车辆的位置信息;实时测距模块,实时测量自身车辆与前方车辆的距离;通讯模块,与前方车辆和后方车辆进行信息交互;提示模块,根据车辆自身和前方车辆的安全状态信息对驾驶员进行提示;制动模块,根据车辆的安全状态信息进行紧急制动;主控制器,根据车辆的状态信息处理得到车辆当前的安全状态信息,并将该安全状态信息传递至通讯模块,同时发送对应的指令至提示模块和制动模块。本发明专利技术有效实现了“多车”之间的信息交互,使车辆间的信息互通,更好地实现了预警功能,大大提高了系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全
,具体涉及一种车辆智能防碰撞系统及防碰撞方法
技术介绍
随着社会的不断进步,车辆逐渐作为每个家庭必须的代步工具,据人民网《2014年国民经济和社会发展统计公报》(下称《公报》)的统计数据可知,我国2014年底全国民用汽车保有量为15447万辆,比2013年末增长了12.4%。其中,民用轿车数量增长了16.6%,达8307万辆;私人轿车增长了18.4%,达7590万辆。然而随着汽车数量的剧增,路面交通日渐拥挤,交通事故频发,《公报》指出,2014全国道路交通事故万车死亡人数为2.22人,比2013年底万车死亡人数2.3人下降了5%,但通过2014年汽车保有量数据可得出2014年的交通事故死亡人数为34292.34人,比2013年的死亡31604.3人增加了2688.04人,增长率为8.5%;相比2012年的死亡30222.5人,增加了4069.84人,增长率为13.46%;相比2011年的死亡29618人,增加了4676.34人,增长率为15.78%。此外,因交通事故造成的财产损失巨大,引起了社会各界的广泛关注。针对上述问题,目前国内外已有多家研究机构从事车辆防撞预警方面的工作,且开发出了多个车辆智能防撞系统。然而现有的车辆智能防撞系统的操作对象只面向单辆车,并不能为“多车”信息交互提供渠道,因此在多车紧急事故中不能发挥应有的作用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种可以实现“多车”信息交互的车辆智能防碰撞系统及防碰撞方法。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种车辆智能防碰撞系统,包括:测速模块,设于车辆内,实时测量自身车辆的速度信息;实时定位模块,实时获取和显示车辆的位置信息;实时测距模块,设于车辆前端,实时测量自身车辆与前方车辆的距离;通讯模块,与前方车辆和后方车辆进行信息交互;提示模块,根据车辆自身和前方车辆的安全状态信息对驾驶员进行提示;制动模块,连接至车辆自身的刹车系统,根据车辆的安全状态信息进行紧急制动;主控制器,接收所述测速模块、实时定位模块、实时测距模块、通讯模块的信息后进行处理得到车辆当前的安全状态信息,并将该安全状态信息传递至通讯模块,同时发送对应的指令至提示模块和制动模块。进一步的,所述测速模块为测速传感器。进一步的,所述实时定位模块包括GPS和电子地图,将GPS获得的车辆位置信息实时标注在电子地图上。进一步的,所述实时测距模块为双目测距装置,包括设于车辆前端的两个摄像头和与所述摄像头连接的距离计算单元。进一步的,所述通讯模块包括分别设于车辆前端的第一射频收发器和设于车辆后端的第二射频收发器,分别负责与前方车辆和后方车辆的信息交互,还包括设于道路转弯处的信号转发站,与所述第一、第二射频收发器进行通讯。进一步的,所述提示模块包括蜂鸣器和指示灯。进一步的,所述主控制器为单片机。本专利技术还提供一种车辆智能防碰撞系统的防碰撞方法,包括以下步骤:S1:通过所述测速模块、实时定位模块、实时测距模块和通讯模块分别获得自身车辆和前方车辆的状态信息,所述状态信息包括速度信息、位置信息、与前方车辆的距离信息以及紧急制动信息,并将所述状态信息上传至所述主控制器;S2:所述主控制器根据接收的上述状态信息判断自身车辆和前方车辆当前的安全状态,并将所述安全状态信息通过通讯模块发送至后方车辆,同时根据当前的安全状态信息发送至提示模块和制动模块,使提示模块和制动模块根据接收的指令做出相应的操作。进一步的,所述步骤S2中,还包括所述主控制器将前方车辆的位置信息传递至实时定位模块,并通过实时定位模块进行显示,同时在转弯处遇到两车相会时,所述主控制器根据相会两车的速度模拟出会车路线,并将所述会车路线通过所述实时定位模块进行显示。进一步的,所述步骤S2中,所述主控制器接收自身车辆和前方车辆当前的车速信息、位置信息和与前方车辆的距离信息,将自身车辆的状态数据与预先设定的距离参数和前方车辆的状态数据进行对比,得到车辆的安全状态信息,并将该安全状态信息发送至通讯模块与后方车辆进行交互,同时发送对应的指令至提示模块和制动模块进行对应的操作;当前方车辆发出紧急制动时,所述主控制器接收该紧急制动信息,并发送相关指令至提示模块,使其做出相应操作;主控制器实时监测自身车辆的速度变化,当发生速度突降时,主控制器将该速度突降信息通过通讯模块发送至后方车辆使其及时减速。本专利技术提供的车辆智能防碰撞系统及防碰撞方法,通过设置测速模块、实时定位模块、实时测距模块和通讯模块分别获得自身车辆和前方车辆的状态信息,包括速度信息、位置信息、与前方车辆的距离信息以及紧急制动信息,接着通过主控制器对获得的状态信息进行处理得到车辆自身的安全状态信息,并将所述安全状态信息通过通讯模块发送至后方车辆,同时根据当前的安全状态信息发送至提示模块和制动模块,使提示模块给出相应提示,当车辆处于危急 状态时,通过制动模块进行紧急制动避免车辆发生碰撞;此外主控制器实时监测自身车辆的速度变化,当发生速度突降时,主控制器将该速度突降信息通过通讯模块发送至后方车辆使其及时减速。本专利技术有效实现了“多车”之间的信息交互,使车辆间的信息互通,更好地实现了预警功能,大大提高了防碰撞系统的可靠性和车辆行驶的安全性。附图说明图1是本专利技术车辆智能防碰撞系统的结构示意图;图2a、2b是本专利技术双目测距技术的计算原理图;图3是本专利技术车辆在转弯处的信号交互示意图。图中所示:1、测速模块;2、实时定位模块;3、实时测距模块;31、摄像头;32、距离计算单元;4、通讯模块;41、第一射频收发器;42、第二射频收发器;43、信号转发站;5、提示模块;51、蜂鸣器;52、指示灯;6、制动模块;7、主控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细描述:如图1所示,本专利技术一种车辆智能防碰撞系统,包括:测速模块1,设于车辆内,实时测量自身车辆的速度信息;优选的,所述测速模块1为测速传感器,实时性好,准确可靠。实时定位模块2,实时获取和显示车辆的位置信息;优选的,实时定位模块2包括GPS和电子地图,GPS实时获取车辆的位置信息,并通过电子地图进行实时标注。实时测距模块3,设于车辆前端,实时测量自身车辆与前方车辆的距离;所述实时测距模块3为双目测距装置,包括设于车辆前端的两个摄像头31和与所述摄像头31连接的距离计算单元32。具体的,距离计算单元32根据摄像头31 获取的图片采用双目测距技术进行测距,两个摄像头31位于车辆前端,且处于同一水平直线上,其间距称为基线记为d,焦距为f,一同对前方车辆进行每隔1秒一次的拍摄,然后将拍摄的图片发送给距离计算单元32。距离计算单元32将图片进行灰度处理,在两张图中选取灰度急剧变化的同一边缘点作为我们的基准点P。如图2a、2b所示,以两张图中心Ol、Or为原点建立坐标轴分别为xl Ol yl与xrOr yr,两平面分别与Z轴垂直,图2b为点P在X-Z平面中的投影图像。设x1、x2为摄像头31摄像平面坐标系下的坐标值,那么基准点P在两不同位置摄像头31中的成像视差D=x1-x2。由摄像机投射投影模型可以计算出与前车距离l为: l = d &CenterDot本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆智能防碰撞系统,其特征在于,包括:测速模块,设于车辆内,实时测量自身车辆的速度信息;实时定位模块,实时获取和显示车辆的位置信息;实时测距模块,设于车辆前端,实时测量自身车辆与前方车辆的距离;通讯模块,与前方车辆和后方车辆进行信息交互;提示模块,根据车辆自身和前方车辆的安全状态信息对驾驶员进行提示;制动模块,连接至车辆自身的刹车系统,根据车辆的安全状态信息进行紧急制动;主控制器,接收所述测速模块、实时定位模块、实时测距模块、通讯模块的信息后进行处理得到车辆当前的安全状态信息,并将该安全状态信息传递至通讯模块,同时发送对应的指令至提示模块和制动模块。

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能防碰撞系统,其特征在于,包括:测速模块,设于车辆内,实时测量自身车辆的速度信息;实时定位模块,实时获取和显示车辆的位置信息;实时测距模块,设于车辆前端,实时测量自身车辆与前方车辆的距离;通讯模块,与前方车辆和后方车辆进行信息交互;提示模块,根据车辆自身和前方车辆的安全状态信息对驾驶员进行提示;制动模块,连接至车辆自身的刹车系统,根据车辆的安全状态信息进行紧急制动;主控制器,接收所述测速模块、实时定位模块、实时测距模块、通讯模块的信息后进行处理得到车辆当前的安全状态信息,并将该安全状态信息传递至通讯模块,同时发送对应的指令至提示模块和制动模块。2.根据权利要求1所述的车辆智能防碰撞系统,其特征在于,所述测速模块为测速传感器。3.根据权利要求1所述的车辆智能防碰撞系统,其特征在于,所述实时定位模块包括GPS和电子地图,将GPS获得的车辆位置信息实时标注在电子地图上。4.根据权利要求1所述的车辆智能防碰撞系统,其特征在于,所述实时测距模块为双目测距装置,包括设于车辆前端的两个摄像头和与所述摄像头连接的距离计算单元。5.根据权利要求1所述的车辆智能防碰撞系统,其特征在于,所述通讯模块包括分别设于车辆前端的第一射频收发器和设于车辆后端的第二射频收发器,分别负责与前方车辆和后方车辆的信息交互,还包括设于道路转弯处的信号转发站,与所述第一、第二射频收发器进行通讯。6.根据权利要求1所述的车辆智能防碰撞系统,其特征在于,所述提示模块包括蜂鸣器和指示灯。7.根据权利要求1所述的车辆智能防碰撞系统,其特征在于,所述主控制器为单片机。8.一种根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅启明王哲超陈建平傅朝阳罗恒许洪华倪启东
申请(专利权)人:苏州科技大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1